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[发明专利]一种提升转台调转响应能力控制方法及系统-CN202111579260.5有效
发明人： 陈立晶;赵宏斌;张旭;张美生 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种提升转台调转响应能力控制方法及系统，其中，控制方法包括以下步骤：获取转台的角度偏差θp，角度偏差θp为转台的当前角度与目标角度之差；判断角度偏差θp的绝对值大于零时，开启位置控制回路；位置控制回路用于响应于外部输入的控制指令，控制转台转动至目标角度；判断角度偏差θp的绝对值处于第一偏差范围时，根据角度偏差θp计算角速度Vref；开启速度控制回路，速度控制回路用于控制转台以角速度Vref转动；判断角度偏差θp的绝对值处于第二偏差范围时，关闭速度控制回路。通过上述步骤，使得可发挥转台的最佳性能，提高转台的响应速度，减少调转时间。
一种提升转台调转响应能力控制方法系统

[发明专利]一种三轴MEMS陀螺仪快速标定方法-CN201911164937.1有效
发明人：董浩;陈立晶 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴MEMS陀螺仪快速标定方法，其中，包括：(1)调整标准陀螺与待标定陀螺的敏感轴方向；(2)设置陀螺仪输出数据的采样时间间隔T；(3)记录两个陀螺仪在测试时间内的数据输出，根据零偏计算公式(1)分别计算待标定陀螺仪的零偏值；(4)基于步骤(3)得到的测试数据，根据噪声计算公式(2)分别计算待标定陀螺仪的噪声值；(5)在步骤(1)以及(2)的基础上，启动测试；(6)计算线性度；(7)基于步骤(5)得到的测试数据，求解过程求取待标定陀螺的延迟时间。本发明通过对同一空间矢量的激励同步进行测试和计算，保证了所述方法的有效性。
一种 mems 陀螺仪快速标定方法

[发明专利]一种无人机吊舱的目标搜索控制指令规划方法-CN202211333490.8在审
发明人：孙拓;陈立晶;沈玉秀;董浩 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机吊舱的目标搜索控制指令规划方法，包括以下步骤：预设定坐标系，采集第一运行信息、第二运行信息和第三运行信息，同时获取成像器沿视轴到地面的斜距；随后根据偏置三角函数形式设定“行”搜索指令规划速度，进而计算“行”扫描规划角速度；最后，根据上述采集得到的数据计算得到第一分量与补偿角速度，补偿角速度的计算可以有效隔离无人机搜索的干扰，使得目标搜索控制速度指令更加精确，解决了搜索过程中成像模糊且易将地面景物遗漏的问题。
一种无人机目标搜索控制指令规划方法

[发明专利]一种机载高精度地理指示光电转塔的几何精度校准方法-CN202010947532.1有效
发明人：董浩;陈立晶;孙拓;霍家全;王丰年;李红沛;崔佳 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载高精度地理指示光电转塔的几何精度校准方法，用以降低现有技术中光电转塔几何精度校准条件、提高校准精度。所述几何精度校准方法，首先在光电转塔装配过程中对两轴四框架陀螺稳定平台通过在内框架安装模拟负载，利用测角误差对安装角度进行校准，然后在正式负载状态下测量角度零位误差并进行补偿，同时建立正式负载状态下的测试基准；基于正式负载状态下的测试基准，测量惯组安装误差及可见光摄像机的安装误差，并根据所测量的误差进行校准。本发明采用单轴水平转台、光电自准直仪、光电经纬仪、陀螺经纬仪来进行测试，降低了对测试条件的需求，同时提高了光电转塔的几何定位精度，且校准数据全面，便于故障排查和设备维护。
一种机载高精度地理指示光电几何精度校准方法

[发明专利]基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法-CN202211262929.2在审
发明人：李佳伦;陈立晶;戴川 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本方案公开了一种基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法，包括以下步骤：在上位机中预设定目标运动曲线信息，随后通过上位机计算跟踪角度偏差值、与跟踪角度偏差值对应的像素偏差并生成模拟脱靶量，模拟脱靶量作为输入指令输入至模拟跟踪模式下的光电平台中；光电平台模拟目标运动曲线轨迹并向上位机输入整个跟踪过程中的实时模拟跟踪性能数据；重复以上步骤，分析多组模拟跟踪性能数据，得到光电平台的跟踪精度。本申请采用嵌入式软件生成图像脱靶量模拟信号，降低了试验成本，便于实验室条件下的测试；同时，目标运动曲线的幅值和频率及模拟跟踪视场焦距可按实际需要进行设置，方便调节，满足不同运动目标、不同焦距下的跟踪测试。
基于嵌入式软件光电平台跟踪脱靶模拟测试方法

[发明专利]一种地理指示光电转塔的减振器角运动误差计算方法-CN202211114566.8在审
发明人：董浩;陈立晶 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种地理指示光电转塔的减振器角运动误差计算方法，包括：S1、根据机载惯性组合导航系统输出的姿态信息、外框架的运动信息计算外框架相对惯性空间的姿态角；S2、根据三轴陀螺仪输出的姿态角速率、内框架的运动信息计算内框架相对惯性空间的姿态角；S3、根据所述外框架姿态角和所述内框架姿态角，计算减振器的角运动信息。所述方法通过计算获得减振器角运动误差估计，进而使得在利用地理指示光电转塔进行定位时通过的减振器角运动误差对定位结果进行修正，从而提高定位精度，无需数字滤波方法中的收敛时间需求，适合侦察搜索时的快速多目标定位。
一种地理指示光电减振器运动误差计算方法

[发明专利]一种跟踪转台的框架极限位置保护方法及系统-CN202211213120.0在审
发明人： 陈立晶;张旭;赵宏斌;张美生 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种跟踪转台的框架极限位置保护方法及系统，其中框架极限位置保护方法包括：判断俯仰角θcur处于[θL,θH]内时，将各个限位标志复位；判断俯仰角θcur＞θH且解除越限标志为复位状态时：控制框架的俯仰角指向θH+θgap并将第一限位标志置位；判断俯仰角θcur＜θL且解除越限标志为复位状态时：控制框架的俯仰角指向θL‑θgap并将第二限位标志置位；判断第一限位标志或第二限位标志置位时，则根据角速度Vcur极性，控制框架俯仰角维持越限位置或指向近限位置，同时根据角速度Vcur极性切换解除越限标志位的状态；通过上述方法，消除了极限判断保护过程中易触发进保护和退保护的缺陷，提高了跟踪系统运转的可靠性和稳定性。
一种跟踪转台框架极限位置保护方法系统

[发明专利]一种测试两轴四框架平台稳定精度的方法-CN202111433094.8在审
发明人： 陈立晶;孙拓;董浩;付海涛 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本申请提供一种测试两轴四框架平台稳定精度的方法，包括如下步骤：构建第一扰动信号；以所述第一扰动信号驱动所述外框架系统绕所述方位轴旋转，获取所述内框架系统的第一角速度；积分运算所述第一角速度，得到第一角位置；计算所述方位轴的稳定精度。还包括如下步骤：构建第二扰动信号；以所述第二扰动信号驱动所述外框架系统绕所述俯仰轴旋转，获取所述内框架系统的第二角速度；积分运算所述第二角速度，得到第二角位置；计算所述俯仰轴的稳定精度；在该方法得出的实验数据与国家标准中规定的测试方法数据相比，表明该测试方法的有效性，并具有可操作性强和便于应用的特点。
一种测试两轴四框架平台稳定精度方法

[发明专利]一种手术显微镜及其分档变倍装置-CN201711160591.9有效
发明人：徐大维;穆郁;杨利华;陈立晶;李景;孟军合;张晨钟 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术显微镜及其分档变倍装置，分档变倍装置包括：设置于一手术显微镜中，所述分档变倍装置包括具有至少一对相对角的转鼓，其中，还包括至少一组伽利略变倍系统，所述转鼓转动使每组所述伽利略变倍系统正反向使用，每组所述伽利略变倍系统均包括分别设置于所述转鼓的一对相对角中的第一双胶合透镜和第二双胶合透镜，正向使用时具有第一倍率，此时光束射入所述第一双胶合透镜，由所述第二双胶合透镜射出，反向使用时具有第二倍率，此时光束射入所述第二双胶合透镜，由所述第一双胶合透镜射出，所述第一倍率和所述第二倍率互为倒数。本发明的手术显微镜及其分档变倍装置的光学元件仅由两组双胶合透镜组成，结构简单、紧凑，使用方便。
一种手术显微镜及其分档装置

[发明专利]一种基于嵌入式软件的机载稳定平台的扫频测试方法-CN202011375262.8在审
发明人：孙拓;戴川;陈立晶 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式软件的机载稳定平台的扫频测试方法，其中，包括：生成可调正弦扫频信号；控制系统执行扫频，包括：扫频过程中，每个频率点进行多个正弦周期测试；嵌入式软件随动正弦扫频信号计算电机控制信号，控制稳定平台随动正弦扫频信号完成正弦扫频运动；以及按照计算周期记录扫频数据，并按照固定帧格式完成扫频数据封装，按照嵌入式软件计算周期通过串口发送至上位机；接收扫频数据，并根据固定帧格式完成数据解算。通过采用嵌入式软件生成扫频信号，降低了试验成本，缩减了系统电路外设，有利于系统的小型化集成，使扫频测试更加方便灵活。
一种基于嵌入式软件机载稳定平台测试方法

[发明专利]基于PWM的大功率光源调光控制系统及方法-CN201710795295.X在审
发明人：曹守秀;陈立晶;杨海娇;索继元;李景;孟军合 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PWM的大功率光源调光控制系统及方法，属于照明技术领域，用于对大功率光源进行调光控制。系统包括电源模块、信号处理单元、按键调节单元、开关管驱动单元以及开关管，信号处理单元具有PWM信号输出端，开关管与大功率光源相连接，开关管驱动单元的输出端与开关管相连接。方法中包括步骤开关管驱动单元根据相应占空比的PWM信号控制开关管的通断时长来调节通过大功率光源的有效电流大小，进而来调节大功率光源的光亮度。本发明结构简单，其输出电流大，成本低，实用性强，可靠性高，调光精度高，应用于控制医用照明设备中大功率光源的亮度调节和功能显示。
基于 pwm 大功率光源调光控制系统方法

[实用新型]新型骨髓抽血定位装置-CN201620187813.0有效
发明人： 陈立晶 -专利权人： 陈立晶
申请日： 2016-03-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型骨髓抽血定位装置，其技术方案是：包括固定腿、固定壳、调偏器、活动腿、采样针筒、锁紧螺栓、吸力盘、密封筒、密封盖、定位筒，固定壳的下部呈内凹形结构，固定壳的内侧设有与内凹形结构相互配合的吸力盘，所述的固定壳的下部设有固定腿和活动腿，所述的固定壳的上部设有调偏器，所述的调偏器的内部固定定位筒，所述的定位筒的内部设有密封筒，密封筒的下部连接吸力盘，密封筒的上部设有密封盖，所述的密封筒的内部设有采样针筒，调偏器通过锁紧螺栓连接在固定壳上；本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，提高了工作效率，减轻了医生的劳动强度，实现安全定位。
新型骨髓抽血定位装置

[发明专利]一种采用PWM控制的大电流开关放大电路-CN201410605936.7在审
发明人：曹守秀;陈立晶;孟军合;朱立新 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明适用于医用光源领域，提供一种采用PWM控制的大电流开关放大电路设计方法，所述电路包括按键控制单元(1)、MCU芯片(2)、PWM控制信号(3)、开关放大电路(4)、电源模块(5)、大功率光源(6)、电流反馈单元(7)、显示单元(8)。MCU芯片(2)通过接收按键控制单元(1)的信息，来调节PWM控制信号(3)的输出占空比，之后通过控制开关放大电路(4)的通断、来调节通过大功率光源(6)的电流大小，电流反馈单元(7)将通过大功率光源(6)的电流大小反馈给MCU芯片(2)，MCU芯片(2)通过显示单元(8)将电流大小直观显示出来。本发明大大降低了传统设计的繁冗性，其输出电流大，成本低，实用性强，可靠性高，可应用于灵活控制大功率光源的亮度和显示等医用照明设备。
一种采用 pwm 控制电流开关放大电路

[发明专利]一种牙垫型管路固定器-CN201510903089.7在审
发明人：孟庆贺;王永杰;齐艳芳;孟红梅;金明月;陈立晶;刘云;徐新早;刘春红;聂伟 -专利权人：孟庆贺
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本发明属于医学用具技术领域且公开了一种牙垫型管路固定器，它是一种兼于固定器和牙垫共同作用的新型固定器，主要作用是与气管插管之间固定之后再与患者头部固定，防止气管插管脱出而发生意外，还能起到牙垫的作用，套在气管插管的外层，防止患者将插管咬瘪而导致管腔通气障碍，它可以减少现存市面上常用固定器中不必要的异物在患者口中，减小了牙垫的空间面积，从而减少口腔异物压迫导致的口腔破溃，使患者更加舒适，也给临床口腔护理提供方便。
一种牙垫型管路固定器

[实用新型]一种牙垫型管路固定器-CN201521015500.9有效
发明人：孟庆贺;王永杰;齐艳芳;孟红梅;金明月;陈立晶;刘云;徐新早;刘春红;聂伟 -专利权人：孟庆贺
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型属于医学用具技术领域且公开了一种牙垫型管路固定器，它是一种兼于固定器和牙垫共同作用的新型固定器，主要作用是与气管插管之间固定之后再与患者头部固定，防止气管插管脱出而发生意外，还能起到牙垫的作用，套在气管插管的外层，防止患者将插管咬瘪而导致管腔通气障碍，它可以减少现存市面上常用固定器中不必要的异物在患者口中，减小了牙垫的空间面积，从而减少口腔异物压迫导致的口腔破溃，使患者更加舒适，也给临床口腔护理提供方便。
一种牙垫型管路固定器

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