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[发明专利]一种矿用机器人的雷达检测机构-CN202310096768.2在审
发明人：张乘风;王广龙;肖松;张维娜;邱教伟;王晨;陈禹皓 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
一种机器人雷达检测机构

[发明专利]一种高灵敏度气敏传感器材料及其制备方法与应用-CN202310424966.7在审
发明人：尹楠欣;沈俊逸;陈禹皓;胡琪渲;黄徐阳;曹子易;郭俊杰;曹胜男 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C01G41/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高灵敏度气敏传感器材料及其制备方法与应用。该制备方案以四硫代钨酸铵为钨源，以水和乙醇作为溶剂，以乙酸和稀盐酸作为微结构调控剂和pH值调节剂，以无水三氯化铁和结晶四氯化锡为共掺杂剂，经一步水热反应、煅烧处理，获得了由纳米线自组装而成的海胆状分级结构的氧化钨。所获得的分级结构为材料提供更多吸附‑脱附通道和活性位点，Fe、Sn结构共掺杂能调控氧化钨材料的能带结构从而改善材料的电子电导率，S掺杂产生大量的氧空位结构使得该材料对二甲基三硫气体具有很高的吸附、非常理想的响应性能和选择性。本发明无需模板和贵金属掺杂步骤，制作成本低廉且环保，合成路线简单，重复性高，所制备的传感器对二甲基三硫气体具有超低的检测下限(1ppb级)，在低温防护、水产养殖检测、节能环保、微生物污染、食品质量检测方面具有较深远的市场运用前景。
一种灵敏度传感器材料及其制备方法应用

[发明专利]一种管路清扫喷漆机器人-CN202310101598.2在审
发明人：张乘风;王广龙;肖松;张维娜;邱教伟;王晨;陈禹皓 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种管路清扫喷漆机器人，涉及煤矿井下管路清扫喷漆技术领域。具体包括：前段清扫机械臂系统、后端喷漆机械臂系统、机器人本体行走底盘系统；所述前段清扫机械臂系统具体包括负压吸尘装置10、橡胶滚刷11、清扫多自由度机械臂13以及机械臂旋转底座14；后端喷漆机械臂系统具体包括喷漆多自由度机械臂18、喷漆喷头19以及喷漆挡板20；机器人本体行走底盘系统具体包括行走底盘机构15、履带式带轮16以及电控柜17，本发明实现井下管路的自动清扫并喷漆，能够通过简单的人为指令对管路进行清理、喷漆，沿管线行进，行进过程中机械臂对管路进行定位寻找，沿管线路径进行清扫喷漆工作。减少了人为清扫的工作量，避免了二次清扫的工作。
一种管路清扫喷漆机器人

[发明专利]一种低检测限的二甲基三硫气敏传感器材料及其制备方法与应用-CN202210281597.6在审
发明人：孔蒙;张文惠;岳鹿;谷俊杰;严桐辉;陈禹皓;黄欣宇;沈俊仪;温嘉懿;赵伟;孙鹏 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种低检测限的二甲基三硫气敏传感器材料及其制备方法与应用，所述方法以仲钨酸铵为钨源，以水和乙醇作为溶剂，以柠檬酸和稀盐酸作为微结构调控剂和pH值调节剂，经一步水热反应、煅烧处理，获得了由纳米片自组装而成的双晶相花状分级结构的氧化钨。所获得的分级结构为材料提供更多吸附‑脱附通道和活性位点，双晶相结构产生的异晶结界面使得该材料对二甲基三硫气体具有非常理想的响应性能和选择性。本发明无需模板和贵金属掺杂步骤，制作成本低廉且环保，合成路线简单，重复性高，所制备的传感器对二甲基三硫气体具有超低的检测下限(5ppb级)，在水产养殖检测、节能环保、微生物污染、食品质量检测方面具有较深远的市场运用前景。
一种检测甲基三硫气敏传感器材料及其制备方法应用

[实用新型]一种矿用搜救仿生六足机器人-CN202221657373.2有效
发明人：王雷;杨闯;万旭;陈禹皓;张平;王琦;鲍东旭;汪明;赵红菊 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿搜救技术领域，公开了一种矿用搜救仿生六足机器人，包括主体躯干1，腿足机构2，主体躯干1两侧对称布置六个连接关节，每个连接关节处可连接一个腿足结构，主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器，腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计，四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16，参照蜘蛛腿足生物学特性，倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°，此结构灵活稳定，能够适用煤矿环境狭小空间；搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机，极大的提高了机器人的智能化，适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
一种搜救仿生机器人

[实用新型]一种旋转过滤器-CN201721550266.9有效
发明人： 陈禹皓;蒋楠 -专利权人：丹东渤海节水灌溉设备有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转过滤器，包括进水口，所述进水口与旋转塔上面的柱型筒连接，所述柱型筒下方与锥形筒连接，锥形筒的下方与泥沙回收罐连接；所述柱型筒的上面连接U型水管的一端，所述U型水管的另外一端与两组过滤器连接，过滤器的出口端与出水管连接。本实用新型的优点是：由于采用了旋转筛选的方法，泥沙等密度较大的物质会从锥形筒的下方进入泥沙回收罐，而水经过过滤器的滤网过滤后最终输出，不会将杂质带入到水泵中，保证了水泵的使用寿命。
锥形筒柱型泥沙过滤器本实用新型旋转过滤器回收罐进水口水泵过滤器连接滤网过滤使用寿命出口端出水管旋转塔两组筛选输出保证

[实用新型]一种送料分配装置-CN201721550215.6有效
发明人： 陈禹皓;刘祥 -专利权人：丹东渤海节水灌溉设备有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种送料分配装置，包括机架，机架的上方固定设置输料管，输料管的一端设置螺旋桨叶，所述螺旋桨叶的上方为进料斗，电机的输出端与螺旋桨叶的旋转轴固定成一体；进料近端输料管的内径大于进料远端输料管的内径；输料管轴向设置多个出料口，所述出料口与电磁阀门连接，电磁阀门的下方为输出管。本实用新型的优点是：由于采用了变径的输料管，因此，保证了压力随着距离的增加并没有减少，进而保证了原料的合理流动。
输料管螺旋桨叶本实用新型电磁阀门分配装置出料口送料固定设置一端设置轴向设置进料斗输出端输出管旋转轴变径近端远端电机保证流动

[实用新型]一种桁架式喷灌机-CN201721550238.7有效
发明人：蒋楠;陈禹皓 -专利权人：丹东渤海节水灌溉设备有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桁架式喷灌机，包括水管辊，所述水管辊的下方设置轮子，水管辊上的水管与横向水管连接；横向水管上设置多个喷嘴；所述横向水管由多节组成，每节的两端设置三角形连接部，两端的三角形连接部间设置设置拉筋；三角形连接部之间通过螺栓固定连接，水管接头处设置密封圈；所述横向水管设置在支撑架上，所述支撑架包括竖直方向的套筒和水平方向的套筒，所述水平方向的套筒和竖直方向的套筒间设置直角型杆件，所述竖直方向的套筒的下方设置轮子。本实用新型的优点是：由于采用了横向水管，喷灌的面积较大；由于采用了多喷嘴结构，因此，喷灌比较均匀。
横向水管套筒三角形连接部水管竖直本实用新型喷灌机支撑架桁架式喷灌轮子密封圈多喷嘴结构两端设置螺栓固定水管接头喷嘴直角型多节杆件拉筋

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