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[外观设计]水下机器人（蓝龙）-CN202330112672.1有效
发明人： 陈炳聪;刘爱荣;梁家乔;李泽荣;陈毅桓 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（蓝龙）。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：立体图A部分为透明材质。
水下机器人

[发明专利]基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质-CN202310886273.X在审
发明人：饶瑞;吴源;刘爱荣;毛吉化;陈炳聪;叶茂;黄永辉;陈立弘 -专利权人：广州大学;广州广检建设工程检测中心有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
基于双目视觉水下结构病害检测方法设备介质

[发明专利]一种水体采样潜水机器人控制系统-CN202310645995.6在审
发明人：杨智诚;刘爱荣;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，公开了一种水体采样潜水机器人控制系统，包括设置在水体采样潜水机器人背部的预警模块，预警模块包括可旋转摄像头和可旋转摄像头控制装置；可旋转摄像头用于在第K个拍摄周期中获取不同拍摄方向的水下视频；可旋转摄像头控制装置用于根据第K个拍摄周期中的不同拍摄方向的水下视频计算出可旋转摄像头在第K+1个拍摄周期中，不同拍摄方向的自适应停留时间，得到第K+1个拍摄周期的控制策略，以及用于在第K+1个拍摄周期中，根据控制策略控制可旋转摄像头进行拍摄，获得不同拍摄方向的水下视频。本发明避免了对所有的拍摄角度采用相同的拍摄时间来进行拍摄，有利于尽可能早地发现重要方向的威胁物体。
一种水体采样潜水机器人控制系统

[发明专利]一种旧桥简支变连续加固结构及加固方法-CN202210620234.0有效
发明人： 陈炳聪;刘国蔚;刘爱荣;张俊平;陈骏恒;张凡 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建设技术领域，公开了一种旧桥简支变连续加固结构及方法，该加固结构包括钢板和横隔板，横隔板固定连接于钢板的侧面，钢板的正面设置有钢管；钢板的正面设置有支顶螺栓，支顶螺栓的外表面螺栓连接有对接螺母。该方法包括如下步骤：沿着横桥向钻取若干对螺孔；将精轧螺纹钢穿过螺孔，固定精轧螺纹钢，将两根支顶螺栓放在两跨T端部之间的空隙，将两根支顶螺栓端部与钢板紧密接触，支顶螺栓端部与钢板焊接固定，对精轧螺纹钢施加拉力和对支顶螺栓施加压力，为两跨T梁提供负弯矩。本发明用螺杆作连接结构将其完成体系转化，既在其承压构件，有作其承拉构件，充分发挥其性能，可以进行装配预制化，提前在工厂加工，质量安全可靠。
一种旧桥简支变连续加固结构方法

[发明专利]一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质-CN202310724328.7在审
发明人：苏智文;陈炳聪;刘爱荣;周佛保;梁家健;梁家乔 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下裂缝的识别方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：采集待测物在水下的图像数据；其中，待测物用于表征待识别是否存在裂纹的物品；将图像数据进行分割处理，得到若干分图数据；将所述若干分图数据输入裂纹检测模型，得到第一结果；所述裂纹检测模型用于预测每个分图中是否存在裂纹；根据若干分图数据，得到环境复杂度；并根据所述环境复杂度，对所述第一结果进行校准，得到待测物的识别结果。本发明实施例通过对采集到的水下的图像数据进行处理，通过裂纹检测模型进行裂纹识别，缓解了人工识别的效率低下的问题；同时，通过环境复杂度对识别结果进行校准，提升识别准确度；可以广泛应用于计算机技术领域。
一种水下裂缝识别方法系统装置存储介质

[发明专利]多样品容器的水体采样潜水机器人-CN202310646739.9在审
发明人：刘爱荣;杨智诚;陈炳聪;傅继阳;朱立学 -专利权人：广州大学;仲恺农业工程学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于水体采样设备技术领域，具体涉及多样品容器的水体采样潜水机器人，包括支撑框架，所示支撑框架的两侧对称设置有推进模块，支撑框架的中部安装有耐压舱，所述耐压舱内设置有主控单元，耐压舱的外侧设置有深度传感器，所述推进模块和深度传感器电性连接主控单元，支撑框架的上方对接有水体采样模块，所述水体采样模块包括多个采样单元，所述采样单元包括水样容器，所述水样容器连通有外侧开口的上通管和下通管，所述上通管和下通管的管路中均设置有电控阀门，水体采样模块中部竖直设置有贯通上下两侧的辅助推进器，可利用多个采样单元实现一次潜水多次快速采样，有效提高水体检测工作效率。
多样容器水体采样潜水机器人

[发明专利]一种基于螺栓连接的装配式钢-UHPC梁板结构及其制作方法-CN202011241874.8有效
发明人：刘爱荣;张凡;陈炳聪;傅继阳;饶瑞;黄永辉;皮永林 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于螺栓连接的装配式钢‑UHPC梁板结构及其制作方法，包括UHPC马蹄梁、UHPC板、翼缘钢、普通螺栓以及异形螺栓，所述翼缘钢包括第一钢板和两个结构相同的第二钢板，两个所述第二钢板垂直固接于所述第一钢板下表面，两个所述第二钢板相互平行，所述第二钢板上开设有螺栓孔，所述UHPC马蹄梁和所述UHPC板通过所述翼缘钢连接，所述翼缘钢上设有普通螺栓和异形螺栓，所述普通螺栓将所述UHPC马蹄梁和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓将所述UHPC板和所述翼缘钢固定，所述异形螺栓和所述UHPC板连接处的缝隙设有高强砂浆。本发明重量轻、抗腐蚀能力强以及稳定性强。
一种基于螺栓连接装配式 uhpc 板结及其制作方法

[发明专利]基于区块链的电子病历共享方法、系统、设备及存储介质-CN202310223775.4在审
发明人：李红宁;魏少康;赵弘洋;陈炳聪 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的电子病历共享方法、系统、设备及存储介质，涉及区块链技术领域。该方法包括：权威中心生成系统主密钥及系统公钥，结合用户属性集生成用户私钥；医生为患者生成电子病历并签名，患者将其加密后上传至IPFS中，获取存储地址，生成安全索引，将其与对称密钥和存储地址发送至区块链系统；数据请求者通过提交陷门以及身份信息向区块链系统进行检索，区块链系统对其属性匹配成功后发送检索数据，数据请求者解密，获得明文数据。本发明融合区块链及IPFS文件系统，实现电子病历密文链下分布式存储与关键数据链上共享，建立了安全高效的电子病历数据共享方法，保障了在多医疗机构场景下进行电子病历的数据安全共享。
基于区块电子病历共享方法系统设备存储介质

[发明专利]一种检测水下混凝土强度的回弹仪-CN202310386879.7在审
发明人：黄永辉;彭程;刘爱荣;陈炳聪;饶瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N3/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测水下混凝土强度的回弹仪，涉及水下混凝土无损检测技术领域。该回弹仪包括回弹仪本体和电磁阀。使用时，将回弹仪垂直接触待测表面，回弹仪内部弹击锤受到高压气体推动，拉伸弹击拉簧，将电磁阀通电，控制电磁阀阀芯移动改变电磁阀内部的气体通路，使高压气体排出，弹击锤受到弹击拉簧的拉力撞击弹击杆，被测混凝土受到撞击后的弹性恢复力传递到弹击锤使其回弹，弹击锤带动指针块在刻度处指示出读数，即为回弹值。本发明采用高压气体为动力，弹击锤可自动复位，且整体结构密封，可搭载于水下机器人平台上工作，免去了潜水员在水下操作回弹仪的麻烦，提升了工作效率。
一种检测水下混凝土强度回弹

[发明专利]一种多功能轻型软体机器人-CN202210043386.9有效
发明人：傅继阳;张晓林;梁家乔;刘爱荣;陈炳聪;叶锡君;王家琳;宋佳玲 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
一种多功能轻型软体机器人

[发明专利]模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂-CN202210333491.6有效
发明人：刘爱荣;梁家乔;刘国蔚;傅继阳;陈俊达;陈炳聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。
模块化水下桩基结构自适应清理损伤检测机械

[实用新型]一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置-CN202222971556.8有效
发明人：骆堪辉;叶锡钧;何沛衡;邓军;刘爱荣;陈炳聪;汪大洋 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置，包括折纸结构、过滤板、刚性玻璃、通电装置，所述通电装置固定安装在刚性玻璃内侧，所述通电装置一侧连接有水下相机，本实用新型整体简单、操作灵活，能够很好的解决浑浊水域下的光成像模糊问题，通过将浑浊水域在数据采集范围内的浑浊水置换为清水来达到图像清晰化的效果，避免了图像后处理阶段的一系列操作。同时，其装置运用折纸结构，减小了其搭载在水下机器人上的体积，使得水下机器人在检测过程中运动更为便捷，而且不易受水流环境的影响，该折纸结构还具有防撞功能，在水下机器人工作过程中对镜头具有保护作用等。
一种基于折纸结构浑水水域表观病害检测装置

[发明专利]一种基于区块链的学术成果访问和收益保障的方法及系统-CN202211698348.3在审
发明人：李红宁;陈炳聪;裴庆祺;吴志辉 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州链融信息技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的学术成果访问和收益保障的方法及系统，涉及访问控制技术领域。该方法包括：构建联盟链网络，包括学术数据库商、学术出版商、订阅用户和授权机构，进行实名认证；学术出版商构建私有链，作者向学术出版商投稿并被纳入私有链，签订第一智能合约；学术数据库商与学术出版商签订第二智能合约，收录学术成果并通过访问控制技术分配属性；订阅用户购买所需学术成果，授权机构为其分配密钥，订阅用户获得访问权限；通过访问控制技术实现一个密钥解密多个学术成果，减轻了用户密钥负担；通过引入哈希校验函数确保学术成果没有被篡改或者信息丢失；通过提前约定智能合约分配比例来完善智能合约，保障作者的收益。
一种基于区块学术成果访问收益保障方法系统

[发明专利]一种水下机器人密封舱水密插接头-CN202211505621.6在审
发明人： 陈炳聪;李泽荣;蓝涛;刘爱荣;傅继阳;周浩翔;许加棉 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
一种水下机器人密封水密接头

[发明专利]一种混合动力驱动的水下机器人-CN202210899541.7有效
发明人：杨智诚;刘爱荣;杜彦良;许家绵;傅继阳;陈炳聪;朱立学 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州大学;深圳大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力驱动的水下机器人，包括机器人本体和投放回收装置，投放回收装置上开设有第一传动腔，第一传动腔内设有海水去除机构和电动收线盘，电动收线盘上设有线缆，线缆延伸至第一传动腔外，机器人本体固接于线缆一端；机器人本体上活动连接有尾鳍，机器人本体上还设有加速机构，机器人本体内开设有第二传动腔，第二传动腔内设有用于驱动尾鳍和加速机构的驱动机构，驱动机构可以单独驱动尾鳍或单独驱动加速机构。本发明能够针对不同的情况切换在两个前进模式中选择合适的前进模式，同时能够对线缆进行去除海水操作。
一种混合动力驱动水下机器人

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