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[发明专利]一种可变形越障叶轮结构的球形机器人-CN202310898164.X在审
发明人：刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人，包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构，所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上，所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮，所述叶轮能够在驱动单元二的带动下展开或收缩成轮状，所述中间驱动机构内设驱动单元一，所述变形机构与驱动单元一连接且在驱动单元一的驱动下转动。本机器人能够实现多形态转换且兼具圆轮和腿轮的优点，不仅能够在平地上快速移动而且能够适应复杂环境以及多地形越障，相对于传统机器人具有更好的平稳性和更简单的结构。
一种变形越障叶轮结构球形机器人

[发明专利]一种降低土壤重金属镉含量的方法-CN202310817735.2在审
发明人：滕跃;王振军;杨妍;陈浩楠;郑海洋;邹路易;郁红艳 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本申请适用于土壤重金属修复技术领域，提供了一种降低土壤重金属镉含量的方法，具体包括以下步骤：S10:将镉富集超积累植物种植在重金属镉污染土壤中；S20:将谷胱甘肽促进剂喷洒在所述镉富集超积累植物的叶片上，以提高所述镉富集超积累植物中谷胱甘肽的产生量，从而提升所述镉富集超积累植物对土壤中镉的吸收和耐受程度，进而延长镉富集超积累植物的寿命和对镉的吸收能力，提高土壤的修复效果。
一种降低土壤重金属含量方法

[发明专利]室内VLC和用户协作的照明和吞吐量联合优化方法-CN202210498470.X有效
发明人：刘焕淋;黄美娜;陈勇;袁夕淋;陈浩楠;杨帅;陈科 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及室内VLC和用户协作的照明和吞吐量联合优化方法，属于光无线通信技术领域。本发明所述的方法首先对联合优化室内照明和VLC系统吞吐量的用户接入和功率分配的优化问题进行建模；其次，采用基于用户需求和VLC系统资源协作的用户接入算法，确定用户和VLC接入点(Access Point,AP)的关联矩阵；然后，采用Dinkelbach算法确定以照明均匀度为优化目标的各AP的发射功率；最后，采用动态功率调整策略求解联合优化室内照明和VLC系统吞吐量的优化问题的解，确定各AP的发射功率。本发明所述方法能解决室内VLC系统中照明均匀和通信性能难以同时优化的问题，旨在满足室内照明均匀度要求的前提下尽可能地提高VLC系统的吞吐量。
室内 vlc 用户协作照明吞吐量联合优化方法

[发明专利]EHP实时荧光定量PCR检测引物探针组合、试剂盒及方法-CN202111260627.7有效
发明人：孙妍;魏俊利;陈浩楠;董学旺;刘群 -专利权人：天津市动物疫病预防控制中心;天津长芦汉盐现代水产科技发展有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6893 文献下载
摘要：本发明提出EHP实时荧光定量PCR检测引物探针组合、试剂盒及方法，该引物探针组合包括EHP上游引物、EHP下游引物和EHP探针；所述EHP上游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述EHP下游引物的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示，所述EHP探针的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示，所述EHP探针的5'端有荧光标记FAM、3'端连接荧光淬灭基团TAM。采用上述引物探针组合的检测方法和试剂盒能够实现高灵敏度、高特异性的EHP检测，为对虾肝肠胞虫病的早检测早防控提供条件。
ehp 实时荧光定量 pcr 检测引物探针组合试剂盒方法

[发明专利]空分复用弹性光网络中基于辅助图的业务能效路由方法-CN202310865148.0在审
发明人：刘焕淋;陈想;陈勇;胡俊岭;陈浩楠;邓棣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及空分复用弹性光网络中一种基于辅助图的业务能效路由方法，属于光纤通信与光传送网络领域。本发明采用辅助图方法对业务进行能效路由的选择和串扰避免与感知结合的纤芯选择，首先，根据光网络拓扑结构，构建路由选择辅助图，在辅助图中添加节点，节点内部连接边和节点之间边；根据业务请求，优先选择能耗低的现存光路能效疏导传输策略，次选辅助图中最小权值的能效传输路径；然后，在所选光路上，为业务进行串扰避免与感知的纤芯和频谱分配；最后，若上述的业务能效路由和频谱分配失败，则采用业务分割的能效路由传输策略，本方法可以提高弹性光网络节点的收发器资源和多芯光纤的频谱资源利用率，增加业务传输成功概率和提高网络能效。
空分复用弹性网络基于辅助业务能效路由方法

[实用新型]一种钢包用内衬防护结构-CN202320056948.3有效
发明人：孙铭;王鹏;李勇;乔忠喜;战昱名;李旭;陈浩楠 -专利权人：鞍山市和丰耐火材料有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢包用内衬防护结构，属于金属精炼技术领域，包括：包括：承压层、过渡层、加固层、透水砖及多块透气砖，钢包的内包底、承压层、过渡层和加固层自下而上依次叠合砌筑并构成包底防护结构体，包底防护结构体的上表面边缘朝其中心方向向下倾斜且对应其上表面中部最低处预留有透水砖安装孔，包底防护结构体上表面对应透水砖安装孔的外周侧预留有多个透气砖安装孔；透水砖安装在透水砖安装孔内；多块透气砖分别安装在多个透气砖安装孔内。本实用新型通过在保底防护结构体的上表面设计为自其边缘向其中心倾斜向下的下沉式结构，既可以减缓钢水的冲击，又可以提高排水、排气的顺畅度。
一种钢包内衬防护结构

[发明专利]同步光波信息和功率传输的室内可见光通信D2D激励方法-CN202310864553.0在审
发明人：刘焕淋;胡阳;陈勇;陈浩楠;龚萧楠;谢裕欣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步光波信息和功率传输的室内可见光通信D2D激励方法，属于光无线通信技术领域。本发明所述方法为了激励自私设备参与盲点设备中继通信，考虑设备由于能源限制和利益受损而表现出不愿参与中继转发的行为，提出一种基于同步光波信息和功率传输辅助的激励设备参与盲点设备中继通信的激励方法。在本方法中，分别评估参与盲点设备中继通信的可见光设备和可见光通信接入点的效用值，引入网络资源竞拍分配机制和支付规则，对参与协作盲点设备的其他VLC设备进行激励性的补偿，利用拉格朗日对偶法优化设备和可见光接入点的功率分配和投标价格，提高效用值。本方法能够在提高设备成功接入率的同时，增加可见光通信接入点和中继设备的效用值。
同步光波信息功率传输室内可见光通信 d2d 激励方法

[发明专利]社交感知的室内设备合作盲点接入的无线光通信方法-CN202310865142.3在审
发明人：刘焕淋;周会凌;陈勇;龚萧楠;陈浩楠;宋文杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种社交感知的室内设备合作盲点接入的无线光通信方法，属于光无线通信技术领域。本发明所述的方法针对在室内可见光通信中小区间干扰问题，该方法利用点着色方法为相邻的可见光接入点划分不同的频段以抑制小区间干扰，为设备选择多个无干扰的基于点着色的VLC设备接入；对陷入可见光覆盖盲点的设备，设计基于社交感知的设备合作的接入方法，通过评估设备之间的社交关系，识别和筛除合作通信的消极设备，选择D2D的合作通信积极的设备与盲点设备之间建立中继链路。同时，为了提高合作D2D设备的在线时间，采用基于能效优化的功率分配优化方法。所述方法可以有效地提升设备的成功接入率、系统吞吐量和设备之间中继链路的信息传输能效。
社交感知室内设备合作盲点接入无线光通信方法

[发明专利]多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人-CN202310760176.6在审
发明人：刘兴杰;陈浩楠;索旭东;李锐;吕铠琳;秦建军 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司;智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人，其特征在于：包括机壳体；滚轮机构，相对设置于机壳体两侧，包括滚轮驱动舵机、及若干球片构成的滚轮，所述滚轮驱动舵机通过自收展结构与球片连接，展开组件，与滚轮机构连接能够使两滚轮机构分开或是合拢，尾杆，用于支撑平衡机器人且通过尾杆舵机带动能够收展，所述尾杆舵机安装于所述机架壳体上。通过上述结构在遇到障碍时，通过自收展结构使球片能够依靠与障碍物的摩檫力完成叶片自动展开，从而可以以轮步式行走模式行走，从而提升越障能力。
多模态轮步式自适应球形侦察机器人

[发明专利]一种粉末推进剂及其制备方法-CN202310111104.9在审
发明人：杨伯涵;黄凌;陈涛;王虎;李斌;董然;陈浩楠;刘建红;范玉琪;刘文进;王园园;肖金武;王锐 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C06B27/00 文献下载
摘要：本发明属于固体冲压发动机用富燃料推进剂领域，提供了一种粉末推进剂，包括如下质量配比的组分：粘合剂体系：3％～5％；硼粉表面修饰剂：1.2～3％；燃料：88％～92％；辅助金属燃料：3％～5％；燃料为硼粉，粒径为0.6～1.5μm；硼粉表面修饰剂包括主修饰剂和辅助修饰剂，主修饰剂为分子量为2000的偏氟乙烯/丙烯醇共聚物，在粉末推进剂中的质量百分含量为1～2％；辅助修饰剂为丙烯酸聚乙二醇单丁醚酯/丙烯腈/烯丙胺/丙烯醇/丙烯酸羟乙酯共聚物，在粉末推进剂中的含量为0.2～1％；辅助金属燃料为镁和/或铝；所述粘合剂体系包括粘合剂和固化剂，其中粘合剂为改性环氧树脂，固化剂为二乙烯三胺。
一种粉末推进及其制备方法

[实用新型]一种机壳及医疗设备-CN202320534694.1有效
发明人：田超;代高然;陈浩楠;易鑫;杨玲;许金科 -专利权人：苏州吉因加生物医学工程有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种机壳及医疗设备，该机壳包括可拆卸连接的上部机壳模块和下部机壳模块，上部机壳模块的底部设置有第一脚轮，第一脚轮能够伸入下部机壳模块的内部；上部机壳模块包括框型架组件、及升降门和设置于框型架组件上的驱动组件，框型架组件的前面板处设置有开口，前面板上开设有升降通道，驱动组件能够驱动升降门穿过升降通道以打开开口。上述医疗设备包括机壳。
一种机壳医疗设备

[发明专利]一种地表粗糙度自动化测量装置及方法-CN202210374752.9有效
发明人：陈鲁皖;管浪;陈浩楠;王波伟 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及地表微地貌测量技术领域，具体是一种地表粗糙度自动化测量装置及方法。其中包括控制点数据采集模块可沿支撑框架平移；摄影测量模块安装在控制点数据采集模块的移动滑台下方，用于对待测地表进行多航带多角度摄像；电机控制模块可预编程驱动控制点数据采集模块和摄影测量模块按照预设参数做采样；通过核心计算模块对接收到的摄影测量模块和控制点数据采集模块的完整数据进行重建、转换、校正和数据处理，最后输出显示计算结果。本发明采用非接触测量方法相较于现有测量技术，测量精度得到较大提高，不会对地表造成破坏，通过以上多种技术手段在总体上降低了测量误差。
一种地表粗糙自动化测量装置方法

[发明专利]一种管道尺寸检测装置-CN202310567185.3在审
发明人： 陈浩楠 -专利权人：松原市本顺科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种管道尺寸检测装置，包括支撑板，所述支撑板的左侧固定连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有压板，所述支撑板的左侧固定连接有支撑块，所述支撑块远离支撑板的一侧固定连接有限位环，所述支撑板的前部固定连接有前滑板，所述支撑板的后部固定连接有后滑板，所述后滑板的内壁固定连接有滑道，本发明在检查时，管道尺寸过大时会卡在限位环上，而管道尺寸较小时会直接穿过限位环滑下，但由于管道尺寸较小会直接穿过后滑板进而落在滑道上，而尺寸标准的管道，会在油缸带动压板下移时，压动管道穿过限位环，若无法穿过则表示管道尺寸过大，从而无需工人手动测量，提高了工作效率。
一种管道尺寸检测装置

[发明专利]一种盐汪子一年两茬绿色生态养殖方法-CN202310696596.2在审
发明人：时立伟;时立军;付志茹;陈浩楠;祁欣 -专利权人：天津市滨海新区华伟海洋科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐汪子一年两茬绿色生态养殖方法，分为蜇虾蟹贝生态养殖、贝螺吊笼养殖两个阶段，每个阶段持续5个月；本方法利用盐汪子全年可利用时间进行蜇虾蟹贝生态养殖、贝螺吊笼养殖的两茬养殖，不仅充分利用水面和水资源、利用贝类调节水质，而且增加经济效益和优质产品，为稳产保供提供服务，形成一年两茬生态互惠的绿色综合养殖模式，有效提高盐汪子的利用率和产出率，为渔民增产增收。
一种汪子一年绿色生态养殖方法

[发明专利]一种高热值低产气的启动药剂及其制备方法-CN202310555134.9在审
发明人：王涛;游军;杨伯涵;董然;陈浩楠;范玉琪;刘文进;陈涛;刘建红;王园园;黄凌;王锐 -专利权人：湖北航天化学技术研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C06B33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高热值低产气的启动药剂及其制备方法，按质量百分比包括氧化剂：30％～50％；Al粉：20％～40％；金属氧化物：10％～20％；分散剂：3％～10％；粘合剂体系：5％～15％；性能调节剂：0.5％～3％；粘合剂体系包括粘合剂和固化剂，粘合剂为二水磷酸二氢铝、三水磷酸二氢铝、四水磷酸二氢铝、磷酸二氢镁、磷酸二氢铬、磷酸二氢锆和磷酸二氢铬铝中的一种或多种；该启动药剂通过在配方体系中采用不含碳、氮的无机粘合剂体系、添加可与铝发生剧烈反应产生大量热量的金属氧化物、添加性能调节剂等技术途径，解决了启动药剂因为有机粘合剂体系在燃烧后产生大量气体，从而导致锅炉反应器内产生较高的压力破坏锅炉本体的问题。
一种热值低产启动药剂及其制备方法

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