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[发明专利]一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统-CN202210635089.3在审
发明人：张华;杨波;元立芳;陈玉绒;陈济轩;孙景荣;许录平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于4D毫米波雷达的可变车道分流系统，包括：4D毫米波雷达探测系统，获取探测道路区域中环境和车辆四维信息；道路数据处理系统，接收4D毫米波雷达探测系统发送的数据，分别生成反映道路信息的环境立体图像和道路特征参数；道路状态判别系统，将当前时刻的环境立体图像与历史环境立体图像对比，实时判别车道健康状态；将道路特征参数作为交通状态判别指标，由道路交通状态判别算法给出当前车道拥堵信息；分流控制和报警系统，依据车道健康状况和车道拥堵信息判断需要用于车道分流的可变车道编号，控制指示灯的显示，完成车道的分流，减少拥堵，提高道路通行效率，并依据车道健康状态发出警报。
一种基于毫米波雷达可变车道分流系统

[发明专利]基于深度可分离卷积和跳跃连接的遥感影像水体提取方法-CN202210790355.X在审
发明人：刘志恒;陈雪梅;周绥平;余航;张文杰;陈济轩;刘彦明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度可分离卷积和跳跃连接的遥感影像水体提取方法，解决了水体样本标注效率低，河流支流或小水体提取困难的技术难题。实现步骤包括，获取原始遥感图像并预处理；用最大似然分类法得到水体标签；裁剪并筛选组成数据集；图像增强；构建基于FASPP的卷积网络DUPnet；建立图像输入网络的特征提取流程；构建混合损失函数TCELosss和设置训练参数；得到水体提取结果。本发明构建DUPnet网络，网络编码器使用深度可分离卷积减少特征信息丢失；网络的跳跃连接使用FASPP弥补采样过程造成的特征损失；构建TCELoss改善数据集中正负样本不平衡的问题。本发明用于从遥感影像中高质量提取水体，提高了制作遥感影像水体样本效率和水体分割精度。
基于深度可分离卷积跳跃连接遥感影像水体提取方法

[发明专利]一种无人机机载UWB定位方法-CN201910312433.3在审
发明人：吴恩铭;张靖宇;莫浩杰;马溢泽;于宙;陈济轩;王启鑫;李智恒;唐莎;潘一桐 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载UWB定位方法，包括集群系统与定位方法，其特征在于：所述集群系统包括无人机主机、若干个无人机从机、主机定位模块、从机定位模块，所述主机定位模块由三个测距模块组成，其布局为等腰直角三角形布局，三个模块分别位于三角形的三个顶点上，从机定位模块由一个测距模块组成，其位于无人机的几何中心。本发明采用了直接安装于无人机主机上的锚点与从机上的标签实现主机与从机间的相对位置的定位，整个机群以主机为参考，在队形固定的情况下，主机所在位置决定了从机位置，保证运算结果的准确性，集群前无需布置锚点，可实现无人机主从机间相互定位，解决锚点供电问题，使得可定位范围可随主机移动而移动。
一种无人机机载 uwb 定位方法