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[发明专利]液压组合锚杆钻机工作平台-CN201710597183.3有效
发明人：张学军;王世斌;王荣泉;刘效贤;陈永民;姚卫平;陈武选;鱼振元;薛敏兴 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压组合锚杆钻机工作平台，主、副架互为支撑，通过推移液压缸交替撑顶推移前进，帮锚钻机在预埋在钻机底座内的推移液压缸的作用下推出0.8m，两侧交错作业，完成帮锚工作。可伸缩排钻框架在双伸缩液压缸的作用下可向前推移两个步距各0.8m。可伸缩排钻框架可以在翻转液压缸的作用下达到水平状态和垂直状态，水平状态下不影响掘进机工作，垂直状态下可一次性完成一排7根2.4m顶锚的锚钻工作。本发明适应于松软条件下的机械化快速掘进系统，也可以应用于其他需要打锚杆的地质条件的矿井，提高了巷道的成型效果和支护性能。
液压组合钻机工作平台

[发明专利]一种多维感知巡检机器人用激光探测装置及其探测方法-CN202211562992.8在审
发明人： 陈武选;曹崇德;李灵博;李可;郭俊;王博翰;李悬;王瑞祥;卫擎天 -专利权人：山西华智弘兴科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维感知巡检机器人用激光探测装置及其探测方法，涉及巡检机器人技术领域，通过设置探测组件，根据不同被探测物体的位置，调节第一红外摄像机和第二红外摄像机的间距，实现自动调节探测精度，防止因被探测物体距离较远导致的测量不准确的问题；通过设置摆动组件，使得探测组件获得更广的探测范围；在调节第二红外摄像机和第一红外摄像机的间距时，采用高传动比，当距离接近设定值时，采用低传动比来提高精度，从而减少了调节第二红外摄像机和第一红外摄像机间距所需的时间。
一种多维感知巡检机器人激光探测装置及其方法

[实用新型]一种带式输送机张紧力调节装置-CN202221552122.8有效
发明人：赵军利;宋金全;陈武选;王荣泉;解盼;毛清华;刘武;余耀宇;高军伟;薛旭升;周庆;李世坤;姚丽杰 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种带式输送机张紧力调节装置，所述调节装置由执行机构、变频控制系统和液压动力结构组成；所述执行机构包括集成了制动器的永磁电机、减速机、滚筒、钢丝绳及张力传感器，与变频控制系统电连接的永磁电机作为驱动，经过减速机驱动滚筒转动，滚筒上缠绕钢丝绳，钢丝上装有张力传感器，钢丝绳一端连接到带式输送机的游动小车上，钢丝绳另一端与液压动力结构相连接。本申请中的永磁张紧装置采用“电制动+电驱动”，相应速度远远大于带液压的装置，具有响应速度快、控制精度高的优势，张紧力控制调节精度小于3KN。带式输送机智能张紧控制能够实现拉紧力任意调节，受皮带电控主机控制，在皮带机不同状态下输出不同的张紧力。
一种输送机张紧力调节装置

[发明专利]可变排距多钻机位龙门钻锚平台-CN202210218132.6在审
发明人：马宏伟;宋金全;吴杰;王川伟;陈武选;毛清华;王荣泉;薛旭升;贾泽林;汪强;尚新芒 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变；本发明可做到龙门钻锚平台的多钻机位打钻任务，能够完成不同数量钻机及不同排距的钻锚任务。
可变排距多钻机龙门平台

[实用新型]一种瓦斯泵停泵自动报警装置-CN202020092859.0有效
发明人：刘炜;郭毅军;孙博;陈武选;刘长岳 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦斯泵停泵自动报警装置，包括泵体、叶片、进气管、排气管、警报结构和过滤结构，所述叶片安装在泵体的内部，所述排气管安装在泵体的排气端，所述进气管安装在泵体的进气端，所述警报结构安装在排气管的一端端部，所述过滤结构安装在进气管的一端端部，通过设置警报结构，在停泵后，挤压板在收缩弹簧的作用下复位，活动杆在复位弹簧的配合下下降，触发球与触发器的接触电极接触，触发警报器，发出警报，能够及时提醒作业人员检修，保证作业的安全性，通过设置过滤结构，保证过滤的连续性，能够提高瓦斯的纯净度，同时对泵体起到保护作用，避免杂质进入泵体内，造成阻塞。
一种瓦斯泵停泵自动报警装置

[实用新型]一种煤矿主通风机故障诊断装置-CN201922268435.5有效
发明人：吴杰;李民;陈武选;密兴凡;倪云峰;班冬冬 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿主通风机故障诊断装置，包括六边架、限位座、套筒和调节杆，若干个所述六边架安装在主通风机外侧，所述六边架外侧四周均设置有限位座，所述限位座内侧与轴承外侧连接；本实用新型根据测量位置进行连接杆的安装，然后拉动调节杆，通过限位块压缩弹簧，松开调节杆，在弹簧的作用下，调节杆一端的温度传感器紧贴主通风机外侧，通过温度传感器测量主通风机工作时的温度，且在主通风机工作时通过弹簧的弹性形变抵消震动，对温度传感器进行保护，安装在六边架上的震动传感器感知主通风机工作的震动变化，当温度和震动异常时进行通知后人工进行维修，对主通风机进行实时监控，便于主通风机故障的快速诊断。
一种煤矿通风机故障诊断装置

[实用新型]超前超高液压支架-CN201820019854.8有效
发明人：尚新芒;师岗;王荣泉;屈永安;陈艳红;薛安伟;陈武选;王敏 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2018-01-06 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了超前超高液压支架，包括左右两列分布的升降支架，两列升降支架分别位于巷道的两侧，所述两列升降支架中，横向对应位置的两个升降支架顶部相铰接，以形成一支架组；每一个升降支架的顶部均设置有滑动装置，且位于巷道同一侧的升降支架上的滑动装置的位置相对应，所述滑动装置用于与远端的动力装置相连接，以带动已降低的升降支架组前后移动。该超前超高液压支架方便移动、降低人工劳动强度、且能重复使用。
升降支架超高液压滑动装置支架超前巷道横向对应位置本实用新型动力装置方便移动前后移动左右两列支架组铰接

[实用新型]可伸缩超高端头液压支架-CN201721017762.8有效
发明人：尚新芒;师岗;王荣泉;屈永安;陈艳红;薛安伟;陈武选;王敏 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩超高端头液压支架，其特征是该支架总体结构呈四立柱双连杆式超高支架，由前架和后架通过推移头和推移油缸连接组成，前架和后架顶梁均采用四个立柱支撑，顶梁通过防倒连杆、A连杆、B连杆实现与底座的连接，从而实现顶梁的平稳上升与下降；前架和后架护帮采用由连杆、护帮板、护帮油缸和顶板组成的平行四连杆机构，实现护帮的升起与收回。该支架替代了端头处不可回收的木垛，节约了大量木材，并且降低了人工成本，提高了支护强度，对于提高工作面端头机械化开采程度具有重大的意义。
伸缩超高端头液压支架

[实用新型]一种煤矿瓦斯抽放管路用浮子式自动放水器-CN201621261866.9有效
发明人：王敏;孙儒斋;刘武;卫青龙;陈武选 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿瓦斯抽放管路用浮子式自动放水器，涉及机械领域，包括集水箱、盖板、浮子、导杆、进水管、排水口、瓦斯通气管，集水箱的内侧壁上设有超声波液位传感器，集水箱的底部为球形结构，本实用新型对于比人工放水来说，解放了劳动力；结构尺寸小，应用范围广，增加放水器的超声波液位传感器，并配置通讯接口，可实现单机作业和多机联合功能，实现了矿井自动化需求，满足了矿井瓦斯抽放的安全化要求；集水箱底部采用球型结构，便于自动排渣，防止煤泥堆积影响放水器的稳定性和使用效果。
一种煤矿瓦斯管路浮子自动放水

[发明专利]一种采煤机自动拖缆装置及拖缆方法-CN201510126015.7有效
发明人：赵友军;王世斌;刘锋;张学军;张鹏;陈武选 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机自动拖缆装置，包括第一定滑轮、第二定滑轮、牵拉绳和移动拖缆架，移动拖缆架上安装动滑轮，移动拖缆架上设置导向滚筒，采煤机电缆夹板绕过导向滚筒连接在采煤机上，牵拉绳一端固定在运输机机头，牵拉绳另一端依次绕过动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮并固定在采煤机上。该拖缆装置能避免采煤机电缆夹板多层叠加现象。本发明还公开了一种采煤机自动拖缆方法当采煤机从运输机机头向机尾移动时，采煤机拉动采煤机电缆夹板，电缆夹板拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机尾移动；当采煤机从运输机机尾向机头移动时，采煤机拉动牵拉绳，牵拉绳拉动移动拖缆架沿运输机电缆槽向机头移动。该拖缆方法运行简单，便于推广应用。
一种采煤自动装置方法

[实用新型]防爆冷风加热器-CN201320339535.2有效
发明人：王荣泉;孙麦贞;陈武选 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及防爆冷风加热器。包含加热室，所述加热室内部有一根以上的加热管，所述加热管为电加热管件，还包含连接于加热室上的冷风进口和热风出口。所述电加热管件平行布置排列。所述冷风进口和热风出口的口径轴线平行。采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：该装置的设计，在隔爆防爆的同时，可有效的对冷空气进行加热，可以为煤矿井下需要热空气的场合，安全高效的提供热空气。
防爆冷风加热器

[发明专利]一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水器-CN201310474124.9有效
发明人：张学军;陈武选;张碧英;孙麦贞;贾瑞清;朱莹莹;姚树凯;王乾 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿瓦斯抽采管路自动放水器，包括外桶和内桶，内桶通过杠杆机构与一配重块配合，使内桶可沿导杆铅直运动。蓄水时，内桶进水口打开，放水口关闭，瓦斯管路的水流入内桶；当内桶内的水蓄积到一定量，内桶沿导杆下降，进水口关闭，放水口打开排水。本发明所有部件均采用纯机械设计，安全防爆；不设浮子、磁铁等易损易污件，导杆不与污水接触，经久耐用，可靠性高。
一种煤矿瓦斯管路自动放水

[实用新型]一种防炮崩液压支架-CN201020682289.7无效
发明人：孙辉合;林柏泉;师永贵;屈永安;李子文;张学军;陈武选;王光华 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21D17/10 文献下载
摘要：一种防炮崩液压支架，包括液压支架底座、设在液压支架底座上的立柱，立柱上设有液压支架顶梁，立柱前部的液压支架顶梁上设有可收放的防炮崩挡板，防炮崩挡板上设有控制其收放的闭锁旋钮。炮采时，通过闭锁旋钮放下防炮崩挡板，能够有效减少爆炸产生的碎石及爆炸冲击波对支架的损害，保护立柱、千斤顶、胶管等元件，降低液压支架的故障率，减少支架维修工作量和维修成本，保障矿井的安全、正常生产。
一种防炮崩液压支架

[实用新型]一种双行程液压支架-CN201020682287.8无效
发明人：师永贵;林柏泉;孙辉合;杨威;张学军;李子文;陈武选;王光华 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种双行程液压支架，双行程液压支架，包括底座、设在底座上的液压支柱、与液压支柱相连的顶梁，在所述底座上水平设有分两个档位移动与刮板输送机侧帮相连接的液压千斤顶，液压千斤顶的推杆与刮板输送机侧帮连接处连接有连接杆。通过改变液压千斤顶的行程，使其具有双行程结构，能够满足两种推进步距的需求。一次性实现快速移架，能减少推进次数30%~40%，缩短移架时间，实现快速移架，提高开采效率，节约时间，提高效率。
一种双行液压支架

[实用新型]不稳定薄煤层采煤机辅助装置-CN201020682219.1无效
发明人：孙辉合;林柏泉;师永贵;屈永安;安赛;张学军;陈武选;韩友谊 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：一种不稳定薄煤层采煤机辅助装置，包括设在采煤机摇臂上的犁型装煤板，犁型装煤板的内侧一端经销轴铰接在采煤机摇臂上，犁型装煤板的外侧一端设有与采煤机摇臂相连的锁链，锁链的长度按犁型装煤板的摆角开度确定，犁型装煤板与采煤机摇臂的铰接处距离采煤机摇臂顶部的采煤机滚筒圆心相距为2m。尤其适用于煤矿井下，其结构简单，使用方便，能有效提高采煤效率并降低人力的需求。
不稳定煤层采煤辅助装置

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