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[发明专利]一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法-CN202211440318.2有效
发明人： 陈正升;刘凯旋;王雪松;程玉虎;李川 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑hcollision_avoidance1启发值时，用JPS算法代替A*算法进行长度计算；在计算gextend函数值中加入pbias惩罚项，用JPS算法遍历获得引导路径点集合。本发明方法相比于经典Hybrid A*算法，在遍历速度，迭代次数及路径长度上提升效果显著。
一种基于 jps 引导 hybrid 移动机器人路径规划方法

[发明专利]一种煤质检测装置及其方法-CN202310568536.2在审
发明人： 陈正升;单帧仁;邓春;吴志峰;汤举;潘文兴;王玉荣;秦永华;高杰;吴天勇 -专利权人：贵州黔西中水发电有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及煤质检测领域，尤其涉及一种煤质检测装置及其方法。本发明提供一种能够区分不同高度落下检测的煤块，且便于根据不同大小的煤块进行更换不同的筛网并对煤块进行分筛，以提高检测效率的煤质检测装置及其方法。一种煤质检测装置及其方法，包括有底板和底架等；所述底板顶部固定连接有底架。工作人员将待检测的煤块放置在传送带上并启动电机，待检测的煤块会落至铜板上，其中一个辊轴转动会带动凸块转动，使得铜板翻转，从而使得铜板上检测后的煤块落入筛板的一侧，大齿轮继续向下移动，使得铜板反向翻转，从而使得铜板上检测后的煤块落入筛板的另一侧，以此往复，能够区分不同高度落下检测的煤块，从而能够准确地对煤块进行检测。
一种煤质检测装置及其方法

[发明专利]一种SCR脱硝系统智能喷氨控制方法及系统-CN202310683396.3在审
发明人：尚桐;陈正升;吴志峰;邓春;王玉荣;毕凯;徐志杰;张永龙;牟思武;齐江涛;刘刚;罗志;董陈;潘栋;李淑宏;石磊;杨晓刚;徐晓涛;袁壮;舒凯;杨世极 -专利权人：西安热工研究院有限公司;贵州黔西中水发电有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCR脱硝系统智能喷氨控制方法及系统，基于脱销反应器的历史运行数据，通过NOX生成量预测模型对反应器入口氮氧化物浓度进行预测，解决现有方法中对时间维度考虑不足导致的预测滞后的问题；综合锅炉负荷、反应器入口烟气温度、氨氮摩尔比等可决定的脱销反应效率的指标建立脱销效率函数，实现脱销反应过程对负荷的动态响应；结合效率函数建立脱销反应模型，并利用差分进化算法对反应模型进行全局寻优确定脱销反应模型参数，并基于模型预测值实现可以使得出口氮氧化物浓度达到控制目标要求的精准喷氨量，从根本上解决脱销反应过程中喷氨量控制的精度问题。
一种 scr 系统智能控制方法

[发明专利]一种用于微创手术的三自由度机器人-CN201710339185.2有效
发明人：叶伟;李秦川;陈正升;贺磊盈 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于微创手术的三自由度机器人，该手术机器人应具有结构紧凑、精度高等优点。技术方案是：一种用于微创手术的三自由度机器人，包括机架、手术操作模块以及连接在机架和手术操作模块之间的一个分支；所述分支由平行四边形模块与直线模块通过转动副连接而成；平行四边形模块包括相互平行布置的第一连杆、第四连杆和第五连杆，以及相互平行布置且分别通过转动副同时与第一连杆、第四连杆和第五连杆连接的第二连杆及第三连杆。
一种用于手术自由度机器人

[发明专利]一种脱硝SCR系统二维数值模拟结果三维化分析方法及装置-CN202310119900.7在审
发明人：石磊;吴涛;陈正升;王玉荣;张祥翼;齐维祥;余曼;葛斌峰;邓春;牟思武;邓雨生;朱建宏;董陈;潘栋;罗志;尚桐;杨晓刚;李淑宏;袁壮;肖星;南蛟;贾子秀 -专利权人：西安热工研究院有限公司;贵州黔西中水发电有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请关于一种脱硝SCR系统二维数值模拟结果三维化分析方法及装置。具体方案为：通过基于第一二维几何模型对脱硝SCR反应器的运行过程进行模拟得到第一二维数值模拟结果；基于第二二维几何模型对脱硝SCR反应器的运行过程进行模拟得到第二二维数值模拟结果；基于目标监测面确定目标监测面上的目标监测点；基于第一模拟物理量数据确定目标监测点各自在第一二维几何模型中的第一物理量的第一权重值；基于第二模拟物理量数据确定目标监测点各自在第二二维几何模型中的第二物理量的第二权重值；基于第一权重值、第二权重值、第一模拟物理量数据以及第二模拟物理量数据确定多个目标监测点各自的三维物理参数。本申请提高了对脱硝SCR反应器模拟分析的精确度。
一种 scr 系统二维数值模拟结果三维化分方法装置

[发明专利]固态激光雷达与热成像视觉融合的火源识别及定位方法-CN202310195058.5在审
发明人：叶宾;刘涵海;高犇;李会军;陈正升;解晓芬 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种固态激光雷达与热成像视觉融合的火源识别及定位方法，采用将激光点云图像与热成像图像两者融合，通过基于热成像视觉与激光雷达点云配准、融合的火源识别与定位算法，将激光雷达点云的深度信息与热成像视觉的颜色信息结合，弥补了单一热成像没有火源位置信息的缺点。本发明的方法首先利用图像阈值化对热成像图像进行处理，解决热成像图像分辨率低的问题，接着将处理过后的热成像图像经过位姿变换对点云进行上色，解决了点云没有颜色信息的缺点，最终实现两个图像各个点的融合，获得具有深度信息和颜色信息的融合后图像，从而能根据融合后图像有效提高了火源识别及定位的精准性。
固态激光雷达成像视觉融合火源识别定位方法

[实用新型]一种用于执行器的限位开关-CN202220842377.1有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科;肖勇 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：一种用于执行器的限位开关，包括底座、竖向设于底座中部的传动轴、安装于底座上部开口处的上盖、设于上盖顶部的防护罩，传动轴中部安装有开关控制组件，传动轴上部伸出上盖后套设有指示器，指示器位于防护罩内；上盖顶部加工有环形槽，防护罩呈空心半球体结构，防护罩下部开口边缘处径向延伸形成沿边，沿边匹配伸入环形槽内并通过螺栓压紧定位，防护罩壳体上间隔分布遮光部和透光部，透光部形成可视化窗口，指示器呈空心半球体结构，指示器顶壁上设有限位套连接传动轴并随传动轴转动。该开关结构中通过在传动杆端部安装指示器，并在指示器外的防护罩上形成可视化窗口，便于观察阀门实际开关度，结构合理，使用方便。
一种用于执行限位开关

[实用新型]一种用于执行器的扭矩转推力装置-CN202220842378.6有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科;肖勇 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16K31/50 文献下载
摘要：一种用于执行器的扭矩转推力装置，包括底座、通过连接螺栓与底座固定的连接法兰、贯穿设于底座和连接法兰中心处的丝杆，丝杆和底座之间安装轴套，丝杆由上至下形成上螺纹段、光轴连接段和下螺纹段，上螺纹段上沿长度方向加工导向槽，连接法兰内壁上加工凹槽，凹槽与导向槽之间安装导向键，导向键呈U形结构，导向键两端卡入凹槽两侧的沿边上，导向键侧面嵌入导向槽内，下螺纹段上安装锁紧螺母，锁紧螺母与连接法兰之间安装护罩。该装置中执行器的回转扭矩传递至轴套，轴套带动丝杆转动，由于丝杆上开设有导向槽并安装导向键，轴套的回转运动转化为丝杆的线性运动，导向键呈U形结构，可有效防止导向键使用过程中窜动，使用方便。
一种用于执行扭矩推力装置

[外观设计]限位开关-CN202230205450.X有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科;肖勇 -专利权人：苏克执行器(宁波)有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：限位开关。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于执行器开关位置的反馈信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
限位开关

[发明专利]一种基于多维决策图的汽轮机运维辅助系统-CN202210314663.5在审
发明人：易平;陈正升;孙跃;刘刚;陈建华;齐维祥;杨永瑞;王伟;郝延涛;胡其河;唐转江;邓春;周绍凯;张悦 -专利权人：贵州黔西中水发电有限公司;华北电力大学(保定);北京华电智科信息技术有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽轮机技术领域，提供了一种基于多维决策图的汽轮机运维辅助系统，包括混合现实交互终端和汽轮机运维辅助决策系统，所述混合现实交互终端与汽轮机运维辅助决策系统配合，用于以混合现实显示的方式对汽轮机运行参数进行展示，并用于在操作过程中进行辅助决策支持；所述汽轮机运维辅助决策系统包括：展示模块、运行状态分析与预测模块、故障分析模块和指导模块。本发明将虚拟信息和真实视相相结合，交互地展示汽轮机设备运行信息，并设置运行状态分析及预测模块对汽轮机设备运行状态进行监视及预测，故障原因分析模块对汽轮机设备进行故障原因分析，能够及时全面的实现汽轮机的运行维护，提高了汽轮机设备的运行效率。
一种基于多维决策汽轮机运辅助系统

[实用新型]一种防雨罩-CN202022982759.8有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16K41/00 文献下载
摘要：一种防雨罩，包括通过螺栓安装在底座上的下部罩子，及安装在下部罩子上面的上部罩子，上部罩子的顶部通过螺纹连接的方法连接盖子，盖子的四周活动安装限位螺栓，在上部罩子高位和下部罩子的低位加工通风孔，通风孔上加工挡雨条，阀杆的顶部安装限位钉。工作时，阀杆通过手动轮或电机控制实现上下运动，使阀开闭，阀杆运动时通过限位钉作用于限位螺栓，使得上部罩子上下运动，罩子可有效保护阀杆生锈而导致无法工作；同时罩子的上下运动促进内部空气的流动，达到去除罩子内水气及污浊的空气，保持内部良好的环境，提高阀杆的使用寿命。
一种防雨罩

[实用新型]一种拐臂支架-CN202023249735.8有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：一种拐臂支架，包括呈水平放置的底座，底座上竖向设有安装板，安装板中部横向安装传动轴，安装板与传动轴连接处安装轴承组，传动轴左端连接轴承组，传动轴右端可拆卸安装拐臂，传动轴和拐臂通过花键连接传动。工作时，执行器的输出轴连接传动轴一端并带动传动轴旋转，传动轴另一端的拐臂连接风机的出风板，出风板在拐臂的带动下相应发生偏转，从而控制送风方向。该支架结构中在传动轴和拐臂连接处采用花键结构，使执行器和风机之间的力矩传动中所达到的传递力大，便于调节出风板的送风角度，并且调节精度高，调整角度范围广，同时在安装板与传动轴之间安装轴承组，使传动轴的径向跳动量小，力矩传递效率高。
一种支架

[实用新型]一种用于连接手动阀和执行器的支架结构-CN202022897181.6有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16K31/14 文献下载
摘要：一种用于连接手动阀和执行器的支架结构，包括接套，接套套装在支架上部的固定顶环外，接套包括法兰盘，法兰盘中心孔径与固定顶环的外径匹配，法兰盘下部设有环形凸台，环形凸台左右对称加工避让槽，避让槽与支架两侧立柱上的脊状部上部匹配卡合，避让槽将环形凸台分割成对称分布的两个半环，环形凸台底面与固定顶环底面齐平，环形凸台下部设有压板，压板边缘通过螺栓与环形凸台固定连接。该支架结构主要针对防爆工况支架不可拆式的手动阀门改造，在支架上安装接套并用压板进行轴向限位，接套上部的法兰盘可连接电动、气动、液动、气液、电液等各类执行器，达成自动化改造的目标。
一种用于连接手动执行支架结构

[实用新型]一种执行器的电绝缘结构-CN202022664165.2有效
发明人：王南通;陈正升;吴旭科 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种执行器的电绝缘结构，包括主动轴和从动轴，主动轴和从动轴通过联轴器相连接，主动轴上套装电动连接盘，从动轴上套装齿轮箱连接盘，电动连接盘与齿轮箱连接盘通过连接座相连接，连接座与电动连接盘之间还安装有绝缘垫，绝缘垫靠近边缘处加工通孔，连接座上部径向延伸形成上凸缘，上凸缘靠近边缘处加工通孔Ⅰ，通孔Ⅰ内安装绝缘套垫，螺栓穿过绝缘套垫和通孔后与电动连接盘螺纹连接。该结构中采用内外双重物理隔离措施，外部通过绝缘垫和绝缘套垫隔离电动连接盘与紧固螺栓，内部的主动轴和传动轴之间安转联轴器，联轴器中部设有电绝缘的弹性间隔体，整体结构稳定，电绝缘性能好。
一种执行绝缘结构

[发明专利]一种防雨罩-CN202011457038.3在审
发明人：王南通;陈正升;吴旭科 -专利权人：苏克执行器（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16K41/00 文献下载
摘要：一种防雨罩，包括通过螺栓安装在底座上的下部罩子，及安装在下部罩子上面的上部罩子，上部罩子的顶部通过螺纹连接的方法连接盖子，盖子的四周活动安装限位螺栓，在上部罩子高位和下部罩子的低位加工通风孔，通风孔上加工挡雨条，阀杆的顶部安装限位钉。工作时，阀杆通过手动轮或电机控制实现上下运动，使阀开闭，阀杆运动时通过限位钉作用于限位螺栓，使得上部罩子上下运动，罩子可有效保护阀杆生锈而导致无法工作；同时罩子的上下运动促进内部空气的流动，达到去除罩子内水气及污浊的空气，保持内部良好的环境，提高阀杆的使用寿命。
一种防雨罩

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