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[实用新型]环保节能多功能任务管家-CN201220016261.9有效
发明人： 陈树君;王海亮;刘松;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种环保节能多功能任务管家，其主机系统包括：电源模块、充电模块、键盘输入模块、液晶显示模块、声光振提醒模块、实时时钟模块、单片机控制模块。可以满足生活、工作、比赛、招聘会、答辩会、教学等多种定时提醒场合的应用。管家系统还包括驱动电路模块以及电器控制模块，驱动电路模块连接到主机系统的对外扩展接口，电器控制模块连接到驱动电路模块。管家系统能够实现与主机系统电气隔离，能够提供至少8路控制单元。该管家系统装有220V标准插座，可以直接连接家用电器，实现对家用电器的定时开通或关断控制。
环保节能多功能任务管家

[实用新型]一种细管六自由度约束对中对接焊接装置-CN201220109614.X有效
发明人： 陈树君;马建波;白立来;卢振洋;于洋;夏羽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，属于焊接夹具领域。一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，包括轴向对中机构Ⅰ，轴向对中机构Ⅱ，轴向对接机构和机架，通过轴向对中机构Ⅰ、Ⅱ对被焊细管工件的对中定位后，通过轴向对接机构完成被焊细管工件的对接接触工作，完成焊接前的准备工作。本实用新型能够较好地改善被焊细管工件的焊接质量，使焊接变形量减小，使焊缝更加美观，同时被焊细管工件便于安装和拆卸，操作简单并提高了焊接效率。
一种细管自由度约束对接焊接装置

[发明专利]一种细管六自由度约束对中对接焊接装置-CN201210076850.0有效
发明人： 陈树君;马建波;白立来;卢振洋;于洋;夏羽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，属于焊接夹具领域。一种细管六自由度约束对中对接焊接装置，包括轴向对中机构Ⅰ，轴向对中机构Ⅱ，轴向对接机构和机架，通过轴向对中机构Ⅰ、Ⅱ对被焊细管工件的对中定位后，通过轴向对接机构完成被焊细管工件的对接接触工作，完成焊接前的准备工作。本发明能够较好地改善被焊细管工件的焊接质量，使焊接变形量减小，使焊缝更加美观，同时被焊细管工件便于安装和拆卸，操作简单并提高了焊接效率。
一种细管自由度约束对接焊接装置

[发明专利]互感馈能方式的低谐波电流连续三相整流电路-CN201110400176.2有效
发明人： 陈树君;王海亮;吴日光;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：一种互感馈能方式的低谐波电流连续三相整流电路，属于电力电子技术领域。该电路包括：包括一个三相整流器BR，两个二极管D1、D2，储能互感M-L，电流传感器组SS，采样电路SM，控制电路CT，开关切换组SW，以及具有滤波、储能、分压功能的输出电容C1、C2；本发明通过控制电路CT控制SW内开关管开通或关断，把相电压未工作部分的能量通过储能互感M-L耦合到整流电路中最后输出到滤波电容C1、C2的两个非公共端，供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
互感方式谐波电流连续三相整流电路

[实用新型]一种低谐波连续输入电流的三相整流电路-CN201120440794.5有效
发明人： 陈树君;吴日光;王海亮;陈建辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本实用新型的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
一种谐波连续输入电流三相整流电路

[发明专利]二自由度定心姿态调整部件-CN201210055068.0无效
发明人：郭建伟;赵京;邵磊;陈树君;卢振洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由第一角度调节机构和第二角度调节机构组成的二自由度定心姿态调整部件。其中第二角度调节机构为一种平面六杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整；并且第二角度调节机构中原动件转角与焊枪转角之比为1∶1，为电机的控制提供了方便。
自由度定心姿态调整部件

[发明专利]定心经纬姿态调整部件-CN201110423262.5无效
发明人：郭建伟;赵京;刘廷顺;杜滨;陈树君;卢振洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由经度调节机构和纬度调节机构组成的定心经纬姿态调整部件。其中纬度调节机构为一种平面单自由度三环八杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整。
定心经纬姿态调整部件

[发明专利]基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法-CN201110409845.2无效
发明人： 陈树君;蒋凡;卢振洋;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于焊接过程的在线监测和质量控制的方法和系统，具体提供一种基于温度梯度传感的焊接温度场检测装置与质量控制方法，属于焊接质量控制技术领域。包括：红外测温传感单元、上层控制单元、运动控制单元以及运动执行机构。本发明通过与焊缝方向垂直并呈直线分布的非接触式红外测温传感器实时测量相对焊枪固定点的温度，传送给上层控制单元进行处理分析得出焊接温度场并通过运动控制单元对焊枪的运动或焊接速度进行控制。本发明具有通用性好、独立性高、响应速度快等优点，能够对焊接温度场和焊接质量进行实时检测和控制，适应多种焊接工艺和焊缝类型。
基于温度梯度传感焊接温度场检测装置质量控制方法

[发明专利]高强钢电阻与激光组合点焊焊接方法-CN201110308420.2无效
发明人： 陈树君;王超;于洋;吴日光;白韶军;卢振洋;陈凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：高强钢电阻与激光组合点焊方法，属于焊接领域。所述焊接步骤为：a、首先将试件用电阻点焊进行焊接；b、然后在电阻点焊焊核周围进行不同轨迹的激光焊接。电阻与激光组合点焊焊接方法的应用：高强钢在汽车工业中的应用都是单独的电阻点焊或者激光点焊焊接方法。本发明采用了将电阻点焊和激光点焊组合的焊接方法方法，既保证了电阻点焊在较小电流范围内不易产生飞溅，而且电阻点焊消除了两板间隙，同时为激光焊接起到夹具的作用。
高强电阻激光组合点焊焊接方法

[发明专利]一种低谐波连续输入电流的三相整流电路-CN201110351914.9有效
发明人： 陈树君;吴日光;王海亮;陈建辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本发明涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本发明的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
一种谐波连续输入电流三相整流电路

[实用新型]电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的装置-CN201120099841.4有效
发明人： 陈树君;陶东波;鲁永生;白韶军;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型是一种电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的装置，具体应用于非熔化极焊接，属于电弧测试技术领域。本装置包括焊枪行走机构，冷却回路，电弧力测试系统，电流测试系统等。电弧在运动过程中，对被测阳极上所流过的电弧电流和所受的电弧力同步采集，对于电弧圆截面采用环形分割的处理方法，分布计算出电弧电流密度和电弧压力，做出电弧电流密度分布曲线和电弧压力分布曲线。该装置结构简单，测试步骤简洁，数据处理和求解方便，具有较高精度和可信度。
电弧电流密度分布压力联合测试装置

[实用新型]一种并联型四自由度相贯线焊接机器人-CN201020650164.6无效
发明人： 陈树君;刘翼;于洋;涂志伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种并联型四自由度相贯线焊接机器人针对管道插接的相贯线焊缝工况而设计，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、位置调整机构、姿态调整机构。四个自由度由四个步进电机来驱动，由齿轮传递实现旋转自由度，由三根丝杠来实现差速升降以达到升降自由度、俯仰自由度和偏转自由度。三个升降运动与旋转运动之间分别通过三个双向推力轴承解耦，升降的同时也能旋转，独立控制，控制简单。另外由于四个步进电机是安装在机架上的，工作时相对于世界坐标系是固定不动的，避免了因旋转产生的导线缠绕。本机器人系统具有柔性化、可移动和较好的经济性能。
一种并联自由度相贯线焊接机器人

[实用新型]一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置-CN201120032048.2无效
发明人： 陈树君;刘长辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型是一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置，属于磁场作用焊接技术领域。本装置包括常规熔化极气体保护焊必备设备和短路过渡检测电路、激磁驱动电路、激磁主电路、磁头装置。焊接时，短路过渡检测电路采集导电嘴和焊接工件之间的电弧电压信号，并输出以高电平或低电平标识的短路起始时刻的信号。激磁驱动电路以上述高电平或低电平为触发时刻，产生能够触发激磁主电路中功率开关器件的驱动信号。激磁主电路驱动磁头装置产生脉冲磁场作用于短路液桥。本实用新型装置制作简单，明显改善了短路过渡的焊接效果。
一种外加磁场辅助熔化气体保护装置

[发明专利]电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的装置及方法-CN201110086928.2有效
发明人： 陈树君;陶东波;鲁永生;白韶军;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明是一种电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的方法及装置，具体应用于非熔化极焊接，属于电弧测试技术领域。本装置包括焊枪行走机构，冷却回路，电弧力测试系统，电流测试系统等。电弧在运动过程中，对被测阳极上所流过的电弧电流和所受的电弧力同步采集，对于电弧圆截面采用环形分割的处理方法，分布计算出电弧电流密度和电弧压力，做出电弧电流密度分布曲线和电弧压力分布曲线。该装置结构简单，测试步骤简洁，数据处理和求解方便，具有较高精度和可信度。
电弧电流密度分布压力联合测试装置方法

[发明专利]一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置和方法-CN201110032354.0无效
发明人： 陈树君;刘长辉;于洋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-01-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明是一种用外加磁场辅助熔化极气体保护焊的装置和方法，属于磁场作用焊接技术领域。本装置包括常规熔化极气体保护焊必备设备和短路过渡检测电路、激磁驱动电路、激磁主电路、磁头装置。本发明在熔滴短路时刻能够产生一垂直于焊丝轴线的横向脉冲磁场作用于短路液桥，促进短路液桥提前破断，比常规方法减小了短路时刻的峰值电流，降低电爆炸飞溅并能提高短路过渡焊接时短路周期的规则性。本发明制作简单，明显改善了短路过渡的焊接工艺。
一种外加磁场辅助熔化气体保护装置方法

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