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[发明专利]一种复合模块化无人机避障雷达的避障方法、装置和介质-CN202211725306.4在审
发明人： 陈柏西;梁晖辉;张菊玲;张凌浩;王胜;王海 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合模块化无人机避障雷达的避障方法、装置和介质，包括以下具体步骤：S1、获取监测的第一数据组，第一数据组包括舵机转动角度以及舵机当前角度下TOF探头和超声波探头的测距数据；S2、对第一数据组进行预处理，获得相邻两个第一数据组之间的差异值，确定差异值在阈值范围内的第二数据组；S3、对第二数据组进行距离解算处理，获取危险距离阈值内的数据，确定避障角度和避障距离。通过获取舵机转动角度以及舵机当前角度下TOF探头和超声波探头的测距数据，对第二数据组进行距离解算处理，获取危险距离阈值内的数据，确定避障角度和避障距离，提高避障精度。
一种复合模块化无人机雷达方法装置介质

[外观设计]带大件车辆便携式动态轴测量系统图形用户界面的电脑-CN202230696183.0有效
发明人：乔科;牟琦;张钧;徐洪彬;李宁;邵江;李蒙;徐熙;尚应其;严然;徐屹;徐芳雅;周源;陈柏西;崔航;王俊;王曼;李孟超;谭维;柏璐;王义旭 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川省通川工程技术开发有限公司;四川省交通运输综合行政执法总队(四川省交通运输厅高速公路管理局)
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带大件车辆便携式动态轴测量系统图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计算机运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容，其中，电脑为现有设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图显示的图形用户界面为测量系统的主界面，点击录入车辆信息下面的三个输入框，依次可输入车牌号、车型以及检测地点等信息，点击开始按键后，称重板开始称重，点击结束按键后，称重结束。图中车的模拟图下方将显示车辆的各个轴重，同时车的模拟图左方显示框将显示最终的车辆总重；界面变化状态图1为点击主视图上方功能栏中“车型选择”按钮显示的状态，该界面当中显示当前系统所支持测量的所有车型；界面变化状态图2为点击主视图上方功能栏中“称重系统”按钮显示的状态；界面变化状态图3为点击主视图上方功能栏中“限重设置”按钮显示的状态，在限重设置界面，可以对总重限重、平均轴重限重、最高轴重限重进行设置；界面变化状态图4为点击主视图上方功能栏中“称台标定”按钮显示的状态，通过称台标定界面，可以对每个称台进行标定，以提高称重板的准确。测试的方式是用标准重量与称台示数进行比较，然后再对称台进行修正；界面变化状态图5为点击主视图上方功能栏中“历史记录”按钮显示的状态，在历史记录当中，会记载着每一次测试的车辆的车重，然后可以点击后面的“打印”按键进行打印；界面变化状态图6为点击主视图上方功能栏中“软件系统”按钮显示的状态。
大件车辆便携式动态测量系统图形用户界面电脑

[实用新型]用于地铁吊车施工下料口的安全报警装置-CN201921920892.1有效
发明人：张莘;石金石;张幻;郑利;刘阳;赵和涛;陈柏西;黄嘉泰 -专利权人：中国铁建电气化局集团第五工程有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型是用于地铁吊车施工下料口的安全报警装置。本实用新型包括多个超声波模块、或非门模块、继电器和报警器模块，所述或非门模块由多个多输入或非门构成，每一个多输入或非门的输入端连接一个超声波模块的开关量输出信号，或非门的输入端口数量与超声波模块数量相等并一一对应，所有多输入或非门的输出端连接构成或非门模块的输出端；所述继电器为低电平触发，继电器的输入端接或非门模块的输出端；所述报警器模块包括多个报警器，每个报警器的输入端接继电器的输出端，所述报警器为声光报警器。本实用新型的有益效果是：能够自动触发，实现实时的全自动报警；同时本实用新型的方案简单，布置与移植方便。
用于地铁吊车施工下料口安全报警装置

[实用新型]一种绝缘操作杆用带电测量10kV导线线径卡尺-CN201721569784.5有效
发明人：李思俊;弓旭强;张雯娟;李正文;李志林;李旭霞;陈柏西;刘成 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于带电作业工具领域，具体涉及一种绝缘操作杆用带电测量10kV导线线径卡尺，包括尺身、线径卡槽、条形孔、读数刻度、卡尺固定装置、指标推动装置和滑动指标，所述尺身下端固定设置有卡尺固定装置，尺身上开有条形孔，所述条形孔两侧的尺身正面设置有读数刻度，条形孔内部可滑动设置有滑动指标，所述滑动指标与条形孔接触表面设置有耐磨胶层，所述尺身上端设置有线径卡槽，线径卡槽处设置有指标推动装置，所述指标推动装置下端与滑槽内的滑动指标接触设置。简化了10kV导线线径带电测量方法，降低了工作强度，从而实现更快、更安全的带电测量10kV导线线径。
条形孔带电测量导线线径滑动推动装置卡尺固定装置绝缘操作杆读数刻度卡槽卡尺线径带电作业工具本实用新型尺身正面固定设置接触设置耐磨胶层可滑动尺身滑槽径卡下端安全

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