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[发明专利]盾构机密封油脂动态性能测试设备及其使用方法-CN202310357678.4在审
发明人：胡军;翟晓慧;陈柏滔;荣玉轩 -专利权人：中铁十四局集团隧道工程有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机密封油脂动态性能测试设备，涉及油脂检测技术领域，包括外罩、内芯、环形密封件、底板、限位组件和驱动设备，外罩下端与底板密封接触，内芯与底板转动接触，内芯的转轴与驱动设备传动连接，环形密封件设置在内芯与外罩之间的环形空间内，底板上设置有漏液孔，限位组件用于限制外罩向上移动，外罩上设置有压缩空气输入口和密封液输入口；本发明还公开了一种上述盾构机密封油脂动态性能测试设备的使用方法，采用在若干个环形密封件上涂膜待测油脂，通过密封液输入口向外罩内注入密封液，驱动设备驱动内芯进行转动，然后通过压缩空气输入口向外罩内输入有压力的空气，能够准确测量油脂的密封性能，提高盾构机的工作效率。
盾构机密油脂动态性能测试设备及其使用方法

[实用新型]一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统-CN202022243835.3有效
发明人：张咏渤;王浩平;王璐;陈柏滔;田杨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本实用新型贴体性好、采用轻量化结构设计，可折叠式的结构便于携带，且远距离移动方便。
一种体式移动下肢骨骼康复系统

[发明专利]一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统-CN202011080403.3在审
发明人：张咏渤;王浩平;王璐;陈柏滔;田杨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复训练机器人领域，具体涉及一种贴体式可移动下肢外骨骼康复系统。包括腰部支撑板，背带，后扶手，前扶手，腰带，髋关节组件，大腿组件，第一折叠机构，膝关节组件，小腿组件，足底支撑板和足底滑轮；腰部支撑板下部呈朝向腰部的弧形凸起设置，使得腰部支撑板贴合康复者背部，腰部支撑板的两侧分别设有背带，下部设有腰带，腰部支撑板前部的两侧分别设有一个前扶手，腰部支撑板后部的两侧分别设有一个后扶手；大腿组件通过第一折叠机构与膝关节组件连接；足底支撑板底部设有足底滑轮，足底滑轮通过足底滑轮折叠机构实现折叠和张开。本发明贴体性好、采用轻量化结构设计，可折叠式的结构便于携带，且远距离移动方便。
一种体式移动下肢骨骼康复系统