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[发明专利]一种输电线路耐张绝缘子串带电喷涂机器人及工作方法-CN202210800728.7在审
发明人： 陈智元;高琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路耐张绝缘子串带电喷涂机器人及工作方法，包括承载箱体内侧顶部设置的两组行走丝杠，两行走丝杠的一端分别连接直流电机，行走丝杠上套接的滑块对应连接前行走装置和后行走装置；前行走装置和后行走装置均包括升降臂支架，滑块通过伸缩臂与升降臂支架连接，升降臂支架活动连接沿垂直方向运动的升降臂，升降臂底部空间设有被电机带动的平行夹爪；承载箱体底部活动连接喷涂装置，喷涂装置具有相对布置的两组喷涂防护罩，两组喷涂防护罩分别通过对应的滑动块与正反扣丝杠活动连接，正反扣丝杠的旋转带动两组喷涂防护罩实现开合运动并在合拢后容纳后待喷涂的绝缘子。
一种输电线路绝缘子带电喷涂机器人工作方法

[实用新型]一种用于裂缝识别的检测机器人-CN202220889233.1有效
发明人：白鸿国;苏伟;冯利波;禚一;韩福辰;李艳;邸昊;陈智元;苗永抗;魏剑峰;杨雷;吴佩泽;赵阳 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;衡橡科技股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于裂缝识别的检测机器人，包括轨道组件，包括行走轨道和轨道支架；所述行走轨道还安装有轨道连接座，所述轨道连接座还与所述轨道支架固定连接；所述轨道支架安装于所述桥梁一侧；检测机器包括行走机构，升降机构和记录机构；所述行走机构沿所述行走轨道转动设置；所述升降机构固定安装在所述行走机构底部，所述升降机构底部安装有所述记录机构。申请通过设计与桥梁相配的轨道和在轨道上移动的检测机器，可以实现检测机器上的摄像组件到达梁底的任意位置，并且可以自由的调整摄像头到拍摄面的任意距离和任意角度；对高速铁路预应力混凝土桥梁的质量监控意义重大。
一种用于裂缝识别检测机器人

[发明专利]一种球形桥梁支座上下板自动化生产线-CN201911134902.3有效
发明人： 陈智元;韩福辰;刘新良;卢瑞钊;汲云龙;王进丛 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
一种球形桥梁支座上下自动化生产线

[实用新型]一种翻板式单轨行走机构-CN202121995096.1有效
发明人： 陈智元;戈荣康;王进丛;韩福辰;高通;郭江明 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻板式单轨行走机构，包括底板立板和翻板；立板竖直固定安装于底板顶面一侧，翻板通过翻转组件转动安装于通过底板顶面另一侧，且立板和翻板位置对应；底板顶面四角形成有U形凸起；每一U形凸起上均安装有一背靠轮组件；底板上还固定安装有驱动器；立板上安装有轮毂传动组件，驱动器与轮毂传动组件电性连接；翻板上还安装有从动组件；从动组件与轮毂传动组件对应设置。本机构的翻板式结构可以便于安装与拆卸，可以避免使用破坏轨道的方式直接安装于轨道上，也可以自由选择轨道的任意位置进行安装；且靠背轮组件为弹性自适应靠紧，在行走机构行走过程中可以保证机构的稳定性。
一种板式单轨行走机构

[实用新型]一种龙门组件及桥梁检查车-CN202120719789.1有效
发明人：高通;陈智元;郭江明;朱贵鑫;张奇;王梦晨 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门组件及桥梁检查车，龙门组件包括车体，安装于所述车体上的活动龙门，以及安装在所述活动龙门上的调节部；所述调节部上设置有用于转动调节所述车体间距的连接轴。通过调节部的多种传动结构，按照车体多段的不同轨距来设置活动龙门之间的可活动距离，避免遇到不同轨距时更换车辆问题。
一种龙门组件桥梁检查

[实用新型]一种氯碱浓盐水处理回用装置-CN202121496910.5有效
发明人：王晶;陈智元;王尚坤;杨保宏;刘忠翔;祁小庆;杨德林 -专利权人：青海盐湖元品化工有限责任公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氯碱浓盐水处理回用装置，该装置通过第一伺服电机、第二伺服电机、螺旋输送叶、推杆电机、滑槽、滑块、推板、过滤网和销轴的设置，启动推杆电机拉动过滤网向上移动，将过滤网的右端与排沫口对齐，启动左侧的推杆电机，拉动过滤网向右倾斜，推板向右滑动推动过滤网上的泡沫至于排沫口排出，启动第二伺服电机带动螺旋输送叶转动，能够将处理罐内腔底端的废渣快速从排渣口排出处理罐，进一步的提高氯碱浓盐水回收效率和对废沫进行收集的效果。另外，通过弹性布带和轴套的设置，能够防止泡沫从通孔与转轴的空隙内流出影响泡沫的处理收集效果，并且弹性布带具有一定的弹性，不影响过滤网的倾斜。
一种氯碱浓盐水处理装置

[发明专利]一种视频检查车-CN202110697183.7在审
发明人：高通;韩福辰;陈智元;朱贵鑫;郭江明;张奇;王国旗 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种视频检查车，用于桥梁，包括行走组件；行走组件包括框板和安装在框板上的主动轮和从动轮；主动轮和从动轮于桥梁底部轨道上行走；动力箱，动力箱的箱体框架安装于框板底部；摇臂摄像组件，摇臂摄像组件的推杆固定座安装于动力箱侧壁中部；电控组件，电控组件用于控制摇臂摄像组件的动作及信息存储。该设备具备在轨道上行进间视频检测的功能，通过在桥梁底部布置轨道，将视频检查车安装在轨道上，在保证轨道安全承载的情况下通过控制系统控制设备在轨道上运行时采用视频监控的方式对桥梁进行检测。
一种视频检查

[实用新型]一种铝板全自动冲压装置-CN202022929912.0有效
发明人： 陈智元;韩福辰;郭江明;刘宁;宋春晓 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铝板全自动冲压装置，包括上料机构；上料机构为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架，传动装置和吸盘；送料机构；送料机构包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；送料装置设置于上料机构下方；冲床，下料机构和物料箱；给进装置，定位装置，冲床和下料机构设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；物料箱设置于双龙门支架一侧。本实用新型采用完整全自动化的工作机构，实现全自动铝板的自动上料，冲压及下料；有效提高了工作效率，实用性强，成品质量高。
一种全自动冲压装置

[发明专利]一种箱体履带行走设备-CN202110606443.5在审
发明人：高通;韩福辰;陈智元;朱贵鑫;郭江明;潘相石;王国旗 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种箱体履带行走设备，用于长桥梁，包括设置于长桥梁底部的至少一组行走组件，行走组件沿长桥梁长度方向延伸；行走组件包括箱体，固定安装于长桥梁底部的若干个轨道挂件和安装在箱体上的传动装置；传动装置通过链轮在轨道挂件行走；链轮与链条装配安装；箱体包括中联部和连接在中联部两侧的梁架；梁架内开设有用于容纳轨道挂件的容纳腔；轨道挂件为工字型结构；链条限定于轨道挂件两侧翼缘板所形成的行走空间内。本发明分体设计有中联部和梁架，便于装配和调整，减少了长距离装置的装配误差；还设计有防止偏移的结构，提高了行走设备的结构强度，增强了行走过程中的稳定性。
一种箱体履带行走设备

[发明专利]一种回转升降式桥梁检查车-CN202110516750.4在审
发明人：韩福辰;陈智元;朱贵鑫;王进丛;张奇;郭江明;高通 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
一种回转升降桥梁检查

[发明专利]一种支持动态构建项目的方法、系统和装置-CN202110192648.3在审
发明人：曲勇;陈智元;蔡林;贾彩建 -专利权人：北京大生在线科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持动态构建项目的方法、系统和装置，包括如下步骤：步骤S01:构建项目内容，填写相应的项目名称，选择项目的输出终端和项目版本；步骤S02:管理所构建项目列表，开启、禁用、修改、增加和/或删除需求中不合适的类型和属性；步骤S03:按属性将所构建项目内容映射到输出终端上；在进行步骤S01～步骤S03的过程中，实时收集数据，以完整反应出每个项目的投入产生比，对下次迭代做基础条件判断。本发明能够为研发人员节省项目研发的时间，极大的提高了研发效率，缩短了项目研发的时间，降低了研发成本；通过本发明业务人员可获取到相应项目的业务数据，提高了业务人员的工作效率。
一种支持动态构建项目方法系统装置

[外观设计]铝合金桁架节点连接件-CN202030401903.7有效
发明人： 陈智元;马永存;赵存树;韩福辰;郭江明 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铝合金桁架节点连接件。2.本外观设计产品的用途：用于桥梁检查车桁架车体连接结构的连接件，通过连接件的连接组成检查车桁架车体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铝合金桁架节点连接

[发明专利]一种单轨载人小车-CN202010979073.5在审
发明人： 陈智元;韩福辰;郭江明;刘宁;王兆琪;郗迎斌 -专利权人：衡橡科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种单轨载人小车，包括：车体，行进装置和驱动装置；车体包括车体骨架，车体挡板和门扇；车体骨架为立方体结构，骨架一侧面通过铰链连接有门扇，车体骨架另三侧面和底面均固定设置有车体挡板；行进装置设置于车体骨架顶部上侧，行进装置包括单轨骨架和行走轮系；行走轮系安装于单轨骨架内；单轨骨架为H形结构；驱动装置包括驱动部和传动部；驱动部设置在车体骨架内，与传动部传动连接；传动部固定设置于单轨骨架底部，且与行走轮系传动连接。本发明用于梁底检查车轨道自身的检查和维护，体积小、重量轻、便于安装与维护；具备两种控制方式，极大地提高了桥梁检修效率，降低了桥梁维护成本。
一种单轨载人小车

[实用新型]双机重联机车安全装备的控制装置-CN201822210615.3有效
发明人：赵可欣;田丽;陈智元 -专利权人：赵可欣
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机重联机车安全装备的控制装置，包括本务控显组件及重联开关组件，本务控显组件包括控制开关、开关电源、直流中间继电器及指示灯，重联开关组件内设有安全设备、第一被控回路接口及第二被控回路接口，直流中间继电器连接在第一被控回路接口上，使本务控显组件与重联开关组件连接；控制开关、开关电源及直流中间继电器依次连接形成控制回路，直流中间继电器、安全设备指示灯及第二被控回路接口依次连接成被控回路。本实用新型，杜绝重联机车忘记关闭行车安全装备引起的行车安全隐患。可在本务机车上直观的看到重联机车上的安全装备运行状态，即使在车启动后才发现安全装备没有关闭也可及时补救将损失降到最低。
双机联机安全装备控制装置

[实用新型]一种考试专用的涂卡写作两用笔-CN201721868266.3有效
发明人：赵可欣;田丽;陈智元 -专利权人：赵可欣
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B43K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种考试专用的涂卡写作两用笔，包括中性笔笔杆、涂卡铅笔按动点、涂卡铅芯、涂卡铅笔笔杆、螺纹连接挡片、中性笔笔芯及中性笔笔帽；中性笔笔芯设置在中性笔笔杆内，中性笔笔帽罩盖在中性笔笔杆上，构成中性笔结构；涂卡铅芯设置在涂卡铅笔笔杆内，涂卡铅笔按动点嵌装在涂卡铅笔笔杆上，位于涂卡铅笔笔杆的中部一侧，涂卡铅芯通过涂卡铅笔按动点伸缩，构成铅笔结构；中性笔笔杆通过螺纹连接挡片与涂卡铅笔笔杆连接，构成专用笔主体。本实用新型针对考试设计，一笔两用，即能涂卡又能写作，解决了考试中需要携带两只不同的笔以及答题中频繁换笔的问题；携带方便，使用简单。
一种考试专用写作用笔

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