专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种大型机电设备撬棒-CN202320990422.2有效
  • 曹永猛;秦乔勇;徐顺飞;陈新疆;陆早祥 - 江苏联峰实业有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-09-29 - B66F15/00
  • 本实用新型涉及撬棒领域,具体涉及一种大型机电设备撬棒,包括Z形板,Z形板的底端插入至机电设备底部,Z形板的顶端与顶升机构连接,Z形板的一侧与机电设备贴合,Z形板上设置有背板,背板与Z形板之间设置有用于调节间距的间距调节机构,该大型机电设备撬棒,通过多个顶升机构同时向上顶升多个Z形板,使得机电设备能够被Z形板向上抬起,这时工人就可以在机电设备底部塞入垫块,以调节机电设备的高度和水平,避免使用人工,且由于采用Z形板,使其能够应用于狭小环境使用,并且若是该装置受到混凝土建造增高台阶影响,可以通过间距调节机构推动背板,使得背板能够与机电设备贴合,以实现支点与大型设备的接触,保证撬动过程更加稳定。
  • 一种大型机电设备撬棒
  • [实用新型]一种可调节吊物角度的吊装辅具-CN202320750393.2有效
  • 曹永猛;徐顺飞;范平松;孙环洲;陈伟;陈新疆 - 张家港联峰钢铁研究所有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-07-14 - B66C1/12
  • 本实用新型涉及一种可调节吊物角度的吊装辅具,包括靠背件、调节吊杆和角度定位器,靠背件上设有吊物连接件,调节吊杆上设有位于靠背件侧方的吊孔,调节吊杆与靠背件之间设有第一轴销,调节吊杆能够绕第一轴销相对靠背件偏转张合,可以通过调节角度定位器,改变调节吊杆相对靠背的最大张开角度,起重设备连接吊孔起吊辅具与吊物整体后,利用杠杆原理可以由靠背件支撑吊物,适应吊物的重心偏移,灵活调节吊物的安装角度,同时通过锁链捆绑吊物并与锁扣连接,可以针对不同型号灵活调节松紧,避免过紧或过松的缺陷,方便吊物如振动电机的搬运转移、安装、拆除,排除高处作业的危险作业安全隐患,减轻作业人员的劳动力强度,提高作业效率。
  • 一种调节角度吊装
  • [发明专利]一种转盘式视觉检测系统及其检测方法-CN201910758694.8有效
  • 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-16 - 2021-06-15 - B07C5/00
  • 本发明涉及一种转盘式视觉检测系统及其检测方法,通过间断式旋转转盘衔接前端来料,并在相应工位上完成称重和视觉检测,最终再转移到皮带输送线体上,完成视觉检测操作。转盘通过与产品输送线体和视觉输送线体衔接,使得被测件物料依次进入转盘上对应的工位,由转盘间断式旋转相应角度从而对物料的上表面先行检测,并对前端来料间断式放行,进入视觉输送线体对其侧面进行视觉检测,上述操作能够有效控制检测节奏,每检测一个便放行一个,避免了漏检、错检的问题出现。且本发明将原本流水线的长度转变为转盘的周长,有效减小了流水线的占地空间。
  • 一种转盘视觉检测系统及其方法
  • [发明专利]一种智能制造中心物流机器人系统及物流传送方法-CN201910815999.8有效
  • 陈新疆;谢峻峰;穆欣 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-30 - 2021-06-15 - B65G37/00
  • 本发明公开了一种智能制造中心物流机器人系统及物流传送方法,包括无尘室,所述无尘室内设有智能制造流水线,其特征在于,所述智能制造流水线的一侧设有间接送料机构、所述间接送料机构远离所述智能制造流水线的一侧设有传料机器人机构,所述无尘室外部设有传送带,所述传送带的一侧设有物料循环储存机构。本发明的有益效果为:能够通过人工不断在盛放板上放置物料,可以从远处不断的运货,从而去减少占用的场地,增加了生产的效率,并且,能够倾斜放置筒放置多个制造零部件,在经过间接送料机构不断的输入到智能制造流水线上,从而能够减少机器人的运动来回的次数,进而减少了能源的消耗,降低的生产的成本。
  • 一种智能制造中心物流机器人系统传送方法
  • [发明专利]一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法-CN201910758028.4有效
  • 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-16 - 2021-03-30 - B65B43/18
  • 本发明涉及一种纸箱供料装箱机器人及其供料装箱方法,包括供料机构、装箱排列机构、物联网控制模块三部分。供料机构包括纸箱移动机构、纸箱吸取机构、以及自动定位机构;装箱排列机构包括纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、以及纸箱推走机构。自动定位机构由多个光电传感器感应纸板与真空吸盘的距离,以反馈至伺服驱动机构和双出杆直线气缸,从而调节真空吸盘和纸板的横向距离和竖直距离,起到自动定位、主动补偿的功能,提高了吸盘吸起纸板的可靠性;将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分,将预折叠后的纸箱作为基准面,将货物推入其中,保证货物与纸箱的边缘贴合,最终完成封箱操作,避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。
  • 一种纸箱供料装箱机器人及其方法
  • [发明专利]一种机器人自动给料装置-CN201910815098.9有效
  • 石致冰;陈新疆;杨忠 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-30 - 2021-02-26 - B65G47/14
  • 本发明公开了一种机器人自动给料装置,包括安装架,还包括振动料斗;给料管,连接在振动料斗的出料口,且通过支架连接在安装架上;从动转盘,设置在给料管的下方;料槽,开设在从动转盘上,呈圆形分布,且与给料管的出料口相配合;封堵组件,转动连接在从动转盘的底部,且与料槽一一对应;L型拨板,连接在安装架上,与封堵组件相配合;连接板,连接在安装架上;传动轴,固定连接在从动转盘的底部,转动连接在连接板远离安装架的一端;动力箱,连接在安装架的外侧壁;第一间歇运动机构,连接在传动轴远离从动转盘的一端,且置于动力箱内;本发明的机器人自动给料装置,结构简单,能够自动将金属短管均匀布置在输送带上输送至加工位。
  • 一种机器人自动装置
  • [发明专利]一种托盘式在线缠绕机及其缠绕方法-CN201910758364.9有效
  • 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-16 - 2021-02-26 - B65B35/22
  • 本发明公开一种防止产品散落的托盘式在线缠绕机及其缠绕方法,属于缠绕机的技术领域。包括:立柱,安装在所述立柱内的提升组件,传动连接于所述提升组件的升降组件,传动连接于所述升降组件的上的托盘,以及安装在所述托盘上的缠绕组件;所述缠绕组件包括:放置在所述托盘内的内部为空心结构的支撑板,设置在所述支撑板内侧壁的外齿轮圈,传动连接于所述外齿轮圈的内齿轮圈,固定连接于所述内齿轮圈的下表面的环形套圈,用于驱动所述环形套圈的驱动组件,以及固定在所述内齿轮圈的上表面的膜固定轴。本发明无需对载有大物件的底盘进行旋转;同时也不会出现因底盘的转动导致物品散落的现象,提高了安全系数,并且能够有效地节能。
  • 一种托盘在线缠绕及其方法
  • [发明专利]一种工业机器人安装座-CN201910815120.X有效
  • 石致冰;陈新疆 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-12-18 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种工业机器人安装座,属于机器人技术领域,一种工业机器人安装座,包括下底座和上底座,减震柱远离下底座的一端与上底座底部相连,第一支柱与第二支柱远离上底座的一端分别与对称设置的第一缓冲箱侧壁滑动相连,第一支柱与第二支柱靠近下底座的外壁之间连接有减震组件,防撞板侧壁上连接有顶杆,顶杆远离防撞板的一端与第二缓冲箱侧壁滑动相连;本发明通过减震组件对上底座进行缓冲减震,且第一缓冲箱和第二缓冲箱内部的气体都会被挤进减震柱内部对上底座进行减震,而气体来回被挤压不仅可以对上底座进行减震还可以使防撞板在被撞的时候反弹中和撞力,从而提高底座的减震效果和防撞功能。
  • 一种工业机器人安装
  • [发明专利]一种智能搬运机器人用的负载过载保护机构-CN201910815074.3有效
  • 陈新疆;穆欣;彭宁 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-10-23 - B25J19/06
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种智能搬运机器人用的负载过载保护机构,包括主体,所述主体包括:固定件,所述固定件包括一第一侧瓣弧形板、一第二侧瓣弧形板以及若干固定螺栓,所述固定件固定于搬运机器人的旋转臂上;一号机构,所述一号机构包括一基座。本发明提供的智能搬运机器人用的负载过载保护机构,分散当机械手将抓取工件进行翻转,保持水平方向作业时所受的垂直向下的作用力,避免了机械手可以活动部分的连接结构会因为承受工件的重力而发生断裂或是损坏问题的发生,同时,也可以对机械手翻转之后进行水平作业时,进行水平方位的矫正,保证了水平方向作业的质量。
  • 一种智能搬运机器人负载过载保护机构
  • [发明专利]一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法-CN201910816000.1有效
  • 谢峻峰;陈新疆;穆欣;杨忠;石致冰 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-30 - 2020-09-11 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法,包括车体,所述车体两侧的底部均设置有防护板,所述防护板靠近车体一侧的前后两侧均固定连接有连接柱。本发明通过设置车体、承载壳、连接柱、轴承套、放置壳、放置板、电动伸缩杆、定位板、皮带、主动轮、控制台、第二电机、壳体、活动壳、第一电机、固定板、连接杆、螺纹板、滑套、滑杆、正向螺纹杆、固定块、反向螺纹杆、旋转杆、从动轮和螺纹丝杆的配合使用,解决了现有的用于大型仓储物流搬运的机器人不能增大使用面积且部分搬运机器人不能调节高度的问题,该用于大型仓储物流搬运的机器人,具备可增大使用面积且可调节高度的优点,值得推广。
  • 一种用于大型仓储物流搬运机器人方法
  • [实用新型]一种转盘用的旋转驱动机构-CN201921331904.7有效
  • 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 - 南京斯杩克机器人技术有限公司
  • 2019-08-16 - 2020-07-17 - F16H1/22
  • 本实用新型公开了一种转盘用的旋转驱动机构,属于旋转驱动技术领域。包括:转盘,设置在所述转盘的下表面的边缘处的第一齿轮圈,传动连接于所述第一齿轮圈的传动组件,以及设置在所述转盘与所述传动组件之间的支撑组件;所述支撑组件用于给转盘提供支撑作用。本实用新型将传动组件与转盘的啮合部设置在转盘的下方,解决了现有技术中齿轮啮合外露的技术问题,提高了安全系数;本实用新型并在转盘的圆心到边缘之间设置了能够给转盘提供支撑作用的支撑组件,提高了转盘的承载力,并解决了现有技术中转盘因受力不均匀发生倾斜的问题。
  • 一种转盘旋转驱动机构

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