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[实用新型]一种新型镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机用的气缸滑块-CN202121457763.0有效
发明人： 陈新法;陈文进;奚家军;崔婷;顾芳;吕凤斌;石娟;陈艳 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机用的气缸滑块，包括床身、气缸和滑块，所述床身顶部设有压紧油缸，所述压紧油缸的油缸端头上固定有第一胎膜，所述床身上设有底座，所述气缸由左铆接油缸和右铆接油缸构成，所述左铆接油缸和右铆接油缸分别固定于底座的两端，所述左铆接油缸和右铆接油缸的油缸端头上均衔接有滑块，所述滑块通过螺丝分别与左铆接油缸和右铆接油缸的油缸端头锁紧固定，所述滑块上衔接有连接组件，所述连接组件包括设备连接端、盘座和第二胎膜。本铆接机上的气缸滑块采用旋转式切换胎膜的方式，此方式，胎膜更换速度快、效率高，简化了传统更换胎膜的繁琐流程，避免了人工更换造成费时费力的情况。
一种新型镶嵌式止推瓦铆接气缸

[实用新型]一种镶边止推瓦-CN202121456683.3有效
发明人： 陈新法;陈文进;顾芳;吕凤斌;陈艳;石娟;崔婷;奚家军 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于止推瓦技术领域，具体为一种镶边止推瓦，包括瓦体和位于瓦体两侧的两片止推片，瓦体的外圆弧面两侧对称且间隔分布有多个缺口，多个缺口的俯视横截面呈等腰梯形，且缺口位于瓦体凸出面的宽度小于瓦体凹陷面的宽度，瓦体凹陷面开设有蓄液孔，蓄液孔设置有两个且对称设置，止推片靠近内陷面上设有多个间隔分布有多个凸台，多个缺口和多个凸台个数相等，多个凸台的俯视横截面呈等腰梯形。使得本装置在轴向上有一定量的活动量,止推片与轴柄之间的间隙可以自行适应调整，并且，瓦体凹陷面开设有蓄液孔，使得油脂在蓄液孔中时，通过蓄液孔进行蓄液，促进了止推瓦长时间的润滑能力。
一种镶边止推瓦

[实用新型]一种用于镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机的监控装置-CN202121535234.8有效
发明人： 陈新法;陈文进;陈艳;奚家军;吕凤斌;顾芳;石娟;崔婷 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机的监控装置，包括监控箱、第一液压杆、第二液压杆、电机和摄像头，所述监控箱嵌合于铆接机的滑道上，所述第一液压杆通过螺丝固定于滑道的一端，所述第二液压杆通过螺丝固定于监控箱的底部。本监控装置采用视频监控的方式，配合液压杆和电机，可实现不同位置、角度的监控，可对整个铆接的过程进行实时监控，同时视频信息可通过网络远程传输至控制终端进行保存，工作人员也可通过控制终端以及通过通信设备下载对应的APP进行查看视频，更加智能化和人性化，红外线远程控制方式，使得监控装置简化了控制装置的操作方式，使得操作使用变得简单。
一种用于镶嵌式止推瓦铆接监控装置

[实用新型]一种用于镶嵌式直推瓦镶嵌铆接机的功能型电器箱-CN202121457745.2有效
发明人： 陈新法;陈文进;吕凤斌;顾芳;石娟;崔婷;陈艳;奚家军 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于镶嵌式直推瓦镶嵌铆接机的功能型电器箱，包括电器箱和设备箱，所述设备箱位于电器箱的侧端且与电器箱内部连通，所述电器箱顶端设有水箱和散热口，所述电器箱侧端设有控制面板、空气开关和进风口，所述电器箱内部设有电器设备，所述电器箱内部的顶侧设有喷头和温度传感器，所述喷头与水箱连通，所述喷头与水箱之间设有电子阀门，所述设备箱的顶部设有排风口，所述设备箱的侧端设有通孔，所述设备箱内部设有风机。本电器箱采用风机带动空气流动的方式，将热空气排至外界，提高了散热效率，同时当电器设备出现短路燃烧时，空气开关会自动断开，且喷头来实现灭火，增强了功能性和安全性。
一种用于镶嵌式直推瓦铆接功能型电器

[实用新型]一种止推瓦加工用的铆接机-CN202121535363.7有效
发明人： 陈新法;陈文进;顾芳;石娟;崔婷;奚家军;吕凤斌;陈艳 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于铆接机技术领域，具体为一种止推瓦加工用的铆接机，其包括加工台、安装架和胎模，所述加工台顶部两侧对称设置有油缸，所述油缸设置有用于监测所述油缸输出端位移长度的位移传感器，所述油缸的输出端设置有滑块，所述加工台顶部前后边缘对称设置有所述安装架，两个所述安装架均呈倒“U”形。该实用新型在加工台上的加工用的油缸设置了位移传感器，用于监测油缸输出端位移长度，提高了两个滑块在滑轨上滑动的精准度，进而提高了胎膜间的精准度，而且上气缸设置于两个直线电机的输出座之间，通过直线电机可控制上气缸的左右位置，进一步提高了上气缸的灵活度和位置精准度，有利于对止推瓦加工，提高产品的质量。
一种止推瓦加工用铆接

[实用新型]一种止推瓦加工用的工装夹具-CN202121456655.1有效
发明人： 陈新法;陈文进;陈艳;顾芳;石娟;崔婷;奚家军;吕凤斌 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于止推瓦夹具技术领域，具体为一种止推瓦加工用的工装夹具，其包括加工台、固定板和夹持架，所述加工台顶部连通内腔设置有废屑腔，所述废屑腔上设置有网板，所述加工台顶部两侧垂直对称设置有所述固定板，所述固定板垂直贯穿螺接设置有螺杆，所述螺杆靠近所述网板一端设置有轴承。该实用新型螺杆在固定板上转动，可调节两个夹持架的间距，在弹簧的作用下夹板对止推瓦进行夹持，即可适用于不同大小的止推瓦夹持，由于转杆和螺杆之间通过轴承连接的，因此转杆可单独转动，实现了对夹持架的旋转，方便调节加工止推瓦的角度，而加工产生的废屑，通过网板流入废屑腔中，最后排入废屑箱中，方便集中清理，提高加工效率。
一种止推瓦加工用工装夹具

[实用新型]一种镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机-CN202121535235.2有效
发明人： 陈新法;陈文进;崔婷;顾芳;吕凤斌;陈艳;奚家军;石娟 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆接机技术领域，公开了一种镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机，包括车床本体和床身，所述床身设于车床本体的顶部，所述车床本体的顶部两端设有滑块，所述滑块的右端连接有右铆接油缸，所述滑块的左端连接有左铆接油缸，所述右铆接油缸与左铆接油缸的外端底部设有位移传感器，所述床身的中间设有压紧油缸，所述压紧油缸的底部与滑块的内侧端设有胎膜，所述床身的内侧左端设有监控装置。该镶嵌式止推瓦镶嵌铆接机，高效快速的将止推瓦镶嵌铆接，自动化性能高，紧固度高，避免脱落，加工精度高，产品质量高，保证了止推片与瓦片中心的位置和松紧度，智能化的监测移动位置，实时监控操作位置，安全实用。
一种镶嵌式止推瓦铆接

[实用新型]一种工业固体废物贮存装置-CN202022527406.9有效
发明人：杨建民;何亚东;何峰;梁辉;陈新法 -专利权人：济宁明德环保科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业固体废物贮存装置，包括箱体、上盖和废物料斗；所述上盖设置于所述箱体的上部，所述废物料斗设置于所述上盖开设的槽内，所述废物料斗包括固体废物进入口、固体废物暂存斗和转动机构；所述固体废物进入口设置于所述上盖的上部且与所述上盖固定连接；所述固体废物暂存斗设置于所述固体废料进入口的下部且通过转动机构相对于所述上盖转动；所述固体废物暂存斗上还设置有隔板；实现工业固体废物的分类贮存。
一种工业固体废物贮存装置

[实用新型]一种环境参数采集监控装置-CN202022527005.3有效
发明人：杨建民;何亚东;李春增;陈新法;仝伯潇 -专利权人：济宁明德环保科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境参数采集监控装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有，所述安装腔，所述安装腔内壁的下表面固定安装有电池组、水箱、水泵和监控箱，所述水箱靠近所述水泵的一侧固定安装有水管，所述箱体靠近所述水箱的一侧固定安装有旋转门；本实用新型通过电动伸缩杆带动连接杆和毛刷两者运动，使得毛刷的刷毛能够来回清理监控探头的上表面，实现了方便清理监控探头上堆积的灰尘颗粒的功能，同时通过电池组、水箱和水泵三者向水管中输水，使得喷头喷水并且冲洗监控探头和毛刷，从而实现了清理监控探头表面灰尘的同时能够清洗毛刷的功能，极大的提高了实用性。
一种环境参数采集监控装置

[发明专利]发动机止推片压接设备-CN202011463685.5在审
发明人： 陈新法;陈文进 -专利权人：安徽创联汽车零部件有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本发明涉及发动机装配领域,尤其涉及发动机止推片压接设备。发动机止推片压接设备，包括：工作台、铆接装置、货仓、安装架、油缸、下压装置；所述铆接装置包括：组装台一、组装台二、支撑板；所述支撑板数量为两个，两个支撑板固定在工作台顶面，且位于支撑板矩形贯通口的两侧。本发明通过油缸下压，让瓦片与止推片进行铆接，铆接过程自动化，从而防止人工压接质量无法保证。
发动机止推片压接设备

[实用新型]门扇的晃动限制结构及防晃动门-CN202020378346.6有效
发明人： 陈新法 -专利权人：浙江富新工贸有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门扇的晃动限制结构及防晃动门，防晃动门，包括门框和门扇，门框上方设有至少三个预设孔，门框上设有至少一个门扇的晃动限制结构，门扇的晃动限制结构安装在所述预设孔中，两侧门框上设有胶条。门扇的晃动限制结构，包括安装板和驱动板，安装板和驱动板之间设有弹性件，安装板与门框固定，驱动板的板面面向门扇，且该面向门扇的板面上设有柔性件，弹性件压缩方向垂直于门框。与现有技术相比，本实用新型的优点在于安装于安装板与驱动板之间的塔型弹簧具有的弹性势能将门扇与门框间轻微隔开，减轻因自然或人为因素引起的门扇与门框间的晃动。该门扇的晃动限制结构的体积小，不影响门框的美观性；结构简单，便于加工。
门扇晃动限制结构

[发明专利]基于随机数的多关节机械臂最小动力学参数集的计算方法-CN202010854346.3在审
发明人：卢剑伟;陈新法;朱汉子;任远凯;杨凡;韩建辉;陈佳枫;钱钧;曹剑;董方方 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机数的多关节机械臂最小动力学参数集的计算方法，其步骤是：1、利用随机数模拟机械臂关节运动参数，2、设计变换矩阵对动力学参数的回归矩阵进行列变换，3、分析回归矩阵各列的独立性和相关性，4、计算求解多关节机械臂的最小动力学参数集合。本发明能够在较短的时间确定多关节机械臂的最小动力学参数集，获取的最小动力学参数集准确、有效，具有较好的辨识性，从而为进一步提升多关节机械臂动力学性能奠定基础。
基于随机数关节机械最小动力学参数计算方法

[发明专利]一种多关节机械臂动力学参数辨识激励轨迹的优化方法-CN202010854347.8在审
发明人：卢剑伟;陈新法;朱汉子;任远凯;杨凡;韩建辉;陈佳枫;郭嘉豪;吴勃夫;郑敏毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节机械臂动力学参数辨识激励轨迹的优化方法，其步骤是选择有限项傅里叶级数作为多关节机械臂动力学参数辨识激励轨迹的模型，以多关节机械臂的最小动力学参数集对应观测矩阵的条件数作为辨识激励轨迹优化目标函数，采用量子编码和旋转门变化策略的量子遗传算法优化出满足边界条件的辨识激励轨迹。本发明中的量子遗传算法能够快速实现优化收敛，优化的辨识激励轨迹满足边界要求并具有较好的激励性，可以为多关节机械臂动力学参数辨识优化出较好的激励轨迹。
一种关节机械动力学参数辨识激励轨迹优化方法

[发明专利]一种摆动式原木伺服液压分切机构-CN201911194838.8在审
发明人：卢剑伟;臧皖星;郭嘉豪;朱汉子;陈新法;任远凯;杨凡 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式原木伺服液压分切机构，包括工作台板、通过立柱固定在工作台板上方的上台板、液压摆动机构和机械切割机构；在上台板下方的立柱上安装有伺服电机，在伺服电机的输出端设置有蜗杆，在靠近所述立柱一侧的蜗杆上通过第一传动件连接液压摆动机构，在蜗杆的另一侧连接有机械切割机构；利用转动的蜗轮驱动液压摆动机构实现摆动切割，同时驱动的机械切割机构实现转动切割。本发明能解决现有的原木切割需要人工手动完成，可控性不高的问题，从而能实现原木高效、精准切割。
一种摆动原木伺服液压机构

[发明专利]一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法-CN201911193113.7在审
发明人：卢剑伟;陈新法;朱汉子;邵浩然;郭嘉豪;任远凯;杨凡;钱钧;曹剑;赵萍 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法，包括以下步骤：1)建立所述机器人的运动学模型；2)对六自由度关节型机器人进行直角坐标空间的运动轨迹规划；3)对运动轨迹的各个插值点进行运动学逆解求解，得到各插值点处机器人各关节的角度，并根据雅可比矩阵对笛卡尔空间与关节空间的联系，得到各插值点处机器人各关节的的角速度和角加速度；4)求解关节奇异的条件，并得到奇异域；5)通过奇异性处理使机器人平稳通过奇异区。本发明能解决机器人在运动过程中发生奇异而导致的关节角速度突变问题，从而提高机器人运动的平稳性，使机器人各关节角度和角速度平稳通过奇异区域。
一种自由度关节机器人异性处理方法

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