专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种环境自适应的水下机器人及控制方法-CN202211391823.2在审
  • 仲红俊;郭猛;夏婷;陈成敏;潘景山 - 济南超级计算技术研究院
  • 2022-11-08 - 2023-05-30 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种环境自适应的水下机器人及控制方法,包括与机器人本体连接的观测动力集成平台,具有驱动机器人本体在水体环境中运行的动力单元,和根据作业指令获取环境数据的传感器组;地面站,通过控制单元向观测动力集成平台和机器人本体发出作业指令,并接受获取的数据;控制单元,通过训练完毕的深度强化学习模型,根据传感器组获取的环境数据,向观测动力集成平台和机器人本体发出与环境对应的动作指令。提高水下机器人的智能化程度,减少水下探测过程中的人工干预,能够自动躲避障碍物,能够通过学习实现自动巡航,硬件系统高度集成,软件系统具备良好的扩展性。
  • 一种环境自适应水下机器人控制方法
  • [发明专利]一种新型电子传输层钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202010242685.6有效
  • 俞娇仙;张雷;刘光霞;王泰林;陈成敏 - 齐鲁工业大学
  • 2020-03-31 - 2023-04-07 - H10K30/50
  • 本发明属于半导体器件技术领域,具体地涉及一种新型电子传输层钙钛矿太阳能电池及其制备方法,包括:(1)将导电玻璃清洗后,用等离子清洗机处理,得到预处理后的导电玻璃基片;(2)采用高能球磨法制备GaN纳米材料,然后在导电玻璃基片上旋涂GaN分散液,转移至加热台制备出GaN电子传输层;(3)在GaN电子传输层上旋涂钙钛矿前驱体溶液,旋涂结束后迅速转移至预热的加热台上制得钙钛矿层;(4)在钙钛矿光吸收层上旋涂空穴传输层;(5)将电极蒸镀到所述制备的空穴传输层上,完成钙钛矿太阳能电池制备。本发明使用GaN纳米材料作为电子传输层,能够改善太阳能电池电子传输效率,降低复合速率,从而显著提高器件的光电转换效率和稳定性。
  • 一种新型电子传输层钙钛矿太阳能电池及其制备方法
  • [实用新型]一种增强扩散性的消毒喷雾装置-CN202221138974.2有效
  • 陈成敏;余坤华;郭猛;仲红俊;柳安军;夏婷;高亮;王栋;王先正 - 济南超级计算技术研究院
  • 2022-05-12 - 2022-10-21 - A61L2/20
  • 本实用新型提供一种增强扩散性的消毒喷雾装置;涉及消杀设备领域,包括蒸汽源、消毒剂源和喷头,喷头内设有混合通道,蒸汽源通过第一管路连通混合通道的入口端,消毒剂源通过第二管路连通混合通道的入口端,混合通道的出口端开放;混合通道内壁设有螺旋状导向槽,以扰动混合通道内的不同介质实现混合;针对目前公共空间内消杀时扩散性不足导致消杀效果不佳的问题,利用蒸汽源输出蒸汽与消毒剂源输出消毒剂液滴进行混合,蒸汽夹带消毒剂液滴提高其悬浮时间,提高对空间内病毒的消杀能力,同时,利用带有螺旋状导槽的喷头实现对蒸汽、消毒液滴混合物的扰动,提高混合度并促进混合物在空间区域内的扩散。
  • 一种增强扩散消毒喷雾装置

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