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[发明专利]一种基于强化学习和效能评估的多资源任务规划方法及系统-CN202310344511.4在审
发明人：于谦;陈恩博;陈乾友;唐洪奎 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和效能评估的多资源任务规划方法及系统，基于已构建好的目标行为威胁库、任务资源库和协同策略库对目标任务进行资源解算和协同策略解算得到协同规划策略；通过网络接入不同手段任务资源数据，将数据通过中间件进行汇总分析，形成多手段任务资源库；本发明根据现有任务资源占用情况，依据目标行为威胁分析解算，形成异构任务资源协同行为策略，支持多种任务资源共同协作完成同一目标任务。
一种基于强化学习效能评估资源任务规划方法系统

[实用新型]一种堆垛机地轨清扫装置-CN202222096329.5有效
发明人： 陈恩博;石德伦;董光军;李磊;温延;曾庆杰;吴宗瑞 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛机地轨清扫装置，属于本发明属于机械设备技术领域。一种堆垛机地轨清扫装置，包括支撑架、清理机构、吸尘机构；支撑架包括主支撑板、第一侧板、第二侧板；清理机构包括第一清理部、第二清理部、启动部，第一清理部包括第一清理辊、第一从动齿轮，第一从动齿轮与启动齿轮啮合；第二清理辊设有内腔，第二清理辊的外侧开设气孔，还包括气囊。本发明通过设置第一清理辊、第二清理辊上的刷毛先后对轨道上的杂物进行摩擦清理，使得杂物从原本的位置上剥离，再通过气孔不同方向的吹扫，将缝隙、角落中的杂物吹起来，然后通过吸尘机构将杂物收集，实现杂物的完全去除，提升清洁能力。
一种堆垛清扫装置

[发明专利]一种用于机械手夹具的侧吸控制方法及装置-CN202211284485.2在审
发明人： 陈恩博;石德伦;董光军;李磊;郭凯;吴宗瑞;褚玮 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机械手夹具的侧吸控制方法及装置，机械手夹具包括垂直板、设置在垂直板上的固定板、外壳板以及外壳上盖，垂直板、固定板、外壳板以及外壳上盖围合成用于吸取烟箱的腔体，方法包括：当接收到机械手夹具的第一有料信号时，控制侧吸杆移动至预设第一位置；接着控制电磁阀处于导通状态，并基于电磁阀控制真空发生器输出低负压信号；接着按照预设移动路径将侧吸杆移动至预设第二位置，并控制真空发生器输出高负压信号。可结合机械手夹具增设的腔体结构，通过侧吸杆以及真空发生器控制吸盘对烟箱进行吸取，不仅有效避免因烟箱高度差所带来的脱落风险，还可提高整体工作效率，以满足绿色共享的烟草行业物流要求。
一种用于机械手夹具控制方法装置

[发明专利]一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车-CN202211284487.1在审
发明人： 陈恩博;石德伦;尹亮;毛新彦;任涛;余宝意;刘西尧 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种货物自动装卸的无人控制方法、装置及无人驾驶叉车，其方法包括获取无人驾驶叉车的位置信息，并基于位置信息确定无人驾驶叉车的应用场景信息；接着获取货物栈板的尺寸信息以及位置信息，并基于货物栈板的尺寸信息确定无人驾驶叉车的叉尺高度；接着在应用场景信息中确定第一障碍物的位置信息，并根据位置信息生成移动路径，根据移动路径控制无人驾驶叉车移动至货物栈板处，并控制叉尺将货物栈板抬升至无人驾驶叉车的叉尺高度。通过控制无人驾驶叉车获取多个位置信息并生成移动路径的方式，可使无人驾驶车辆在无需人工操作的情况下自动完成货物的装卸，且还可有效应对存在障碍物的特殊情况，极大实现了叉车的自动化需求。
一种货物自动装卸无人控制方法装置无人驾驶叉车

[实用新型]一种新型条码关联装置-CN202221275832.0有效
发明人：余宝意;郭凯;陈恩博;董光军 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：一种新型条码关联装置，包括机架、一号工程码敷贴机，还包括防滑同步带、第一辊筒、第二辊筒、第一条码扫描仪、第二条码扫描仪、对射光电开关、电容物位开关、控制器；机架上依次设有第一辊筒、防滑同步带、第二辊筒；防滑步带上方，沿烟箱输送方向依次设有设有第一条码扫描仪、一号工程码敷贴机、第二条码扫描仪；第一条码扫描仪、第二条码扫描仪的两侧均设有对射光电开关；一号工程码敷贴机的两侧设有电容物位开关；控制器分别与第一条码扫描仪、第二条码扫描仪、一号工程码敷贴机连接；本实用新型自动化程度高，提高了成品烟箱出库效率，降低了工人劳动强度，提高了两码关联的准确性，提高成品烟出库效率，实用性强。
一种新型条码关联装置

[发明专利]一种基于视觉引导的全自动拆模机-CN202210632909.3在审
发明人：胡业伟;吴小超;邵世洲;李纪文;熊坚;李乐;陈恩博 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机，包括：输送机；扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀；辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸附板朝向输送机一侧侧壁上的真空吸盘，吸附板可向靠近/远离输送机方向往复滑动；以及输出机，输出机一端从其中一个吸附板下方穿过并延伸至输送机下方。本发明中利用建模相机对输送机上包装物进行扫描以生成该物品的3D轮廓点云图并生成切割轨迹以及切角设定，随后利用视觉引导模组引导拆膜勾刀拆除包装膜，拆除后包装膜再经输出机输出，从而实现全自动化拆除。
一种基于视觉引导全自动拆模机

[发明专利]一种基于视觉引导的全自动拆膜机-CN202111339302.8在审
发明人：胡业伟;吴小超;邵世洲;李纪文;熊坚;李乐;陈恩博 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉引导的全自动拆膜机，包括：输送机；扫描拆膜系统，扫描拆膜系统中包括机械臂、建模相机、视觉引导模组、拆膜勾刀；辅助拆膜系统，辅助拆膜系统包括两个安装于输送机左、右两侧的辅助拆膜机架、安装于辅助拆膜机架上的吸附板及安装于吸附板朝向输送机一侧侧壁上的真空吸盘，吸附板可向靠近/远离输送机方向往复滑动；以及输出机，输出机一端从其中一个吸附板下方穿过并延伸至输送机下方。本发明中利用建模相机对输送机上包装物进行扫描以生成该物品的3D轮廓点云图并生成切割轨迹以及切角设定，随后利用视觉引导模组引导拆膜勾刀拆除包装膜，拆除后包装膜再经输出机输出，从而实现全自动化拆除。
一种基于视觉引导全自动拆膜机

[实用新型]一种打码机支座调节装置-CN202120987452.9有效
发明人： 陈恩博;董光军;马士欣;邓珏;陈天丽;郭凯;王凯 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：一种打码机支座调节装置，所述打码机支座安装于支架上，包括X轴调节块、第一丝杆螺母副、Y轴调节块和第二丝杆螺母副，所述X轴调节块安装于支架上，所述Y轴调节块可沿X轴方向滑移地设置在X轴调节块的顶部，第一丝杆螺母副设置在Y轴调节块内的下部，其可推动Y轴调节块滑移；所述打码机支座可沿Y轴方向滑移地设置在Y轴调节块的顶部，所述第二丝杆螺母副设置在Y轴调节块内的上部，其可推动打码机支座滑移，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的丝杆上均设置有刻度轴。本实用新型可快速调整烟箱条码标签敷贴的位置，结构简单、操作方便，方便生产操作人员使用和维修。
一种打码机支座调节装置

[实用新型]一种辊道多楔带更换工装-CN202120552563.7有效
发明人： 陈恩博;石德伦;董光军;郭凯;樊勇;曾庆杰;陈兆麟 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辊道多楔带更换工装，包括第一固定块、第二固定块、联结销轴、可调顶丝；所述第一固定块与第二固定块通过联结销轴活动连接，形成“X”型；所述第一固定块的一端设有可调顶丝，其另一端设有第一弧形凹槽；所述第二固定块与第一固定块对称处设有第二弧形凹槽。本实用新型结构简单，采用可调顶丝顶住固定块，给予两个固定块上部一个支撑力，同时两固定块下端顶住左右辊筒，使得更换工装的受力情况得到平衡，以使得辊筒保持稳定；用了弧形凹槽贴合辊筒，使得轴承与辊筒之间有着最大的接触面积；采用低碳合金钢材料，提高了本装置的可靠性，使用方便、实用性强。
一种辊道多楔带更换工装

[实用新型]卷烟设备的一体化管控装置-CN202021544783.7有效
发明人：陈天丽;谢茜;杨永清;陈恩博;赵帅荣 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷烟设备的一体化管控装置，包括：具有容纳空间的柜体；设置在容纳空间对应区域的配电模块、管控模块和除尘模块；设置在柜体的侧壁上的接口模块，其中，接口模块朝向容纳空间的一侧分别与配电模块、管控模块和除尘模块相连接，并且接口模块朝外的一侧用于与卷烟设备或外部设备相连接；将卷烟设备所需所有动力供电和区域生产检修用电均集合到一起，集成整个卷烟设备所需电力供应网络数据采集、除尘信号信号采集系统，满足卷烟设备配电、数采网络、除尘信号采集、电能消耗采集等使用需求，整体结构简单，实现卷烟生产设备及其相关设备的综合一体化管控，方便生产操作人员使用和维修。
卷烟设备一体化装置

[发明专利]一种卷烟生产废料分类及自动回收系统及方法-CN202010685056.0在审
发明人： 陈恩博;董光军;马士欣;余宝意;李星珂;郭凯;陈远超 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟生产废料分类及自动回收系统及方法，系统包括废料分类放置子系统、WCS自动回收调度子系统、废料分类整理子系统、废料分类处理子系统；废料分类放置子系统用于将废料分类放置，分为卷纸尾料、包装尾框、纸质花杂、废弃塑料制品、水松纸尾框及其他垃圾六类；WCS自动回收调度子系统用于将废料集中收集；废料分类整理子系统用于将废料分类整理；废料分类处理子系统用于将废料分类处理。本发明实现了车间废料回收作业自动化，有效优化了车间生产环境。
一种卷烟生产废料分类自动回收系统方法

[实用新型]巷道堆垛机主动轮轴的拆装工装-CN201922084872.1有效
发明人：沈伟;董光军;陈恩博;余杰 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机主动轮轴的拆装工装，包括套设在轮轴上的压套、靠接在所述压套一端侧的第一压板、一端穿过所述第一压板伸入至所述压套中与主动轮轴的轴孔连接的第一螺杆以及旋拧在所述第一螺杆的另一端上的第一螺母，所述第一压板的中心位置上设置有供所述第一螺杆穿过的第一通孔，旋拧所述第一螺母至其抵靠在所述第一压板上，所述第一螺母通过所述第一压板挤压所述压套。本实用新型使轴承、轴在拆装时不易受损，同时在装配时也增加了装配精度，实现了堆垛机主动轮及轮轴的无损拆装。
巷道堆垛机主轮轴拆装工装

[发明专利]一种计算机仿真模拟计算方法-CN201310686090.X有效
发明人：吴小伟;莫世锋;陈恩博;罗浩;文静 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算机仿真模拟计算方法。本发明方案将计算机仿真模块划分为主程序计算、状态计算和渲染计算三个离散的计算模块；采用循环迭代计算方式驱动这三个模块，来完成计算机仿真模拟计算的整个过程。以状态变化来驱动数据更新计算，而不需要服务计算主程序不停的轮询每一个实体对象。从而解决了基于实体对象的模拟计算方法会造成资源的极大浪费。
一种计算机仿真模拟计算方法

[发明专利]一种基于GPU多遍绘制的三维动态海洋模拟方法-CN201310740504.2有效
发明人： 陈恩博;莫世锋;文静;罗浩;李硕 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPU多遍绘制的三维动态海洋模拟方法，通过使用多个GPU绘制通道并利用OpenGL顶点缓冲区对象和transform feedback技术，使用应用程序对顶点信息进行一次性输入，在GPU中完成顶点的计算、迭代、组装、渲染。本发明充分利用的GPU的强大并行计算能力，在保证海洋表面模拟的效果的同时，大大提高了模拟程序的运行效率和实时性。
一种基于 gpu 绘制三维动态海洋模拟方法

[发明专利]一种通过粗采样深度值加速粒子渲染算法-CN201310740915.1在审
发明人：文静;陈恩博;张玉芳;陈乾友;胡定超 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过粗采样深度值加速粒子渲染算法，涉及三维计算机渲染技术，旨在提出了一种通过粗采样深度技术来加速粒子渲染的算法。本发明技术要点：1：从场景中划分剥离出固定实体和粒子群；2：将固定实体各个像素的颜色值及深度值分别绘制到所述颜色缓存区及所述深度缓存区中；3：并将粒子群的颜色值及深度值分别绘制到离屏颜色表面及离屏深度表面中；4：根据采样系数x对深度缓存区进行向下采样并将采样结果存储到离屏深度缓存区中；5：对离屏深度表面及离屏深度缓存区进行深度检测得到修改后的离屏颜色表面；6：根据采样系数x将所述修改后的离屏颜色表面进行向上采样到颜色缓存区大小，并覆盖对应的颜色缓存区。
一种通过采样深度加速粒子渲染算法

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