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[发明专利]应用于传动设备的智能监测运维系统和方法-CN202210977133.9在审
发明人： 陈德木;方文华;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种应用于传动设备的智能监测运维系统，包括主动转辊监测模块、传送带监测模块和数据处理模块，主动转辊监测模块用于监测主动转辊的转动速度，传送带监测模块用于监测传送带的运行速度，传送带监测模块沿着传送带的行进方向设置有若干个；数据处理模块用于接收所述智能监测运维系统中电气元件的信号并对接收到的信号进行处理。该智能监测运维系统能对皮带输送机的传动设备的运行情况进行实时监测，通过设置主动转辊监测模块实现传动设备负载情况的监测，通过设置传送带监测模块实现皮带打滑及其他皮带故障的监测。
应用于传动设备智能监测维系方法

[发明专利]一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统-CN202210938470.7在审
发明人： 陈德木;陈博;方文华 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统。在变幅机构内设置振动检测器，应力检测器，从而对变幅过程进行实时监测，变幅控制器连接计算模块、变幅电机、受力检测器和振动检测器，变幅电机将功率检测器、受力检测器和振动检测器采集的数据发送给计算模块，计算模块将数据输入运算模型，得到运行小车的平稳系数，监测因素更加全面，监测稳定性更高，准确性更好。将振动传感器分成三种，分别检测三个方向上的振动，检测更加准确，在计算时充分考虑了不同方向振动幅度的影响，对不同方向上的振动量乘以对应的系数，检测更加准确，计算结果更加稳定。
一种塔式起重机机构嵌入式集成控制系统

[发明专利]嵌入式集成的塔式起重机起升机构控制方法和系统-CN202210929207.1在审
发明人： 陈德木;陈博;杨晓斌 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种嵌入式集成的塔式起重机起升机构控制方法和系统。该方法包括：在起升机构启动后，所述数控系统根据所述速度传感器的数据，控制起升机构的变频器，以通过变频器控制起升电机的增速或减速，在起升机构启动后到所述载荷的高度到达第一高度之前，将吊钩的运行速度控制在预设范围内；当所述载荷的高度到达第一高度后，所述数控系统通过变频器控制起升电机逐步线性减速至微调速度，在达到所述微调速度时记录所述载荷的高度为第二高度；当以所述微调速度运行所述载荷的高度至接近预设目标高度时，所述数控系统通过变频器控制起升电机由所述微调速度逐步减速至零，以使得所述载荷的高度到达预设目标高度时停止运行。
嵌入式集成塔式起重机机构控制方法系统

[发明专利]一种边云协同智能运维系统-CN202210932573.2在审
发明人： 陈德木;池永为;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L43/0888 文献下载
摘要：本发明公开了边云协同智能运维系统，包括边缘端设备，用于根据传动设备监测传感器采集的数据进行数据清洗，获得监测数据特征值以及监测数据频谱图，根据机器学习模型对所述监测数据特征值以及所述监测数据频谱图进行分析以获得预测值，根据所述预测值输入诊断模型进行诊断分析，获得诊断结果；客户中控设备，用于根据边缘端的所述诊断结果对传动设备进行操作；本发明根据资源利用率分配任务资源，优化了计算资源分配，同时改进了数据传输策略和模型更新策略，保证诊断系统报警效率准确性和及时性。
一种协同智能维系

[发明专利]一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统-CN202210940094.5在审
发明人： 陈德木;陈博;杨晓斌 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统。本发明设计了应力传感器、超声检测器和振动检测器对起升过程进行实时的监测，应力传感器可以检测出在运转过程中起升臂的实际受力情况、振动检测器检测的振动波形一方面反应了负载情况，另一方面也能够反应在运转过程中起升臂是否存在各种共振；而超声传感器能够获得钢索在运转过程中的张紧程度，可以全面检测起升过程。获得了负载系数后由于起升过程中重心不断变化，也导致起升臂的受力不断变化，在计算实际的最大运行速度时将起升臂的最大变形量作为一个参量一同计算，更大程度上兼顾安全稳定与效率。
一种塔式起重机机构嵌入式集成控制系统

[发明专利]一种塔式起重机回转机构控制系统及控制方法-CN202210372515.9有效
发明人： 陈德木;杨晓斌 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种塔式起重机回转机构控制系统，包含回转驱动器、回转减速机、位置检测单元、回转控制器，还包含负载识别单元和风力传感器，负载识别单元实时采集负载信息并反馈至回转控制器，风力传感器采集实时风力数据，回转控制器预存有预定义负载信息以及不同风力下预定义负载信息所对应的经验速度曲线，回转控制器控制在执行回转动作时先将负载识别单元实时采集的负载信息与预定义负载信息进行对比，仅在未匹配到预存信息时执行PID计算实时给定速度值，在匹配到预存信息时，直接调用对应的经验速度曲线。由于经验速度曲线是经过事先优化和人工修正的耗时更短的回转程序，因此，在不影响防摆目的的基础上，提高了运输效率，单位时间的货品运输量得到提升。
一种塔式起重机回转机构控制系统控制方法

[发明专利]基于塔吊回转动作模型的智能监控预警系统及方法-CN202210274748.5有效
发明人： 陈德木;陆建江 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请提供一种基于塔吊回转动作模型的智能监控预警系统。其中，所述基于塔吊回转动作模型的智能监控预警系统，包括：控制器、重力传感器和风力传感器；所述重力传感器用于采集所述吊钩所吊物料的重量信息；所述风力传感器用于采集所述智能塔吊周围的风力信息；所述控制器用于根据回转角度计算参量计算预设时长后所述智能塔吊的理论回转角度，并将所述理论回转角度与所述智能塔吊的实际回转角度进行对比，根据对比结果对所述智能塔吊的回转动作进行预警，其中，所述回转角度计算参量包括所述重量信息和所述风力信息。本申请方案能够实现对智能塔吊回转动作的异常检测以进行智能预警，进而提高智能塔吊的安全性。
基于塔吊回转动作模型智能监控预警系统方法

[外观设计]带监测管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230213044.8有效
发明人： 陈德木;童志明;池永为 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带监测管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略后视图，左视图，右视图，俯视图，仰视图。6.图形用户界面的用途：用于监测和管理减速机的健康状况。图形用户界面的人机交互方式：图形用户界面可通过滑动、点击显示屏幕来进行交互。系统通过主视图登录进入界面变化状态图1，下拉进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1左侧导航栏首页‑首页地图进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3右下方向左箭头可弹出界面变化状态图4；点击界面变化状态图1左边导航栏“数据监控”，出现减速机监控 ‑ 场景监控，点击“减速机监控”进入界面变化状态图5,点击界面变化状态图5列表右侧“详情”进入界面变化状态图6，下拉进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图5左侧导航栏“场景监控”进入界面变化状态图8，下拉进入界面变化状态图9，点击单一场景进入界面变化状态图10，下拉进入界面变化状态图11。点击界面变化状态图1左边导航栏“报表管理”，出现单台报表 ‑ 汇总报表，点击“单台报表”进入界面变化状态图12,下拉进入界面变化状态图13；点击界面变化状态图12列表右侧“详情”进入界面变化状态图14，下拉进入界面变化状态图15，下拉进入界面变化状态图16，下拉进入界面变化状态图17，再下拉进入界面变化状态图18；点击界面变化状态图12左侧导航栏“汇总报表”进入界面变化状态图19，点击界面变化状态图19列表右侧“详情”进入界面变化状态图20，下拉进入界面变化状态图21，下拉进入界面变化状态图22，下拉进入界面变化状态图23,下拉进入界面变化状态图24，下拉进入界面变化状态图25，再下拉进入界面变化状态图26。点击界面变化状态图1左边导航栏“健康管理”，进入告警管理 ‑ 预警管理 ‑ 保养管理，点击“告警管理”进入界面变化状态图27，下拉进入界面变化状态图28；点击界面变化状态图27单台减速机右侧“历史数据”进入界面变化状态图29，下拉进入界面变化状态图30；点击界面变化状态图27单台减速机右侧“诊断报告”进入界面变化状态图31；点击界面变化状态图27左侧导航栏“预警管理”进入界面变化状态图32，下拉进入界面变化状态图33；点击界面变化状态图27左侧导航栏“保养管理”进入界面变化状态图34，下拉进入界面变化状态图35。点击界面变化状态图1图左边导航栏“设备管理”，出现减速机管理 ‑ 场景管理 ‑ 网关管理，点击“减速机管理”进入界面变化状态图36；点击界面变化状态图36单台减速机右侧“详情”进入界面变化状态图37，下拉进入界面变化状态图38；点击界面变化状态图36左侧导航栏“场景管理”进入界面变化状态图39；点击界面变化状态图39单个场景右侧“详情”进入界面变化状态图40，下拉进入界面变化状态图41，再下拉进入界面变化状态图42；点击界面变化状态图36左侧导航栏“网关管理”进入界面变化状态图43；点击界面变化状态图43单台网关右侧“详情”进入界面变化状态图44。点击界面变化状态图1左边导航栏“备件管理”，出现备品备件管理，点击“备品备件管理”进入界面变化状态图45，点击界面变化状态图45单个备件右侧“编辑”进入界面变化状态图46。点击界面变化状态图1左边导航栏“系统管理”，出现用户管理 ‑ 角色管理 ‑ 个人中心，点击“用户管理”进入界面变化状态图47；点击界面变化状态图47单个用户名右侧“详情”进入界面变化状态图48，下拉进入界面变化状态图49；点击界面变化状态图47左侧导航栏“角色管理”进入界面变化状态图50；点击界面变化状态图50单个角色右侧“详情”进入界面变化状态图51，下拉进入界面变化状态图52，下拉进入界面变化状态图53，再下拉进入界面变化状态图54；点击界面变化状态图47左侧导航栏“个人中心”进入界面变化状态图55，下拉进入界面变化状态图56。
监测管理图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于场景虚拟匹配的减速机选型方法和系统-CN202210135114.1有效
发明人： 陈德木;牛乾;张焓昕 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于场景虚拟匹配的减速机选型方法和系统，该系统包括人机交互模块、处理模块、存储模块和计算模块；所述人机交互模块用于接收用户输入的场景特征，所述处理模块根据所述场景特征建立特征索引；所述存储模块用于预存所述配置选型集合；所述计算模块计算所述适配所述场景特征的配置选型和所述其他配置选型中的每个配置选型与所述场景特征之间的隶属度ui(x)和匹配度。本申请通过人机交互模块获得用户输入的场景特征，处理模块通过场景特征建立特征索引从存储模块中调取配置选型，计算模块计算从存储模块中调取配置选型的隶属度，进而计算配置选型对场景特征的匹配度，并将匹配度和对应选型通过人机模块反馈给用户，根据匹配度选取最优方案。
一种基于场景虚拟匹配减速选型方法系统

[发明专利]减速机零部件制造的智能交互平台及其交互方法-CN202210142412.3有效
发明人： 陈德木;牛乾 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：减速机零部件制造的智能交互平台及其交互方法针对定制化的减速机制造需求，将企业内、企业外的各种生产资源做到合理配置，将减速机零部件智能分级管理，按需制造，提高了各种资源的利用率，降低产品的生产成本，同时提高了产品的生产效率。具体方案是设置包括交互管理系统、一个以上关键零部件制造单元和一个以上一般零部件制造单元；所述关键零部件制造单元用于接收交互管理系统的关键零部件制造需求计划并反馈制造意向，根据交互管理系统的指令执行减速机关键零部件的制造计划，所述一般零部件制造单元用于接收交互管理系统的一般零部件制造需求计划并反馈制造意向，根据交互管理系统的指令执行减速机一般零部件的制造计划。
减速零部件制造智能交互平台及其方法

[发明专利]一种塔式起重机变幅机构预警系统-CN202210360874.2有效
发明人： 陈德木;沈松 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：一种塔式起重机变幅机构预警系统，包括钢丝绳图像采集处理单元和控制单元，实时采集钢丝绳图像信息并进行图像处理和平行度识别，设置两个以上平行度参考阈值和两个以上预警级别，通过钢丝绳图像采集处理单元连续分析一个固定时间周期T内采集的多帧钢丝绳图像，识别每帧钢丝绳图像的平行度，与预设的平行度参考阈值进行对比，根据达到预设的平行度参考阈值的平行度数据在该固定时间周期T内的全部平行度数据中所占比例确定预警级别，结合钢丝绳图像采集处理单元连续比较相邻的两个或多于两个固定时间周期T内达到预设的平行度参考阈值的平行度数据占比，根据比较结果调整预警级别，在乱绳风险预警程序中识别和处理异常波动，稳定预警级别。
一种塔式起重机机构预警系统

[发明专利]一种纺织机械同步控制的传动系统及方法-CN202210389923.5有效
发明人： 陈德木;高冰冰 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本发明公开了一纺织机械同步控制的传动系统，包括放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节机构、展平机构、收卷机构以及控制器，所述放卷机构、第一张力调节机构、超喂机构、定型机、第二张力调节结构、展平机构、收卷机构沿布料输送方向依次设置；所述超喂机构包括第一超喂架以及第二超喂架，所述第一超喂架上安装第一超喂对辊，所述第二超喂架上安装第二超喂对辊，两对超喂对辊共同对宽布料进行超喂输送；本发明设置两对超喂对辊，不仅用于超喂输送，控制器还可分别控制的超喂对辊可防止布料斜拉，且超喂机构配合调节机构能够实现对布料的自动纠偏以及对布料张力的自动调节，保持恒张力运行，提高定型效果。
一种纺织机械同步控制传动系统方法

[发明专利]一种用于传动监测的虚拟传感器设备及其监测方法-CN202210378733.3有效
发明人： 陈德木;陈博 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于传动监测的虚拟传感器设备及监测方法。基于电流传感器、电压传感器和音频采集器采集的数据进行多维处理，从而获得多个参数：It、Ct、△It、Ut、Pt、△Ut、At、Wt、Ft、Dt、Gt以及Fat，同时基于这些参数构建虚拟传感器，减速电机主体温度传感器、一级齿轮箱温度传感器、二级齿轮箱温度传感器、一级齿轮负荷传感器、二级齿轮负荷传感器和故障分类传感器；在实验室中进行模型训练，从而构建虚拟传感器计算模型。解决了现有技术中减速电机领域传感器数量有限，虚拟传感器构建方法不准确的问题。充分提取物理传感器的潜力，仅基于三个传感器构建出12个可供模型输入的传感器参数，大大扩充了输入参数的数量，最大限度的提高了模型的准确性。
一种用于传动监测虚拟传感器设备及其方法

[发明专利]一种减速器智能监测系统的绿色能源供电系统-CN202210413422.6有效
发明人：陆建江;陈德木 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器智能监测系统的绿色能源供电系统，包括减速器；减速器包括壳体、减速机构、减速器座和智能监测系统，减速机构安装于壳体内部，减速器座设置于减速器的壳体底部，减速器座的底部中间位置内部嵌套设置有蓄电池装置，用于向智能监测系统提供电力；绿色能源供电系统还包括可变形的光伏电池；和/或，小型外接供电装置；和/或，振动能发电装置。本发明提供的绿色能源供电系统，通过自发电的方式能够保证智能监测系统的用电需求；光伏电池、小型外接供电装置以及振动能发电装置可以分别单独使用或任意结合使用，根据减速器的使用工况来决定，简单灵活，便于推广。
一种减速器智能监测系统绿色能源供电系统

[发明专利]适应传动系统离散制造需求的供应链调配系统及其方法-CN202210127529.4有效
发明人： 陈德木;牛乾 -专利权人：杭州杰牌传动科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：适应传动系统离散制造需求的供应链调配系统及其方法，根据减速、变速机械传动系统中定制件加工工艺特点，将单件或小批量定制化订单纳入正常的平台化智能管理。具体方案是将基于订单的定制件排产数量M1和扩展订单的定制件排产数量M2之和MT作为生产线选择依据，通过整合同一交付周期内合并订单定制件排产数量，结合机器学习的方式，根据一个自定义经济周期内因新增备件或维修配件而新增的定制件排产数量比例生成周期需求定制件排产数量，将零散订单统筹整合，并引入前瞻性备件或配件数据，通过跨部门、全周期数据推送提供生产工艺依据，减少向特种制造生产线推送订单的频率，更多通过量产生产方式提高产品的一致性，减少生产成本，实现高效、集约化生产。
适应传动系统离散制造需求供应调配系统及其方法