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[发明专利]自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构-CN201210325098.9有效
发明人：赵匀;赵雄;陈建能;杨茂祥;叶伊莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构。动力由中心轴传给行星架，自由二阶中心非圆齿轮与机架固接，两自由二阶中间非圆齿轮通过两中间轴与行星架铰链联接，两自由二阶行星非圆齿轮通过两行星轴与行星架铰链联接，两自由二阶中间非圆齿轮与两自由二阶中心非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两自由二阶中间非圆齿轮齿轮副联接，两自由二阶行星非圆齿轮与两行星轴花键联接，两取苗爪与两行星轴固接。自由二阶非圆齿轮的传动形成钵苗移栽所需的“卜形”轨迹，自由二阶非圆齿轮行星系高速钵苗移栽机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周移栽两次，效率高，满足钵苗取苗和栽植的要求，适应水田和旱地移栽作业。
自由二阶非圆齿轮行星高速移栽机构

[实用新型]一种非圆齿轮-曲柄滑块压捆机构-CN201220162288.9有效
发明人：叶军;雷昌毅;王英;赵华成;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非圆齿轮-曲柄滑块压捆机构。是将主动非圆齿轮固接在主动轴上，主动非圆齿轮与固接在从动轴上的从动非圆齿轮相啮合，曲柄的一端与从动轴相固连后与从动非圆齿轮共轴线转动，曲柄的另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与机架上的滑块相铰接。本实用新型通过非圆齿轮的啮合传动，使与从动非圆齿轮固连的曲柄按照理想要求非匀速转动，并带动滑块往复运动，实现低阻力快进，高阻力阶段则以恒定的低速压缩，该机构运动平稳，压缩时间较长，且具有更低的所需功率。
一种齿轮曲柄滑块压捆机构

[发明专利]整体摆动式傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179942.1无效
发明人：徐宾;孙良;陈建能;王英 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体摆动式傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶傅里叶节曲线非圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
整体摆动式傅里叶节曲线齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179934.7无效
发明人： 陈建能;周丽莎;李鹏鹏;张国凤;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体摆动式混合阶数巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
整体摆动式巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]整体摆动式混合阶数变性椭圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179944.0无效
发明人： 陈建能;王英;徐高欢;张国凤 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体摆动式混合阶数变性椭圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶变性椭圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶变性椭圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
整体摆动混合变性椭圆齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]混合阶数傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179977.5无效
发明人：雷昌毅;王英;陈建能;徐高欢 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合阶数傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶傅里叶节曲线非圆齿轮与从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮相啮合，从动二阶傅里叶节曲线非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明使行程运动更加平稳；使络交杆在移距运动中开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。
混合阶数傅里叶节曲线齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副-CN201210185590.0无效
发明人： 陈建能;雷昌毅;王英;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成；主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副，主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。本发明非圆齿轮传动机构采用傅里叶函数节曲线非圆齿轮啮合传动，能提高齿轮节曲线形状变化的灵活性；传动比、周期性调整容易；容易满足非匀速传动要求，可以更好地使机构按照工作所需的变传动比运动，以满足机器设备的工作要求。傅里叶函数节曲线非圆齿轮副啮合无侧隙，传动平稳。
具有傅里叶函数曲线齿轮

[发明专利]一阶和二阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179949.3无效
发明人：王英;陈建能;张国凤;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一阶和二阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性椭圆齿轮与从动二阶变性椭圆齿轮相啮合，从动二阶变性椭圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。
一阶变性椭圆齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179948.9无效
发明人： 陈建能;徐高欢;杜小强;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性偏心齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。
一阶变性偏心齿轮共轭缫丝机络交机构

[发明专利]共轭凸轮连杆组合装箱机构-CN201210180632.1无效
发明人：赵雄;陈建能;雷昌毅;李鹏鹏;全敦耀 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。
共轭凸轮连杆组合装箱机构

[发明专利]钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂-CN201210180636.X无效
发明人：赵雄;陈建能;赵匀;赵华成;周丽莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
移栽机取苗机构移动式取苗臂

[发明专利]整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179899.9无效
发明人： 陈建能;赵华成;赵雄;王英;周丽莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥齿轮和主动一阶变性偏心圆齿轮均固定在第一轴上，从动二阶共轭非圆齿轮固定在曲柄轴上，两根摇臂一端分别安装曲柄轴上，两根摇臂另一端活套在第一轴上。本发明使络交杆往复运动过程中有更长的时间接近等速；使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小䈅后左右两边较高的缺点。该机构各构件都包含在同一箱体中，密封效果好。
整体摆动一阶变性偏心齿轮共轭缫丝机络交机构

[发明专利]混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构-CN201210179947.4无效
发明人： 陈建能;黄前泽;周丽莎;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性正弦型非圆齿轮与从动二阶变性正弦型非圆齿轮相啮合，从动二阶变性正弦型非圆齿轮与曲柄固定在同一轴上，通过连杆带动络交杆作往复络交运动；叉形摆杆的一端通过两个滚子与共轭凸轮中的主凸轮、副凸轮相接触，叉形摆杆的另一端与齿轮箱相固联，并空套在第四轴上，从而带动齿轮箱体产生往复摆动。本发明的行程运动使速度更加平稳；移距运动使络交杆在行程运动中的开始和结束位置产生周期性的变化，克服了因行程运动左右两极限位置速度小而产生丝线绕到小籰后左右两边较高的缺点。
混合正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构

[发明专利]钵苗移栽机滑移式取苗臂-CN201210180633.6无效
发明人：赵雄;陈建能;李鹏鹏;周丽莎 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
移栽滑移式取苗臂

[发明专利]增氧耕水一体机-CN201210180635.5无效
发明人：李鹏鹏;王英;赵华成;周丽莎;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增氧耕水一体机，它包括低速电机、变速器、鼓风机、支架、空心旋转轴、板式叶片和环状曝气盘。支架中心壳体上安装变速器，变速器上安装低速电机；变速器主轴通过联轴器与空心旋转轴固定联接，空心旋转轴下端与环状曝气盘相通；空心旋转轴上安装辐射状辐条，辐射状辐条三个辐条末端各安装板式叶片；变速器的副输出轴通过离合器与鼓风机的输入轴联接；鼓风机出气口通过通气软管与支架中心壳体相通。本发明为曝气式增氧机与叶片式耕水机的高效组合，可应用于水产养殖、环保等领域，降低了投资成本，节约了能源，改善了水质。
增氧耕水一体机