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[发明专利]一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法-CN202211594735.2在审
发明人：初红艳;马旭辉;赵永胜;马锡盟;陈建洲;刘亚东 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法，所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机，所述升降机构设置于所述移动机构上，所述检测机构包括机械臂和检测组件，所述机械臂设置于所述升降机构上，所述检测组件设置于所述机械臂上，所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器，所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。与现有技术相比，本发明能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷，从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量，这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
一种船体焊缝缺陷检测识别装置方法

[发明专利]一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法-CN202310962750.6有效
发明人：许静静;陶龙;刘志峰;陈建洲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路自动化维修技术领域，公开了一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法，包括风机、风力调节机构、支撑机构、位置调节机构和风力检测机构，支撑机构设置有底板，底板上侧设置有半环形突起，底板上表面半环形突起内部固定安装有三角板，三角板为三角形，风力调节机构设置有升降台、安装盒和第一升降组件，风机固定安装在升降台上侧，第一升降组件安装在安装盒内，安装盒滑动安装在底板半环形突起内壁上；位置调节机构设置有固定块，固定块滑动安装在三角板内侧，风力检测机构设置有风杯、电路盒和第二升降组件，本发明实现了能够真实有效模拟强风干扰下的输电导线状态变化。
一种强风输电导线状态偏差测量实验平台测量方法

[发明专利]一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法-CN202310743952.1在审
发明人：赵永胜;马锡盟;陈建洲;付康;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法，一方面，提供一种基于多线程‑定时器的直接反馈方法，对实际修型过程进行实时监控，当监控到设备状态或修型工件出现问题时及时反馈至智能决策模块重新进行修型路径规划与工艺参数智能决策；另一方面，提供一种基于修型结果产生的偏差值的间接反馈方法，在修型完成后，通过实际数模与理论数模对比输出修型质量评估报告，若出现当前修型质量与预期质量不符时，通过数据增强的方式再次训练智能决策模块或质量评估模型的算法网络模型，调整修型工艺参数。本发明将修型过程数据与修型质量信息合理高效的反馈至数字孪生修型系统，提高工件修型质量。
一种面向数字孪生系统多级反馈优化方法

[发明专利]一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法-CN202310702344.6在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;陈建洲;付康;马旭辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法，包括夹持机器人和修型机器人。修型机器人为主机器人，夹持机器人为从机器人。夹持机器人和修型机器人固定于地板上，夹持机器人用于固定锻件，修型机器人用于锻件表面缺陷的修型。修型双机械臂末端固定有浮动主轴、双目测量系统和工业机械臂，浮动主轴和双目测量系统通过固定板用螺栓固定在机械臂上。相比较于单臂机器人，本发明能够有效的提高修型效率和质量；两个机械臂分工明确，可有效准确的对模锻件表面进行修型；利用多传感器的信息采集能力，通过神经网络技术对模锻件缺陷处进行识别定位，使用人工神经网络算法对修型位姿进行估计，最后通过双臂协调规划完成一系列动作。
一种基于主从控制锻件表面缺陷装置方法

[发明专利]一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法-CN202111169846.4有效
发明人：刘志峰;陈建洲;许静静;杨聪彬;王建华;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法，首先进行机器人螺栓装配或拆卸行为的数据储存，将数据存储于历史数据库中；通过历史数据构建机器人螺栓装配的拧紧长度或机器人螺栓拆卸的松开长度驱动数据模型，确定拧入长度或松开长度后，通过数据模型计算机器人系统工作参数；同时，通过历史数据构建机器人螺栓拆卸的工作扭矩非线性系统，当螺栓当下工作扭矩与期望扭矩相差较大时，通过建立的工作扭矩驱动数据模型，计算并调整机器人螺栓装配工作参数。本发明不依赖机器人螺栓装配或拆卸的数学理论模型，不需要进行大量实验，能够大幅度提高机器人螺栓装配或拆卸的效率和可靠性。
一种基于几何扭矩参数联合驱动机器人螺栓装配拆卸方法

[发明专利]一种用于页岩气试气的致裂设备及页岩气试气方法-CN202310755333.4在审
发明人：徐永锋;潘彤;刘鹏;陈建洲;巩志远;晁海德;朱传宝;王琪玮;谢菁;李青;刘立波;李吉庆;蔡廷俊 -专利权人：青海省第四地质勘查院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于页岩气试气的致裂设备及页岩气试气方法，其中，致裂设备包括：管体，沿第一方向延伸，包括互相套设的内管和外管，外管相对内管沿第一方向可滑动；出水管，位于内管内；进水管，位于内管内，且套设于出水管的外侧；多个穿刺部，与内管铰接，且与外管的内壁抵接；穿刺部包括抽吸孔和喷射孔；抽吸孔位于穿刺部的尖端，并与出水管连通；喷射孔位于穿刺部的侧壁，并与进水管连通。本申请能够提升页岩储层的致裂效果，试气过程获取的数据参数更准确。
一种用于页岩气试气设备方法

[发明专利]一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法-CN202111169843.0有效
发明人：刘志峰;陈建洲;许静静;杨聪彬;王建华;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法，更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定，固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂零件上六角螺栓的粗定位，机械臂带动单目视觉系统运动至六角螺栓上方，单目视觉系统通过图像处理计算六角螺栓各特征点和中心点的平面坐标，机械臂带动自动拆卸工具实现与六角螺栓的啮合。设置目标转角，转动方向，转速和机械臂直线运动速度等运动参数完成六角螺栓的自动化拆卸。
一种基于双目混合视觉结构环境零件六角螺栓自动拆卸方法

[实用新型]砂岩型铀矿岩芯夹取装置-CN202320338690.6有效
发明人：蔡廷俊;陈建洲;晁海德;李吉庆;徐永锋;巩志远;谢菁;李青;刘立波;王琪玮 -专利权人：青海省第四地质勘查院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取装置领域，公开了砂岩型铀矿岩芯夹取装置，包括支撑圈，所述支撑圈的内壁设置有稳定架，所述稳定架的外壁设置有多个夹取手，所述夹取手的前端均设置有尖角，所述夹取手的外壁均设置有铰接套，所述铰接套的上端均设置有支撑棍，所述支撑棍的内壁均设置有铰接件，所述铰接件的内壁均设置有主箱体，所述主箱体下端的外壁设置有螺纹套，所述主箱体中端的外壁设置有连接套。本实用新型中，通过将该装置插入地面，通过第二伺服电机转动，带动钻头向下钻孔，从而确定夹取位置，再通过夹取手将铀矿岩芯夹取，再将夹取的铀矿岩芯放置于存储箱内，从而提高了对操作人员的安全保护性能。
砂岩铀矿岩芯夹取装置

[发明专利]一种用感压纸检测方坯高压水除鳞效果的方法-CN202210284154.2有效
发明人：罗祯伟;江义顺;马刚;邱雄文;陈建洲;梁志宏;刘厚全;冯超毅;潘泽林;李霖;刘文斐 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用感压纸检测方坯高压水除鳞效果的方法，在测试坯料的中间部分由内至外依次缠绕固定内层塑料薄膜、感压纸和外层塑料薄膜，所述外层塑料薄膜内形成密闭空间，内层塑料薄膜和感压纸处于密闭空间内，感压纸缠绕覆盖在内层塑料薄膜外；将测试坯料吊运至除鳞箱前辊道上，检测确认感压纸处于需要测试的除鳞喷嘴的喷射；测量测试时的环境温度及空气湿度，根据测量的环境温度、湿度及压力测试模式对照感压纸的产品样本选择确定相应的温度‑湿度区域曲线及压力‑着色深度曲线；选择压力测试模式对测试坯料进行高压水除鳞测试，完成高压水除鳞测试后，取出感压纸，观察感压纸的变色情况并拍照记录；比较对应的标准颜色卡和实际着色照片。
一种用感压纸检测高压效果方法

[发明专利]钢坯高低温交替入炉减空步的加热炉加热方法-CN202210787350.1有效
发明人：蒋国强;周小兵;孙应军;陈建洲;邱雄文;冯富友;莫杰辉;胡柏上;罗祯伟;张浩 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及钢坯高低温交替入炉减空步的加热炉加热方法；该方法依据钢种脱碳要求、出炉温度要求、出炉温度窄带化要求、高温段时间窄带化控制要求、以及加热要求，划分加热工艺中的钢坯入炉优先级顺序，并通过钢种优先级的划分，控制不同的入炉顺序，使高温钢和低温钢按照预设顺序入炉，高温钢和低温钢之间安排优先级较低的工艺过渡坯，可实现加热炉高低温工艺的灵活切换和不同加热工艺的精准控制，同时减少加热炉炉内钢坯之间的工艺空步，实现特殊钢加热炉钢坯加热质量优质、生产能力高效、能耗降低的目标。
钢坯低温交替入炉减空步加热炉加热方法

[发明专利]一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法-CN201810010190.3有效
发明人： 陈建洲;张礼兵;吴婷;黄风立;左春柽;李鹏 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：为解决现有的电流体动力学喷印设备难以满足柔性介质基板的电流体动力学喷印的问题，本发明提供一种柔性介质基板的电流体动力喷印设备及控制方法。它包括支座、喷印模块和喷印平台，所述的喷印模块通过X轴滑移机构以及Z轴滑移机构设于支座上，所述的喷印模块上设有喷头，所述的喷印平台上设有工作平台，所述的工作平台包括底板和支撑组件，所述的支撑组件有多个，每个支撑组件均具有安装时的第一位置和工作时支撑待喷印柔性介质基板形成曲面的第二位置，其方法采用以上设备进行喷印。本发明可以将待喷印柔性介质基板设置成一个预想喷印物体的曲面，在使其喷印效果好，实现复杂曲面上图案的精确成形。
一种柔性介质流体动力设备控制方法

[发明专利]二火轧制坯和大断面连铸坯相邻装炉的加热方法-CN202210918169.X有效
发明人：蒋国强;胡柏上;廖子东;孙应军;周小兵;邱雄文;冯富友;莫杰辉;唐威;潘泽林;张浩;罗祯伟;陈建洲 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明涉及冶金技术领域，具体而言，涉及二火轧制坯和大断面连铸坯相邻装炉的加热方法，包括：在二火非调钢轧制坯后续接大断面连铸坯相邻装炉；其中，在大断面连铸坯进入一加热段前，使一加热段的炉温按照大断面连铸坯在预热段的温度工艺要求控制；大断面在预热段加上一加热段的时间控制要求按其在预热段的工艺要求时间控制；大断面连铸坯进入二加热段前，使二加热段的炉温按照大断面连铸坯在一加热段的温度工艺要求控制；大断面连铸坯在二加热段的时间按照一加热段的工艺要求时间控制；大断面连铸坯在均热段的温度和时间按照其在高温段的工艺要求控制。本发明的方法能最大限度减少工艺空步，实现特殊钢加热炉钢坯加热质量优质、提效并降能耗。
轧制断面连铸坯相邻加热方法

[发明专利]一种热轧履带链轨节钢棒材防脱碳的加热控制方法-CN202111257006.3有效
发明人：蒋国强;邱雄文;陈听雨;孙应军;周小兵;陈建洲;冯富友;李学保;胡柏上;文康其;陈建荣;莫杰辉;潘泽林;唐威;杨洁;陈东庆 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C21D1/34 文献下载
摘要：一种热轧履带链轨节钢棒材防脱碳的加热控制方法，包括：钢坯在加热炉内进行四段加热；预热段温度为600～850℃，气氛中氧气含量为0.5～2.0vol％、CO含量为0.0～0.6vol％；一加热段温度为800～1100℃，气氛中氧气含量为0.8～2.0vol％、CO含量为0.2～0.8vol％；二加热段温度为1080～1160℃，气氛中氧气含量为0.8～2.5vol％、CO含量为0.2～0.6vol％；均热段温度为1050～1130℃，气氛中氧气含量为0.3～1.2vol％、CO含量为0.6～1.2vol％。本方法所制圆钢脱碳层不超过0.5％D，实现取消剥皮工序的，降低了成本，提高了生产效率。
一种热轧履带链轨节钢棒材防脱碳加热控制方法

[发明专利]工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法-CN202310050029.X在审
发明人：赵永胜;马锡盟;马旭辉;陈建洲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法，包括：工件表面缺陷获取装置，被配置为获取工件表面缺陷；数字孪生系统，被配置为识别并定位工件表面缺陷，并在虚拟场景下规划工件修型轨迹；控制器，被配置为按照所述数字孪生系统规划完成的工件修型轨迹进行修型过程控制；修型工作装置，被配置为经所述控制器基于规划完成的工件修型轨迹控制完成工件表面缺陷修型。本发明能够将机器学习技术、数字孪生技术与工件缺陷识别及处理技术等深度融合，形成具有自识别、自感知、自决策、自执行与自学习的工件表面缺陷数字孪生精准修型过程，可精准识别定位工件表面缺陷并进行缺陷处理。
工件表面缺陷数字孪生精准设备方法

[发明专利]一种近源电磁震电联合GR反演方法-CN202010880160.5有效
发明人：王瑾;陈建洲;徐永锋;巩志远;王琪玮 -专利权人：青海省第四地质勘查院;海南吉泰能源科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01V1/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种近源电磁震电联合GR反演方法，该方法包括以下步骤：利用近源瞬变电磁法获取目标区的电性数据；采集目标区的钻、测井数据和地震数据；所述钻、测井数据包括测井电阻率L和自然伽马测井曲线GR，所述地震数据包括地震波阻抗；对所述电性数据、地震数据和钻、测井数据进行处理以获取震电联合电阻率；运用神经网络算法非线性拟合所述测井电阻率L和自然伽马测井曲线GR以得出第一关系；根据所述第一关系，运用震电联合电阻率和地震波阻抗进行大数据联合GR反演，得到目标区高分辨率GR剖面。
一种电磁联合 gr 反演方法

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