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[发明专利]基于稀疏光流的动态像素点分布识别方法、系统及设备-CN202311029115.9在审
发明人： 陈帅新;张聪炫;甘宝霖;卢锋;陈震;葛利跃;陈昊;江乐旗;胡卫明;吕科 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏光流的动态像素点分布识别方法、系统及设备，涉及计算机视觉领域，方法包括获取搭载在机器人上的相机所采集的当前帧图像，并对当前帧图像进行特征提取，得到当前帧图像的目标特征点以及目标特征点对应的描述子；采用稀疏光流算法计算目标特征点的运动信息，并根据目标特征点的运动信息和描述子确定跟踪成功的特征点；根据跟踪成功的特征点和动态分布度识别器，确定动态类的特征点和静态类的特征点；根据区域生长算法和动态类的特征点，对当前帧图像中的动态区域进行剔除，得到当前帧图像对应的静态图像。本发明以解决现有动态环境下视觉SLAM技术无法实时运行且使用场景受限的问题。
基于稀疏动态像素分布识别方法系统设备

[实用新型]一种用于封闭集装箱运输环境的辅助智能机器人-CN202320763813.0有效
发明人：甘宝霖;陈帅新;卢锋;张聪炫;陈震 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于封闭集装箱运输环境的辅助智能机器人，涉及封闭环境辅助运输技术领域，包括驱动底盘，所述驱动底盘上设有多级传感器平台，所述多级传感器平台上设有多传感器信息采集传输系统，所述多传感器信息采集传输系统连接有边缘计算平台，所述边缘计算平台能够根据多传感器信息采集传输系统处的信号计算周围环境信息和自身姿态信息，并通过计算得出最优运输人员和最优路径。本实用新型提供的用于封闭集装箱运输环境的辅助智能机器人，能够安全、准确、实时的探测运输现场的情况，多传感器信息的融合可以提高运输人员对运输现场形势的掌控度，方便对运输方案进行调整，从而安全的进行运输工作，确保运输人员和运输货物的安全。
一种用于封闭集装箱运输环境辅助智能机器人

[实用新型]一种巡检机器人-CN202320687373.5有效
发明人： 陈帅新;甘宝霖;卢锋;张聪炫;陈震 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及设备巡检技术领域，包括移动座、支撑杆、连杆、驱动组件以及摄像单元，移动座能够在地面上移动，支撑杆为第一伸缩杆，支撑杆的第一端用于设于移动座上，支撑杆的第二端用于向移动座的上方延伸，连杆为第二伸缩杆，连杆的一端用于绕第一轴线转动地设于支撑杆的第二端上，连杆的另一端用于在远离支撑杆的方向上延伸，摄像单元用于设于连杆远离支撑杆的一端上；驱动组件用于固定设于支撑杆的第二端上，且驱动组件用于与连杆传动连接，驱动组件能够为连杆绕第一轴线转动提供动力；第一轴线用于与支撑杆的中心线平行；本实用新型公开的巡检机器人能够有效地提高摄像单元的位置调节能力。
一种巡检机器人

[实用新型]一种分拣辅助机器人-CN202320712992.5有效
发明人：甘宝霖;陈帅新;卢锋;张聪炫;陈震 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣辅助机器人，涉及机器人辅助领域，包括行走组件、图像获取组件及定位组件，行走组件用于在货物间行走，且行走组件包括行走机构和固定机构，固定机构滑动连接于行走机构的上方，并能够固定与行走机构的相对位置；图像获取组件固定设置于固定机构上并能够随行走组件移动，图像获取组件用于获取仓库内的环境信息并能够获取目标货物的图像信息；定位组件固定设置于固定机构上并能够随行走组件移动，定位组件用于获取行走组件的位置信息。本实用新型提供的分拣辅助机器人，便于完整获取仓库内的环境信息以便辅助进行货物分拣；且能够根据需要调整图像获取组件和定位组件的位置，以使机器人获取更好的稳定性。
一种分拣辅助机器人