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[发明专利]一种基于粒子群算法的大型柔性薄板夹具布局优化方法-CN202111498303.7在审
发明人：刘畅辉;郑瀛;金珂;苏勇搏;陈少同;王晶 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群算法的大型柔性薄板夹具布局优化方法，包括：构建大型柔性薄板三维模型，导出模型的数据交互文件；有限元网格划分，将模型的数据交互文件进行有限元网格划分并导出表单源代码文件；特征数据提取，读取表单源代码文件，提取有限元网格结点坐标、薄板模型的刚度矩阵、薄板模型的力矩阵；利用改进的粒子群算法搜寻得到满足薄板拼接处间隙最小条件下的最优夹具布局；优化结果的可视化。本发明能够自动搜寻满足薄板拼接处间隙最小的最优夹具布局，在保证得到全局最优解的前提下提升效率，降低求解的时间成本，并将理论计算的结果在仿真模拟中得以呈现，为大型柔性薄板装配过程中夹具的布局提供优化方案。
一种基于粒子算法大型柔性薄板夹具布局优化方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的大型柔性薄板夹具数目优化方法-CN202211346551.4在审
发明人：刘畅辉;金珂;苏勇搏;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进粒子群算法的大型柔性薄板夹具数目优化方法，包括以下步骤：步骤1，构建大型柔性薄板的三维模型，并导出所构建模型的数据交互文件；步骤2，进行有限元网格的划分，并导出表单源代码文件；步骤3，进行特征数据的提取，读取表单源代码文件提取相关数据，包括有限元网格划分的结点坐标、模型的刚度矩阵和模型的力矩阵等；步骤4，利用改进的粒子群算法寻优，得到满足装配要求条件下的最优夹具数目和此时的夹具分布；步骤5，优化结果的检验与可视化。本发明在满足工程需求的前提下，使得由夹具数目和夹具移动所带来的成本尽可能小，为大型柔性薄板装配过程中使用夹具的数目提供优化方案。
一种基于改进粒子算法大型柔性薄板夹具数目优化方法

[实用新型]一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架-CN202222860761.7有效
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;陈少同;郑瀛;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架，包括移动机构、底座升降机构和支柱高度调节机构；底座升降机构包括推杆电机、滑块、滑杆以及支柱底座；滑杆固定于移动机构表面，滑块套接于滑杆上；推杆电机固定于移动机构上，与滑块传动连接；在推杆电机的驱动下，滑块实现相对滑杆的导向位移；支柱底座套设于移动机构外，且支柱底座与滑块固定连接；支柱高度调节机构设于支柱底座上；本实用新型所设计胎架具有自动导航移动、准确定位并可靠固定、自动调节支柱高度、实时反馈定位信息等功能，从而提高胎架的自动化和智能化水平，减少人力资源的消耗。
一种用于大型薄板装配移动支柱式胎架

[实用新型]一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统-CN202223017882.1有效
发明人：刘畅辉;金珂;苏勇搏;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本实用新型实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
一种用于大型柔性薄板装配智能系统

[发明专利]一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法-CN202211418822.2在审
发明人：刘畅辉;金珂;苏勇搏;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大型柔性薄板装配的智能胎架系统及其运行方法，装配系统包括工作台、可移动夹具、上位机；工作台用于承载和安置可移动夹具；多台可移动夹具移动于所述工作台上并支撑大型柔性薄板；上位机通过计算为多个可移动智能胎架分配目标位置信息和支柱高度信息。本发明实现了胎架位置的智能优化以及胎架的自动化调节，可以高效地组成适应于各种形状、曲率的大型薄板装配的装配系统，节省人力，提高工作效率。
一种用于大型柔性薄板装配智能系统及其运行方法

[发明专利]一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架-CN202211337799.4在审
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;陈少同;郑瀛;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于大型薄板装配的可移动支柱式胎架，包括移动机构、底座升降机构和支柱高度调节机构；底座升降机构包括推杆电机、滑块、滑杆以及支柱底座；滑杆固定于移动机构表面，滑块套接于滑杆上；推杆电机固定于移动机构上，与滑块传动连接；在推杆电机的驱动下，滑块实现相对滑杆的导向位移；支柱底座套设于移动机构外，且支柱底座与滑块固定连接；支柱高度调节机构设于支柱底座上；本发明所设计胎架具有自动导航移动、准确定位并可靠固定、自动调节支柱高度、实时反馈定位信息等功能，从而提高胎架的自动化和智能化水平，减少人力资源的消耗。
一种用于大型薄板装配移动支柱式胎架

[实用新型]一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架-CN202220779543.8有效
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。本实用新型的自动可调胎架，整体结构设计合理，控制精度及自动化程度高。
一种用于大型柔性薄板装配自动可调

[发明专利]一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架-CN202210356309.9在审
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。本发明的自动可调胎架，整体结构设计合理，控制精度高且自动化程度高。
一种用于大型柔性薄板装配自动可调

[发明专利]一种液压站节能控制装置-CN202010546984.9有效
发明人： 陈少同;姜桂梅;马玉英 -专利权人：山东晟焜气动机械有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：本发明提出一种液压站节能控制装置，包括：阀壳；阀芯；阀体；线圈；导磁套；衔铁；第一弹簧；滑套；调节杆；第二弹簧。根据本发明的一种液压站节能控制装置，体积紧凑、结构简单。
一种液压节能控制装置

[发明专利]一种离心式水泵-CN202010630975.8有效
发明人： 陈少同;姜桂梅;马玉英 -专利权人：上海连成集团苏州股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F04D29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式水泵，包括泵体，所述泵体内设有泵腔，所述泵腔的右端开口处固定安装有泵盖，所述泵盖内转动连接有左端伸入泵腔内的动力轴，所述泵体的侧面进水管道和出水管道；所述动力轴的左端设有轮壳，所述轮壳内在动力轴的左端设有轴孔，所述轴孔内转动连接有轴杆，所述轴杆的左端设有位于轮壳内的齿盘；所述轮壳的左端开口处固定安装有盖板，所述盖板和轮壳的右端之间转动连接有多个转轴；每个转轴上均固定安装有齿轮，每个转轴上均固定设有连接板，每个连接板均设有弧形叶片，所述轮壳的侧面设有供弧形叶片伸入的滑槽；所述泵腔内设有用于驱动轴杆转动的调节组件；该离心式水泵不仅结构简单，而且排量可以调节。
一种离心水泵

[发明专利]一种多压力等级多级离心泵-CN202110175460.8在审
发明人： 陈少同;姜桂梅 -专利权人： 陈少同
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多压力等级多级离心泵，包括：泵壳以及泵芯，所述泵芯内设置有第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮，当所述离心泵处于第一工作状态时，所述第一叶轮的进液端与进口连通，且出液端与所述第二叶轮的进液端连通，所述第二叶轮的出液端与第三叶轮的进液端连通，所述第三叶轮的出液端与所述出口连通；当所述离心泵处于第二工作状态时，所述所述第一叶轮的进液端与进口连通，且出液端与所述第二叶轮的进液端连通，所述第二叶轮的出液端与所述出口连通；当所述离心泵处于第三工作状态时，所述第一叶轮的进液端与进口连通，且出液端与所述出口连通。本发明的优点在于：通过使用泵芯和泵壳配合，使得离心泵能实现多个压力等级的输出，可以适用于不同的工况，相比于现有技术具有节能的效果。
一种压力等级多级离心泵

[发明专利]一种潜水泵-CN202110158749.9在审
发明人： 陈少同;姜桂梅 -专利权人： 陈少同
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水泵，所述的潜水泵包括：泵体、叶轮、单向棘轮组件、清洁机构、驱动机构。本发明的优点在于：通过电机反转控制清洁板对叶轮堵塞物进行清理，使得水泵在完全堵塞情况下无需拆卸清理，从而达到节省时间的目的；通过单向棘轮组件限制叶轮的旋转方向，使得电机反转时可以通过第一传动凸台与第二传动凸台的相对位移将清洁板向外顶出，从而达到清洁叶轮的目的；在电机正转情况下通过第一弹性件将第一传动凸台和第二传动凸台啮合，使得电机正转时不会发生动力无法传动的情况，从而达到提高稳定性的目的。
一种潜水泵

[发明专利]一种井下单流阀-CN202010717126.6在审
发明人： 陈少同;姜桂梅;马玉英 -专利权人： 陈少同
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下单流阀，设置于双层连续油管之间且右端与井底连通，包括左阀体，所述左阀体的左端设有与外层连续油管连接的左一螺纹孔，以及与内层连续油管连接的左二螺纹孔，所述左阀体内设有与左一螺纹孔连通的左二通孔和与左二螺纹孔连通的左一通孔；所述左阀体的右端固定安装有右阀体，所述右阀体的右端设有与外层连续油管连接的右一螺纹孔，以及与内层连续油管连接的右二螺纹孔，所述右阀体内设有与右一螺纹孔连通的右二通孔和与右二螺纹孔连通的右一通孔；所述左阀体内设有相互关联的内层阀控组件和外层阀控组件；该单流阀能够在在意外情况发生时有效地封闭内外两层连续油管的通道，从而阻止井液返出，防止发生井喷事故。
一种井下单流阀

[发明专利]一种蝶阀-CN202010633378.0在审
发明人： 陈少同;姜桂梅;马玉英 -专利权人： 陈少同
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝶阀，包括：阀体、蝶板和阀杆，所述阀杆沿径向转动穿设在所述阀体内，所述蝶板通过所述阀杆定位在所述阀体内腔并可绕着所述阀杆翻转，所述阀体的密封部位安装有密封圈，所述蝶板的外边缘压装有橡胶圈，所述密封圈和所述橡胶圈组成所述阀体和所述蝶板之间的密封副，所述的蝶阀还包括防护机构，所述防护机构与所述蝶板连接，在所述蝶板处于打开状态时能对进口侧所述蝶板上的所述橡胶圈外侧进行封盖保护。本发明的优点在于：通过设置多个护板，当蝶阀开启时，使控制杆旋转，可以控制护板旋转，进而将进口侧蝶板上的橡胶圈封盖住，从而可以对橡胶圈起到保护作用，防止介质对橡胶圈的冲刷，提高蝶阀的使用寿命。
一种

[发明专利]一种燃气安全阀-CN202010546770.1在审
发明人： 陈少同;姜桂梅;马玉英 -专利权人： 陈少同
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气安全阀，包括阀体，所述阀体内设有上阀腔和下阀腔，所述阀体内在上阀腔和下阀腔之间设有横隔板，所述阀体的侧面设有与下阀腔连通的进口管，以及与上阀腔连通的出口管；所述上阀腔的上端开口处固定安装有连接套，所述连接套内设有安装槽，所述安装槽的上端开口处设有阀盖，所述横隔板上设有阀口，所述上阀腔内滑动连接有阀芯，所述阀盖内螺纹连接有调节杆，所述调节杆的侧面设有凸肩，所述凸肩和阀芯之间设有第一弹簧；所述安装槽内转动连接有阀块，所述阀盖上设有电磁组件，所述电磁组件包括线圈和铁芯，所述安装槽内设有与阀块连接的传动组件；该燃气安全阀不仅结构简单，而且能够起到截止和调节的作用。
一种燃气安全阀

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