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[发明专利]一种调节图像采集帧率的方法及胶囊内窥镜系统-CN201811564082.7有效
发明人：刘欣;陈容睿;王春;邬墨家;严莎莎 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节图像采集帧率的方法以及胶囊内窥镜系统，该方法包括：S1，控制器分别基于连续采集的前后两幅图像中的全部或部分像素点获取第一图像参数集合和第二图像参数集合；S2，控制器基于第一图像参数集合和第二图像参数集合得到前后两幅图像的相似度值；S3，控制器将前后两幅图像的相似度值与相似度阈值进行比较并根据比较结果调节图像采集帧率。通过前后图像关联性来调节图像采集频率，避免重复拍摄、减少医生的读片工作量和内窥镜功耗，当图片差异大时增大采样帧率来避免漏检及增加有效图片数量，该方法无需改变胶囊内窥镜系统的硬件结构，且帧率调节依据图像之间的相似性而非胶囊处于消化道中的位置，帧率控制更精准。
一种调节图像采集方法胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统-CN201911337921.6有效
发明人：杨黎;陈容睿;刘欣;王春;张小平 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊式内窥镜及其相对运动检测方法和系统，该方法包括：发光设备启动后，获取第一光敏设备采集的第一反射光数据和第二光敏设备采集的第二反射光数据；根据第一反射光数据和第二反射光数据，计算反射点到预设平面的垂直距离；其中，预设平面为发光设备、第一光敏设备和第二光敏设备所在的平面；根据多个垂直距离和对应的采集时间间隔，计算胶囊式内窥镜的相对运动速度；本发明利用三角形测距原理进行计算发光设备照射到的反射点到预设平面的垂直距离，从而可以计算得到胶囊式内窥镜的相对运动速度，进而保证了胶囊式内窥镜能够精确进行后续的反馈调节和运动控制，提高了胶囊式内窥镜的适应性和检查能力。
一种胶囊内窥镜及其相对运动检测方法系统

[发明专利]一种磁场校准方法及相关组件-CN202111584057.7在审
发明人：韦佩兰;王春;李圆怡;杨黎;陈容睿;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场校准方法及相关组件，获取磁传感器测量的三轴数据后对三轴数据拟合得到三轴数据的正弦函数表达式，然后将三轴数据中与三轴数据的正弦函数表达式的偏差值超过第一预设阈值的数据删除，以排除干扰数据，随后将剩余的三轴数据进行椭球拟合校准，最后使得分布在空间椭球面上的磁场数据校准到空间圆球面上，可见本方法可以将磁传感器的测量数据进行校准的同时排除干扰数据，抗干扰能力较强，不需要构建训练神经网络，效率较高且不需要增加额外的传感器，降低了成本。
一种磁场校准方法相关组件

[发明专利]一种电池供电设备和电池供电设备的复位方法-CN202111645862.6在审
发明人： 陈容睿;杨黎;侯平 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池供电设备和电池供电设备的复位方法，电池供电设备包括微控制器、供电电池和多个功能部件；供电电池与微控制器连接，用于向微控制器提供供电电源；微控制器分别与多个功能部件连接，用于在接收到复位信号的情况下，按照设定的部件启动方式，依次向多个功能部件供电。在该技术方案中，复位状态下，供电电池会直接向微控制器供电，而微控制器可以依次控制供电电池与功能部件之间链路的通断，从而使得各功能部件可以依次供电，有效的避免了电池供电设备复位时，多个部件同时复位产生瞬时大电流，保证了电池供电设备复位的顺利实现，提升了设备复位的可靠性。
一种电池供电设备复位方法

[发明专利]胶囊内镜通信检测设备和方法-CN202111627573.3在审
发明人： 陈容睿;杨黎;韦佩兰 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜通信检测设备，包括：控制模块、无线模块所述控制模块分别与无线模块通信连接；所述无线模块，用于从外部接收至少一种第一检测信号并发送至控制模块，和/或，用于从控制模块接收至少一种第二检测信号并向外部发送；所述控制模块，用于接收所述第一检测信号并进行分析，和/或，用于编辑所述至少一种第二检测信号并发送至无线模块。本发明通过该设备分别与胶囊和图像记录仪进行通信，解决了检查胶囊和图像记录仪通信的问题，产生了辨别胶囊或图像检测仪通信功能是否正常的效果。
胶囊通信检测设备方法

[发明专利]一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法-CN202111584067.0在审
发明人：韦佩兰;王春;李圆怡;杨黎;陈容睿;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法，本发明中的胶囊内窥镜探测器采用腰带式设计，使用者将腰带围于腰间时，设置在腰带内部的N个传感器模块可以从多个角度进行测量得到N个地磁方位信息，处理模块根据N个地磁方位信息可以计算得到N个航向角，再根据N个航向角的标准差来判断腰带周围是否存在胶囊内窥镜，腰带式的设计使得本胶囊内窥镜探测器的探测角度大、范围广，漏测率低，可靠性高，且传感器模块测量的是地磁方位信息，对人体没有危害且胶囊内窥镜耗尽电量时也可以完成探测任务。
一种胶囊内窥镜探测器探测方法

[实用新型]一种医疗设备及其存储式胶囊内窥镜装置-CN202122188846.0有效
发明人：杨黎;李圆怡;陈容睿;王春;韦佩兰 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗设备及其存储式胶囊内窥镜装置，存储式胶囊内窥镜装置包括胶囊本体和设于所述胶囊本体内的RFID模块，还包括用于识别所述RFID模块并读取存储于所述胶囊本体内的数据的RFID读取模块。上述存储式胶囊内窥镜装置，可以利用射频识别(RFID)技术对排出体外的胶囊本体进行数据的获取，无需回收胶囊本体即可获取胶囊本体内的图像数据，可以解决回收胶囊本体时病人和工作人员无法接受的问题，从而可以提高便捷性和工作效率。
一种医疗设备及其存储胶囊内窥镜装置

[发明专利]胶囊内窥镜、内置激光器与激光发射校准方法-CN202111580555.4在审
发明人：杨黎;陈容睿;王春;韦佩兰;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜，包括：内窥镜模块和激光模块；所述内窥镜模块，用于采集环境图像；所述激光模块，用于根据所述采集图像，向目标区域发射激光。本发明通过根据采集图像找到病灶目标区域区域，再通过向该区域发射激光解决了胶囊内窥镜只能观察检测不能及时适时治疗的问题，产生了治疗及时效果。
胶囊内窥镜内置激光器激光发射校准方法

[发明专利]胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统-CN201811563271.2有效
发明人：杨忠;陈容睿;杨黎;曹幸静;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法系统

[发明专利]胶囊内窥镜报警方法和装置-CN202111628087.3在审
发明人：杨黎;陈容睿;王春;韦佩兰;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜报警方法，包括：获取目标状态信息；根据目标状态信息，发出报警信号。通过本发明的方法或装置来获取胶囊的目标状态信息，该目标状态信息可以是提示胶囊所处位置的信息，再根据该信息适时发出警报。本发明解决了病人无法得知胶囊是否排出体外的问题，产生了病人不再担心胶囊在体内，需要到医院做检查的技术效果。
胶囊内窥镜报警方法装置

[发明专利]图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法-CN202111254143.1在审
发明人： 陈容睿;杨黎;韦佩兰;邬墨家 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法，其中图像记录仪，包括接收天线，所述接收天线连接滤波器，所述滤波器的输出端连接功率检测电路的输入端，所述功率检测电路的输出端连接控制器。本发明具有实时监测频谱的功能，当发现内窥镜系统工作环境中存在干扰信号时，可以立刻发出提示，以尽快恢复通信，大大降低了通信中断的几率，减少误诊及漏诊的可能性。
图像记录仪内窥镜系统干扰信号检测方法

[发明专利]图像传感器、图像处理设备、图像处理方法及存储介质-CN202010145837.0有效
发明人：刘欣;陈容睿;王春;曹幸静 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像传感器、图像处理设备、图像处理方法及存储介质，其中图像传感器包括：图像采集组件、图像预处理组件以及图像压缩组件，图像采集组件与图像预处理组件连接，图像预处理组件与图像压缩组件连接，图像采集组件，用于采集图像，采集到的图像包括第一图像和第二图像，第一图像和第二图像是连续的；图像预处理组件，用于确定第一图像和第二图像之间的图像相似度；图像压缩组件，用于根据图像相似度确定对第二图像压缩处理所需的目标压缩参数，并以目标压缩参数对第二图像进行压缩处理得到目标图像。采用本发明实施例可以较为有效的进行图像处理。
图像传感器图像处理设备方法存储介质

[发明专利]一种磁控胶囊内窥镜的探测方法及其系统-CN202111137902.6在审
发明人：韦佩兰;王春;李圆怡;杨黎;陈容睿;袁建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁控胶囊内窥镜的探测方法及其系统，磁控胶囊内窥镜的探测方法用于检测含磁的胶囊，包括：在所述胶囊的预判区域附近的至少两个位置检测磁场的航向角，以任一所述航向角作为基准航向角，另一所述航向角作为比较航向角；根据所述基准航向角和所述比较航向角二者检测位置关系以及所述基准航向角，对所述比较航向角进行补偿得到矫正航向角；根据所述矫正航向角与所述基准航向角的差值，判断所述胶囊是否存在所述预判区域。上述磁控胶囊内窥镜的探测方法，不仅通过航向角的变化来检测磁场变化，提高了磁场探测的灵敏度；还可有效的消除地磁和环境磁场对磁场探测的影响，提高了探测的准确性。
一种胶囊内窥镜探测方法及其系统

[实用新型]一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器-CN202022294106.0有效
发明人：侯平;陈容睿;曹波 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器，其中谐波减速机连接结构，包括连接轴，所述连接轴一端与波发生器相连接，另一端连接有同步带轮。本实用新型的谐波减速机连接结构缩短了谐波减速机动力输入端的轴向安装空间，结构简单，减少了运动干涉的发生；同时，本实用新型将波发生器的径向受力和同步带轮的径向受力分离，让波发生器径向定位更稳定，延长了谐波减速机使用寿命；进一步的，本实用新型中的胶囊内窥镜控制器，不会发生运动干涉，运行更加稳定。
一种谐波减速连接结构胶囊内窥镜控制器

[发明专利]胶囊内镜-CN201910019715.4有效
发明人：韦佩兰;陈容睿;查新建 -专利权人：重庆金山医疗技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内镜，包括电池、永磁体和通过电池进行供电的功能部件，永磁体并联有连接片，连接片能够导电且内阻小于永磁体，以短接永磁体，连接片的一端连接电池且另一端连接功能部件。电池与永磁体之间增加了一段导电性能良好的连接片，电池通过该连接片给胶囊电路板供电，避免经过永磁体导电带来的电源性能损耗，能最大限度的保持电池原来的放电性能，可以降低永磁体对电池的影响，同时，无需改变现有技术中电池与永磁体的排列方式，电池与永磁体仍然串联在一起，不会增加过多需要占用的空间，实现了在保持电池放电性能的同时节省装配空间。
胶囊