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[发明专利]一种小口径光斑均匀性检测工装及检测方法-CN202310841951.0在审
发明人：王端天;尚梦杰;赵路民;魏保;张帅;曲雅臣;陈天运;常鹏飞 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测技术领域的一种小口径光斑均匀性检测工装及检测方法，包括安装在探测器上的固定座，固定座上设有与探测器配合的检测板，检测板上设有多个采样孔，多个采样孔包括一个中心孔，其余采样孔位于以中心孔为圆心的多层采样圆周上，检测板配合有可移动的挡片，挡片上设有通光孔、限位孔及定位孔，定位孔与检测板上的定位槽配合有定位销，限位孔沿长度方向设有多个锁紧位，锁紧位与定位轴相配合。一种小口径光斑均匀性检测方法，采用上述一种小口径光斑均匀性检测工装进行检测。本发明设计简单合理、操作简便、检测成本低、对操作人员的要求低，且采样孔的分布均匀合理，极大的提高了光斑均匀性检测的精准度，实用性强。
一种小口径光斑均匀检测工装方法

[发明专利]建模工具模型操作撤销、重做实现方法及系统-CN202211633277.9在审
发明人： 陈天运;吴正猛 -专利权人：上海创景信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本发明提供了一种建模工具模型操作撤销、重做实现方法及系统，包括：步骤S1：动作管理模块使用支持嵌套的动作列表记录撤销与重做的单个或一组模型操作；步骤S2：命令管理模块将模型操作转换为内部数据变更，并将数据存储为命令对象；步骤S3：操作执行模块基于命令对象动态的执行或反向执行模型操作，实现模型操作的撤销或重做。本发明通过采用动作对象包含命令对象列表的特性，可以在操作执行模块中对某一动作对象进行内部命令对象列表的执行与反向执行方法调用，从而达成系统内部操作执行异常时，自动回滚某一组操作的动作对象，保证系统数据操作原子性的目的。
建模工具模型操作撤销重做实现方法系统

[实用新型]一种卷烟储存展示一体柜-CN202222448791.7有效
发明人： 陈天运;郑厚烽;梁明玉;陈贺;韩军;翁海莲;顾金凤;蓝伟祎;唐静 -专利权人：广西壮族自治区烟草公司玉林市公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟储存展示一体柜，包括展示箱体、限制架、盒体和储存箱，展示箱体的内底部固定有斜座，斜座的顶部横向固定有若干限制架，限制架内的斜座顶部设置有若干等距的盒体，盒体的后侧开设有连通口，盒体内壁的上部固定有支撑框，展示箱体的底部固定有储存箱，储存箱内呈矩形阵列固定有储存机构，解决了现有的卷烟展示柜改变卷烟售卖信息较为麻烦和卷烟在展示后长时间未售卖容易被阳光照射发生变质的问题，本实用新型具有改变卷烟售卖信息更加方便，且相应品牌卷烟未售卖的情况下，可以更好地保存。
一种卷烟储存展示一体

[发明专利]基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法-CN202210681404.6在审
发明人：彭勇;朱斯祺;刘港;王克鸿;胡晓勇;熊亮同;解西安;陈天运;王兴国;高鹏;赵壮 -专利权人：南京理工大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法，包括步骤为：将机器人的末端A5轴平行于基面，保持法兰盘中心位置不变，使法兰盘中心分别绕法兰盘坐标系X轴，Y轴，Z轴旋转，每个旋转方向取10个点，采集每个位置的标靶球的三维点云，拟合出每个位置的球心坐标，根据球心坐标拟合每个旋转方向的拟合圆，根据拟合半径确定标靶球的球心在X轴，Y轴，Z轴方向距离法兰盘中心的距离，在移动工业机器人，向X轴，Y轴，Z轴正方向移动，确定标靶球在法兰盘坐标系中的相对位置，将该坐标位置输入机器人控制系统中，机器人自动生成标靶球球心的工具坐标系。本发明操作简便，标定精度高。
基于激光扫描仪工业机器人工具坐标系标定方法

[实用新型]一种高频焊管的矫正装置-CN202123209643.1有效
发明人：张金栋;周加军;李振桐;胡标;陈金鹏;陈天运 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型属于高频焊管矫正技术领域，且公开了一种高频焊管的矫正装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有底座，所述基板的底部对称固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的顶部均固定连接有底架，两个所述底架的内部均安装有连接板，且两个底架与连接板之间均旋合连接有调节螺栓，两个所述连接板顶部之间安装有顶架，本实用新型通过拉动顶架，从而带动连接板移动，使连接板在底架内部移动，通过拧紧调节螺栓，从而调节顶架的位置，使底座和顶座直接的间距调节，进而调节矫正辊的位置，让装置可以对不同规格的高频焊管进行矫正，可以适用于不同类型的高频焊管，提高装置的使用范围。
一种高频矫正装置

[发明专利]一种瞄导合一组合物镜系统及调校方法-CN201911275958.0有效
发明人：高向民;申志芳;谭瑞军;朱怀兵;袁英杰;张存武;王曦;陈天运;刘艳红 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞄导合一组合物镜系统及调校方法，属于光电综合观瞄技术领域，解决了现有技术中观瞄制导产品体积大、质量大、集成度不高、模块化程度低、调校复杂等问题。本发明组合物镜系统包括激光制导物镜和昼间观瞄物镜；激光制导物镜包括第一直筒段，昼间观瞄物镜包括第二直筒段，激光制导物镜和昼间观瞄物镜采用同一个共用物镜部和分光棱镜；第一直筒段与共用物镜部同轴设置，第二直筒段与第一直筒段平行设置；分光棱镜设置在共用物镜部与第一直筒段的连接部位，分光棱镜透射激光制导光路，反射昼间观瞄光路，用于实现激光制导物镜与昼间观瞄物镜的融合。本发明满足了激光制导光路和观瞄光路的共光路发射。
一种合一组合物镜系统调校方法

[发明专利]一种蒙皮骨架激光自动焊接方法、装置及电子设备-CN202210619409.6在审
发明人：彭勇;朱斯祺;王克鸿;刘港;李陈宾;胡晓勇;熊亮同;解西安;赵壮;陈天运;王兴国;高鹏 -专利权人：南京理工大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒙皮骨架激光自动焊接方法、装置及电子设备，包括：S1：获取工件的三维点云数据，获得工件的位置信息；S2：控制系统通过S1中获得的三维点云数据和位置信息对搬运机器人进行位姿控制，将工件安装到工作台上；S3：采集三维点云数据，并对采集到的云数据进行降噪处理，并进行三维模型重构，获得一新的三维模型，进行焊接路径规划；S4：控制系统根据S3中的三维点云数据和位置信息对搬运机器人进行位姿调整，将蒙皮装配到工件上；S5：控制系统根据焊接路径和焊接参数控制搭载焊接设备的机器人对工件进行焊接。本发明进行三维模型重建，得到高精度三维模型，进行智能路径规划，控制搭载激光设备的工业机器人进行焊接。
一种蒙皮骨架激光自动焊接方法装置电子设备

[发明专利]修正天线在运动轨道上运动偏差的方法及卫星测控站-CN202111638533.9有效
发明人：王小光;赵磊;周欢;陈天运;杨启东 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种修正卫星在运动轨道上运动偏差的方法及卫星测控站，该方法包括：获取天线的运动轨道；天线以第一运动速度开始跟踪卫星，每隔预定时间获取天线的当前信号强度；根据当前信号强度和上一次信号强度的差值判断天线的位置相对于卫星运动是否有偏差，如果有则对天线的运动速度进行相应调整。本方案能够实现天线对准卫星，获取较强的通讯信号，提升测控的效果。
修正天线运动轨道偏差方法卫星测控

[发明专利]用于卫星测控的转台及卫星测控移动站-CN202111638478.3有效
发明人：杨启东;赵磊;周欢;陈天运;王小光 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种用于卫星测控的转台和卫星测控移动站，转台包括：底座、连接框、第一下连接件、第一电机组件、第一上连接件、第二电机组件和顶座；连接框位于底座的上方，包括第一轴向通道和第二轴向通道，第一轴向通道和第二轴向通道错位排布，并呈十字交叉状；第一轴向通道位于第二轴向通道的下方；第一电机组件设置在第一轴向通道内，包括内定子和外转子，内定子通过第一下连接件与底座固定连接，外转子与连接框固定连接；第二电机组件设置在第二轴向通道内，包括外定子和内转子，内转子通过第一上连接件与顶座固定连接，外定子与连接框固定连接。本发明的转台小巧、便于携带，能使天线平稳跟星，适用野外的恶劣环境。
用于卫星测控转台移动

[实用新型]一种高频焊管外毛刺清除和收集装置-CN202123215820.7有效
发明人：李振桐;张金栋;周加军;陈天运;胡标;陈金鹏 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高频管焊接技术领域，公开了一种高频焊管外毛刺清除和收集装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第二安装架，所述第二安装架的底部设置有第一刮刀，所述第二安装架的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二安装架通过第二伸缩杆固定连接有第三安装板，所述第二伸缩杆的外部套设有第二弹簧；本实用新型设置了第一刮刀与第二刮刀，通过调整固定板的长度可以调整第一刮刀清除高频焊管外毛刺的深度，可以防止第一刮刀清除高频焊管外毛刺时刮伤高频焊管，第二刮刀与固定板卡合连接，根据高频焊管外径的大小调整第二刮刀倾斜的角度，以便于第二刮刀对高频焊管的外毛刺进行二次清除，提高了高频焊管外毛刺的清除效果。
一种高频焊管外毛刺清除收集装置

[实用新型]一种高频焊管加工的检测装置-CN202123215828.3有效
发明人：张金栋;周加军;李振桐;胡标;陈金鹏;陈天运 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型属于高频焊管加工技术领域，公开了一种高频焊管加工的检测装置，包括底板和高频焊管，所述控制器的顶部滑动设置有探测机构，并对称设置有两个定位台，所述高频焊管的两端分别放置于两个定位台上，每个所述定位台的上方均滑动设置有两个对称的夹紧块，本实用新型设置了自动化程度较高的焊缝检测装置，通过夹紧块将高频焊管夹紧定位，再通过电机c、第二丝杆和第三滑块控制横板的上下移动，进而带动探头移动至高频焊管的焊缝处进行无损检测，代替了人工手握探头检测，自动化程度高，且检测过程稳定，检测结果准确度高，两个定位板的间距和探头的高度可调节，适用于多种尺寸的高频焊管检测。
一种高频加工检测装置

[实用新型]一种高频焊管探伤装置-CN202123215760.9有效
发明人：李振桐;张金栋;周加军;陈天运;胡标;陈金鹏 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于高频焊管探伤技术领域，公开了一种高频焊管探伤装置，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有电机，所述电机的两侧均设置有转轴，所述转轴的两侧外壁均设置有第一转轮，所述固定箱的底部设置有第一安装板，所述第一安装板的两侧均设置有从动滚轮和主动滚轮，所述主动滚轮的一侧设置有第二转轮，所述第二转轮的外壁设置有三角带；本实用新型设置了固定箱、电机、主动滚轮、从动滚轮，箱体的内部设置有电机，电机通过三角带带动主动滚轮，主动滚轮带动从动滚轮、固定箱和超声波探伤仪移动，避免人工手持探测金属管，节省大量人力，提高工作效率。
一种高频探伤装置

[发明专利]一种移动便携测控站-CN202111638094.1有效
发明人： 陈天运;赵磊;周欢;杨启东;王小光;李凯华 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种移动便携测控站，包括：底座、转台、天线、数据转发系统、GNSS传感器、基带及控制电脑；数据转发系统包括交换机、多个以太网接口、网口转CAN模块、电机航插接口、GNSS测向模块、GNSS天线接口；交换机与多个以太网接口、网口转CAN模块和GNSS测向模块通讯地连接；GNSS测向模块通过GNSS天线接口与GNSS传感器通讯地连接，用于接收GNSS传感器的数据，计算出移动便携测控站所在的地理位置和天线的方向；网口转CAN模块通过电机航插接口与转台通讯地连接；控制电脑用于获取移动便携测控站所在的地理位置和天线的方向，控制转台的转动以及通过基带接收卫星信号并控制卫星。本方案能够移动到户外执行测控任务，能够适应恶劣的野外环境。
一种移动便携测控

[实用新型]一种便于清理的高频焊管机-CN202122698258.1有效
发明人：陈金鹏;张金栋;李振桐;陈天运;胡标;周加军 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊管机技术领域，公开了一种便于清理的高频焊管机，包括底座，所述底座的一侧安装有斜座且斜座远离底座的一侧安装有安装座，所述安装座的上方安装有U型座，且U型座的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部共设置有两个螺纹杆，所述螺纹杆表壁中位于U型座的内部安装有清洁泡棉，本实用新型设置了U型座，且U型座的两侧均开设有安装槽，安装槽内通过螺母安装了螺纹杆，且螺纹杆的表壁设置了清洁泡棉，使用时，将片状的管道原材料穿过清洁泡棉的表壁，借助两块清洁泡棉和管道原材料的接触，来对管道原材料进行清理，去除管道原材料表壁的金属碎屑，避免对管道的成型造成影响。
一种便于清理高频焊管机

[实用新型]一种可调节式钢管去内焊筋用刮刀-CN202122700344.1有效
发明人：胡标;陈金鹏;张金栋;李振桐;陈天运;周加军 -专利权人：天津市东方帕特工贸有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式钢管去内焊筋用刮刀，本实用新型涉及钢管加工技术领域，包括刮刀本体，所述刮刀本体的端部安装有刀头，且刀头的一端安装有插杆，所述刮刀本体的端部开设有插槽，所述插杆与插槽配合连接，所述刮刀本体的内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿插槽，且第一螺纹孔内部安装有第二紧固螺栓；所述刀头的顶部安装有刀片，且刀片的中部通过螺纹旋合连接有第一紧固螺栓，所述刮刀本体的两侧对称安装有轴座，本实用新型通过设置的刀头，提高刮刀的使用寿命，降低成本，通过设置的支撑杆和第四滚轮，避免刀片与焊筋不能对正的问题，有利于刀片与焊筋持续接触，提高加工精度和质量。
一种调节钢管去内焊筋用刮刀

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