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[发明专利]多任务执行方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202211137860.0在审
发明人： 陈增万;毛磊 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多任务执行方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：基于时间片轮询方式，依次执行第一优先级任务集合中的第一优先级任务；响应于当前运行的第一优先级任务执行结束，从第二优先级任务集合中确定当前符合第一执行条件的第一目标任务，并执行第一目标任务；响应于第一目标任务执行结束，确定当前是否符合第二执行条件；响应于当前符合第二执行条件，继续执行第一优先级任务集合包括的第一优先级任务。本公开实施例可以有助于在非操作系统环境下进行复杂的多任务管理，提高对复杂程序进行管理的便利性，有助于将业务代码在操作系统环境和非操作系统环境之间进行方便地迁移。
任务执行方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种负载监控方法及装置-CN202210791054.9在审
发明人： 陈增万;毛磊 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种负载监控方法及装置，在处理器的内核执行目标任务时，向内核对应的目标接口输出第一电压，在处理器的内核未执行目标任务时，向目标接口输出第二电压，使处理器能够实时向外界输出其内核执行目标任务的情况。然后，基于目标接口在预设的统计时长内输出第一电压的第一时长和输出第二电压的第二时长，确定内核执行目标任务的负载。该方案利用处理器实时输出的电压信号对处理器的内核进行负载监控，不再需要打印日志数据，提高了负载监控的实时性。
一种负载监控方法装置

[发明专利]版本信息管理方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202210724197.8在审
发明人： 陈增万;陈诚;朱斌;毛磊 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种版本信息管理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：将预设的对应于第二处理单元的镜像文件从预设存储器加载到内存中，其中，镜像文件是由第二处理单元运行的目标应用程序对应的镜像文件，镜像文件包括用于表征目标应用程序的版本信息的目标数据段；基于目标数据段在镜像文件中的预设位置，在内存中确定已加载到内存的目标数据段的地址；根据地址从内存中提取目标数据段；基于目标数据段，得到目标应用程序的版本信息并保存版本信息。本公开实施例降低了第二处理单元的运行负担，并提高了片上系统的整体运行效率，还可以防止人为对版本信息进行篡改或误操作，提高版本管理的安全性。
版本信息管理方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]数据评估模型生成方法及装置、异常数据监控方法及装置-CN202210404459.2在审
发明人： 陈增万;毛磊 -专利权人：地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种数据评估模型生成方法及装置、异常数据监控方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该异常数据监控方法包括：从数据存储区获取待处理数据集，其中，数据存储区用于存储目标软件在运行时产生的数据；对待处理数据集进行序列化预处理，得到序列化数据集；基于预先训练的数据评估模型对序列化数据集进行处理，得到用于表征待处理数据集中的异常数据段的描述信息。本公开实施例通过使用数据评估模型快速、准确地对软件运行时产生的数据进行异常状态监控，有利于实现高效地进行软件健康度评估。
数据评估模型生成方法装置异常监控

[发明专利]多处理单元的时间同步方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210169743.6在审
发明人： 陈增万;陈诚;毛磊 -专利权人：地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多处理单元的时间同步方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：第一处理单元响应于当前符合预设的时间同步条件，将当前的时间信息存入共享内存中；向至少一个第二处理单元发送触发时间同步的指令。第二处理单元基于时间同步指令，从共享内存中读取第一处理单元对应的更新时间信息；基于第二处理单元的本地时间信息和更新时间信息，确定时间偏差；基于时间偏差和本地时间信息，进行时间同步。本公开实施例实现了第二处理单元与第一处理单元的时间信息同步，克服了第二处理单元因性能较低，缺少时间管理系统导致的时间管理不完善的问题，便于第二处理单元运行的软件的调试和维护，降低系统故障率。
处理单元时间同步方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多处理单元的系统启动方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210087385.4在审
发明人： 陈增万;凌晓峰;汤如;王权 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多处理单元的系统启动方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取启动指令，对第一外设进行初始化操作；从第一存储器中确定多处理单元中的第一处理单元的内核镜像文件，并将内核镜像文件加载到共享内存中；响应于第一处理单元利用共享内存中的内核镜像文件进行内核启动操作，对第二外设进行初始化操作。本公开实施例实现了原本由第一处理单元进行的外设初始化操作和内核加载操作等交由第二处理单元执行，从而简化了第一处理单元的启动步骤，第一处理单元和第二处理单元并行地执行片上系统的启动操作，节约了系统启动的时间，提高了系统启动速度。
处理单元系统启动方法装置存储介质电子设备

[发明专利]多处理单元的运行状态监控方法、装置、存储介质及设备-CN202210055503.3在审
发明人： 陈增万;朱斌;时朝辉;张喆 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多处理单元的运行状态监控方法、装置、芯片、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：响应于目标应用程序进入目标运行阶段，确定目标应用程序在目标运行阶段的运行状态；生成表示运行状态的运行状态信息；将运行状态信息写入共享内存中，以用于多处理单元中的监控处理单元从共享内存中读取运行状态信息并对被监控处理单元的运行状态进行监控。本公开实施例实现了由监控处理单元从共享内存中读取运行状态信息即可实现对被监控处理单元的监控，无需使用调试器或日志系统对被监控处理单元进行监控，简化了对多处理单元运行状态的监控的观测条件，提高了监控效率，降低了监控成本。
处理单元运行状态监控方法装置存储介质设备

[发明专利]多处理单元的日志管理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111467213.1在审
发明人： 陈增万;姜昕宇;陈诚;毛磊 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种多处理单元的日志管理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：响应于符合预设的日志读取条件，从共享内存中确定各个第二处理单元对应的存储区域中的日志更新情况；在各个第二处理单元对应的存储区域中存在更新日志事件时，将更新日志事件对应的更新日志信息存入第一处理单元对应的日志文件系统中。本公开实施例实现了在第一处理单元可以提取第二处理单元的日志，并且日志信息是通过内存读写的方式来传输的，硬件性能开销较小。此外，可以实现从物理上将各个第二处理单元的日志信息隔离，提高信息存储的安全性。通过文件系统存储日志信息，可以实现对日志信息进行各种方式的管理，便于日志回溯。
处理单元日志管理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车载设备及其检测方法-CN201910045679.9有效
发明人：文谭波;朱迪;陈增万;张雄;管瑜 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：公开了一种车载设备及其检测方法，包括：监测车载设备自身及其外设装置中至少之一的状态信息；将所述状态信息封装为预定格式的数据；将所述预定格式的数据发送至车载控制设备；其中，所述状态信息包括物理状态信息、程序状态信息中至少之一。本申请中，车载设备可及时将自身和/或外设装置的物理状态或程序状态通知到车载网络系统，以便车载网络系统能够及时获知车载设备或其外设装置的状态，从而避免车载设备或其外设装置的异常或失效带来不良影响。
车载设备及其检测方法

[发明专利]确定烧录数据的方法及装置、烧录方法及装置、电子设备-CN201910012531.5在审
发明人：朱迪;陈增万;毛磊 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：公开了一种确定烧录数据的方法及装置、烧录方法及装置、电子设备。该确定烧录数据的方法包括：确定待烧录设备的标识数据；基于标识数据对待烧录数据进行加密操作，得到加密的待烧录数据；输出加密的待烧录数据，以便烧录装置将加密的待烧录数据烧录到待烧录设备中。该烧录方法包括：输出待烧录设备的标识数据；确定利用待烧录设备的标识数据加密的待烧录数据；将加密的待烧录数据烧录到待烧录设备中。本申请实施例所提及的确定烧录数据的方法，实现了基于待烧录设备的标识数据对待烧录数据进行加密的目的。本申请实施例所提及的烧录方法，实现了将基于待烧录设备的标识数据得到的加密的待烧录数据烧录到待烧录设备中的目的。
烧录数据烧录设备烧录标识数据加密电子设备输出加密操作烧录装置申请

[发明专利]一种基于SPI的数据传输方法、装置及电子设备-CN201811511706.9在审
发明人： 陈增万;朱迪;陈诚;毛磊 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：公开了一种基于SPI的数据传输方法及装置，应用于第一设备，其中所述方法包括向第二设备发送第一数据包以及获取来自所述第二设备发送的第二数据包，其中，所述第一数据包中包含有业务数据以及用于支持所述第一数据包传输的协议数据，所述第二数据包中包含有基于所述业务数据和所述协议数据确定的检测结果。通过在第一设备和第二设备的传输过程中设置通信协议，保证了第一设备与第二设备通过SPI总线传输数据的同步，同时，第二设备基于对第一数据包中的业务数据和协议数据的检测结果向第一设备发送第二数据包，保证了传输的第一数据包的正确性。
数据包设备发送协议数据业务数据检测结果数据传输装置及电子设备数据包传输传输过程传输数据通信协议保证传输应用

[发明专利]对虚拟现实设备上的图像进行缩放的方法及装置-CN201611049218.1在审
发明人：肖鹏;朱昊亮;陈增万 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出对虚拟现实设备上的图像进行缩放的方法及装置。方法包括检测VR设备用户的头部姿态；当VR设备用户的头部姿态为预定义的图像放大姿态时，对VR设备上的图像进行放大操作；当VR设备用户的头部姿态为预定义的图像缩小姿态时，对VR设备上的图像进行缩小操作。本申请实现了对VR设备上的图像进行智能缩放。
虚拟现实设备图像进行缩放方法装置

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