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[发明专利]一种连续式粪肥热榨装置-CN202310682031.9在审
发明人：魏富儒;陈向前 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续式粪肥热榨装置，属于粪肥脱水处理后的病毒消杀加工技术领域，包括输料管壳，所述输料管壳两端分别设有进料口和出料口，所述输料管壳内设有输送装置，所述输料管壳与真空装置连通，在所述输料管壳外部设有加热装置。本发明通过真空装置能在输料管壳内形成负压状态，而负压状态能在低温时加速水分挥发从而节能，而加热装置可以对输料管壳内部物料进行加热，杀死耐高温朊病毒，使人粪也可以用于粪肥生产，此外高温炭化物还对重金属镉有钝化作用，可以更好的解决重金属污染问题。
一种连续粪肥装置

[发明专利]前照灯、车辆及前照灯的控制方法-CN202210388082.6在审
发明人：张韬;陈兆禹;陈向前;陈子维;周南;祝贺;桑文慧 -专利权人：华域视觉科技(上海)有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种前照灯、车辆及前照灯的控制方法，本申请的前照灯包括：多个LED、多个光电传感器以及控制器；控制器用于获取多个光电传感器检测的第一亮度数据；判断多个光电传感器中是否存在第一亮度数据超过第一预设阈值的第一目标光电传感器；当存在第一亮度数据超过第一预设阈值的第一目标光电传感器时，输出针对与第一目标光电传感器相匹配的LED的第一控制信号。本申请通过各个光电传感器分别检测各个LED所对应的子照明区域内的前方车辆发出的光的亮度数据，控制器根据光电传感器检测的亮度数据，可以判断出前方车辆是否开启会使本车辆驾驶员眩目的远光，并根据判断结果点亮对应的子照明区域的LED以提醒前方车辆关闭远光灯。
前照灯车辆控制方法

[发明专利]电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置-CN202310307692.3有效
发明人：张昊任;陈向前;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置。电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置包括第一球壳体，其上成型有用于穿刺针安装的穿刺针安装结构，且第一球壳体至少在其内侧设置有第一球面；第二球壳体，具有与第一球壳体内侧的第一球面相配合的第二球面；以及设置在第一球壳体与第二球壳体二者之一的第一励磁线圈，以及设置在第一球壳体与第二球壳体二者另一上的驱动线圈，在第一励磁线圈与驱动线圈的配合驱动下，第一球壳体与第二球壳体沿第一球面和第二球面的延伸方向滑动，整体装置无需电机、传动机构等部件，整体结构更为简单，降低了电磁驱动的两自由度穿刺针导向装置的体积和成本。
电磁驱动自由度刺针导向装置

[实用新型]方便拆装维护的洗涤盆水封隔臭落水装置-CN202321318917.7有效
发明人：孙青臣;何玉锐;陈向前;周继萍 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03C1/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便拆装维护的洗涤盆水封隔臭落水装置。为解决不方便维护问题。是用于穿设在洗涤盆落水口上的竖管上端设外环兰盘，竖管内周设的环形漏水格栅中间设下伸桶或竖管内周设漏水格栅和溢流侧水孔；竖管下配上开口桶座，上开口桶座底面中心贯通设竖向通管，下伸桶与竖向通管上伸段和上开口桶座之间间隔形成存水湾水流通道；或竖管向下伸出洗涤盆落水口的基部外周向下螺配密封T型顶盘座及用于形成存水湾水流通道的上开口桶座。具有采用内顶置设置，稳固性好，不容易渗漏，方便拆装维护及保洁的优点。
方便拆装维护洗涤水封落水装置

[实用新型]穿刺针、穿刺进针结构、穿刺装置及穿刺手术机器人-CN202320626858.3有效
发明人：张昊任;陈向前;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种穿刺针、穿刺进针结构、穿刺装置及穿刺手术机器人。所述穿刺进针结构包括：进针套筒；穿刺针，套设在进针套筒中，可沿进针套筒的轴向方向移动，其中，穿刺针与进针套筒二者之一设置有第三磁极阵列，二者另一设置有与第三磁极阵列对应的第三线圈组。相对于现有技术中使用直线模组、齿轮齿条等传动实现自动化进针的结构，在实现自动化穿刺的同时，进针装置可以靠近穿刺针的针头部位设置，穿刺针的稳定性更佳，不易发生弯曲的情况，同时整个穿刺进针结构更加小巧轻便。
刺针穿刺进针结构装置手术机器人

[发明专利]一种晾衣机-CN202310889795.5在审
发明人： 陈向前;童威云;郑泽宇 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾衣机，属于晾衣机相关领域。一种晾衣机，包括：主机体，内部设置有钢丝绳装置，钢丝绳装置卷绕收纳有钢丝绳体，主机体的两端均向外延伸有钢丝绳体；晾杆，位于主机体的一侧，两侧钢丝绳体的一端均延伸至晾杆内；主机体底端开设有收纳腔，收纳腔用于收纳晾杆；补偿装置，对应钢丝绳体的数量设置有相同的至少两个，补偿装置设置于晾杆内，补偿装置包括限位部和补偿部，钢丝绳体的一侧端部与限位部滑动设置；本方案设置了补偿装置，将补偿结构设置在了晾杆内部，在晾杆收纳至顶端时，先触顶的一端内的钢丝绳会持续向上收纳，进而推动上下限位块压缩弹簧，从而为钢丝绳的继续移动提供位移量。
一种晾衣机

[发明专利]离型剂用有机硅聚合物、制备方法及有机硅离型剂-CN202310843182.8在审
发明人：张金升;宋新锋;杨雪忠;陈向前 -专利权人：杭州崇耀科技发展有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08G77/20 文献下载
摘要：本申请涉及离型剂领域，尤其是涉及一种离型剂用有机硅聚合物、制备方法及有机硅离型剂。本申请中，有机硅聚合物通过直链型单体、T型单体、Q型单体三种和单体的低聚物聚合得到，在离型剂的制备过程中可以兼顾高反应性、高耐温耐湿性和高锚固性。
离型剂用有机硅聚合物制备方法离型剂

[实用新型]一种集成厕具-CN202321303543.1有效
发明人：孙青臣;何玉锐;陈向前;周继萍 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03D11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成厕具，蹲便器本体的便槽下方设置有蹲便返水湾；蹲便器本体的后端安装有竖直立柱，竖直立柱正面设置有蹲便冲洗感应器，竖直立柱内设置有自来水冲洗管道；竖直立柱的上端安装有洗手槽，洗手槽的边缘安装有水龙头；竖直立柱正面的上部开设有小便斗凹槽，小便斗凹槽上方的竖直立柱内设置有水腔，水腔上端设置有与洗手槽相连通的进水口，水腔的下端设置有多个冲洗小便斗凹槽的出水口；蹲便返水湾下方的蹲便器本体内设置有洗手水小便液返水湾，竖直立柱内设置有排污管；竖直立柱的一侧设置有除臭风机，除臭风机的进口管道连通小便斗凹槽的内顶面。本实用新型节约了水资源，减少了环境污染，占用面积小，节约了成本。
一种集成

[发明专利]穿刺手术机器人末端移动位置的确定方法及设备-CN202311179660.6在审
发明人：张昊任;陈向前;徐坤;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端移动位置的确定方法及设备，该方法包括计算当前姿态下负载在力传感器坐标系下机械臂末端的重力和重力矩；计算穿刺针在力传感器坐标系下对人体施加的穿刺力；根据穿刺力#imgabs0#和期望数据计算加速度#imgabs1#、速度#imgabs2#、计算机械臂末端的期望移动位置#imgabs3#。本发明不需要提前预设移动轨迹，只需根据给出的期望数据计算得到机械臂末端的期望移动位置，进而准确地控制机械臂上的穿刺针向前进针。
穿刺手术机器人末端移动位置确定方法设备

[发明专利]一种穿刺手术机器人末端力和力矩的确定方法及设备-CN202311179777.4在审
发明人：张昊任;陈向前;徐坤;史纪鹏;张欢 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种穿刺手术机器人末端力和力矩的确定方法，该方法包括计算法兰坐标系#imgabs0#相对于机械臂末端坐标系#imgabs1#的相对位姿#imgabs2#；计算力传感器和穿刺工具总质心在法兰坐标系#imgabs3#下的坐标#imgabs4#；计算力传感器质心坐标系#imgabs5#相对于法兰坐标系#imgabs6#的相对位姿#imgabs7#；计算穿刺工具质心在力传感器质心坐标系#imgabs8#下的坐标#imgabs9#；计算穿刺工具末端在力传感器质心坐标系#imgabs10#下的坐标#imgabs11#；根据坐标#imgabs12#、坐标#imgabs13#、重力#imgabs14#、重力矩#imgabs15#计算穿刺工具末端的力#imgabs16#和力矩#imgabs17#。本发明通过对采集数据进行计算得到目标坐标，进而计算出末端点的真实受力和力矩，去除了穿刺工具的重力和重力矩的影响，提高了穿刺工具末端点受力情况的准确性。
一种穿刺手术机器人末端力矩确定方法设备

[发明专利]网络质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202211447270.8在审
发明人：郑亚平;徐益帅;张璐岩;陈向前;师维 -专利权人：中国移动通信集团陕西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络质量评估方法、装置、设备及存储介质。该网络质量评估方法包括：根据测量报告MR指纹库栅格数据的MR场强向量、栅格高度信息，以及最小化路测MDT数据采集信息的MDT场强向量、用户经纬度信息，确定用户设备的立体位置信息；获取用户4G网络和5G网络的融合感知画像数据，以及用户设备分别在4G网络和5G网格的驻留因子；根据上网感知量化评分和驻留因子确定用户4G网络和5G网络的融合感知画像评分；根据用户设备的立体位置信息、关键质量指标KQI和融合感知画像评分，生成用户设备4G和5G的融合感知画像。根据本申请实施例，可以对用户在4G网络和5G网络的上网感知进行综合评估，保证用户感知画像数据源的准确性。
网络质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种拜耳法高浓度铝酸钠溶液制备微粉氢氧化铝的方法-CN202211311989.9在审
发明人：白琳;孙铁成;郭庆山;李烽克;郭俊超;郑晓涛;陆健;李志刚;张海平;陈建州;李亚鹏;陈向前;张燕娜;刘财政;杨飞;周云鹏;高重阳;王磊;秦学谦 -专利权人：中铝中州铝业有限公司;中铝中州新材料科技有限公司;中国铝业股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拜耳法高浓度铝酸钠溶液制备微粉氢氧化铝的方法，以拜耳法氧化铝生产工艺中的高浓度铝酸钠溶液，即经过矿石溶出、稀释、沉降、叶滤等工序精制的铝酸钠溶液，作为原料，并进行活性晶种的制备，然后采用高浓度铝酸钠溶液种分工艺，制备高品质微粉氢氧化铝，分解后浆液经过滤、洗涤、烘干得到D50＝1.8～2.1μm，白度＞97％的超细氢氧化铝产品，同时种分母液和白洗分别返回氧化铝生产流程。本发明公开的方法操作简单，成本低，污染少，拜耳法高浓度铝酸钠溶液的分解率可以达到48％以上。
一种拜耳法高浓度铝酸钠溶液制备氢氧化铝方法

[实用新型]一种自动消杀装置-CN202321255428.1有效
发明人：孙青臣;何玉锐;陈向前;周继萍 -专利权人：北京康之维科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动消杀装置，净水器的进口连接自来水管道，净水器的出口通过第一电磁阀与消毒液生成机相连接，净水器的出口通过第二电磁阀与浓度比例混合器的进口相连接；消毒液生成机的出口通过管道连通第一盛放器，第一盛放器内设置有第一液位开关；浓度比例混合器连接有吸收第一盛放器内消毒液的消毒液吸入管，浓度比例混合器的出口通过管道连通第二盛放器，第二盛放器内设置有第二液位开关；超声波雾化机设置于第二盛放器内，第二盛放器连接有将雾化消毒液输送至公厕的输送管道，公厕内设置有人员感应器。本实用新型可以对公厕进行自动化消杀，消杀工作迅速而高效，消杀彻底，而且不会又过大的异味，值得推广。
一种自动装置

[发明专利]电力防腐涂料加工装置-CN202310938607.3在审
发明人： 陈向前;高振江;黄发菊;杨印;申会平;刘刚;方程;刘振生 -专利权人：国网河南省电力公司桐柏县供电公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：本发明涉及涂料加工技术领域，尤其涉及了一种电力防腐涂料加工装置，包括加工罐和支撑座，所述加工罐的内部设置有加工装置，所述加工装置包括动力单元、搅拌单元和进出料单元，所述加工罐的外部设置有散热装置，所述散热装置包括输水单元、散热单元和检测降温单元。该电力防腐涂料加工装置，通过动力单元中的驱动电机带动搅拌单元中的搅拌轴和搅拌绞龙旋转，从而对加工内罐内部的防腐涂料原料进行充分的混合搅拌，通过输水单元来将蓄水箱内部的冷却液泵送至散热单元内部的喷洒头处喷洒至加工内罐的表面，从而对其内部的防腐涂料进行降温散热，通过检测降温单元来实时监测加工内罐内部防腐涂料的温度，来配合散热装置进行散热降温。
电力防腐涂料加工装置

[实用新型]一种广告清理机-CN202221802073.9有效
发明人：孙青臣;何玉锐;陈向前;周继萍 -专利权人：康之维集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告清理机，属于清洁装置技术领域，包括清洁装置、支撑杆、废液回收过滤装置和供水增压装置；所述清洁装置包括带有开口的清洁防护罩和转动设置在清洁防护罩内的滚刷，所述滚刷一端设有驱动电机，所述滚刷上设有刷毛，所述刷毛超出清洁防护罩的开口，所述支撑杆一端与清洁防护罩铰接，所述清洁防护罩的开口顶部设有高压喷头，所述高压喷头与供水增压装置之间连接有供水管，所述清洁防护罩的下部开设有排液口。本实用新型所述的环境友好的广告清理机用于清理小广告时，除了对小广告完全清理，也清理掉广告后面的胶质，对清理的废渣和废液进行回收处理，废液可以二次利用，节约用水，清理区域外不产生废液废渣残留。
一种广告清理

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