专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]发动机制动的控制方法、控制装置和发动机制动系统-CN202311156245.9在审
  • 张晨;张红倩;栾军山;姚旺;陈卿 - 潍柴动力股份有限公司
  • 2023-09-08 - 2023-10-13 - F02D41/04
  • 本申请提供了一种发动机制动的控制方法、控制装置和发动机制动系统,该方法包括:获取当前行驶工况,当前行驶工况为第一时刻采集的车辆的行驶工况,第一时刻为车辆的发动机喷油量为0且刹车踏板上存在压力的时刻;在辅助制动功能开启的情况下,根据目标映射关系确定与当前行驶工况对应的第一目标制动扭矩;根据当前行驶工况与第一目标制动扭矩计算扭矩调整量,并根据扭矩调整量至少控制放气阀开度、排气阀开度和进气阀开度中的一个,以使得发动机制动提供的制动扭矩等于扭矩调整量。该方法解决了现有技术中发动机制动过程中的制动扭矩控制不灵活,驾驶舒适性较差的问题。
  • 发动机制动控制方法装置系统
  • [发明专利]植入组件及丝杆安装机器人-CN202210489795.1在审
  • 蔡浩;陈卿;黄海;望扬 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-09-05 - E04G21/16
  • 本发明公开一种植入组件及丝杆安装机器人。植入组件用于向孔洞植入杆状物,植入组件包括:植入组件安装板;导向杆,与植入组件安装板固定连接;杆状物夹持组件,与导向杆滑动连接,杆状物夹持组件能够夹持待植入的杆状物,杆状物夹持组件包括冲击块;以及气锤,气锤能够冲击冲击块,使得杆状物夹持组件沿导向杆的延伸方向进给。本发明实施例的技术方案中,植入组件能够替代人工实现杆状物的植入,提高杆状物植入的效率。由于气锤冲击冲击块的冲击力稳定,导向杆所导向的方向为预设方向,使得多次植入作业均能保持几乎一致的冲击力和导向,提高了杆状物安装质量的稳定性。
  • 植入组件安装机器人
  • [发明专利]杆状物上料系统及丝杆安装机器人-CN202210489801.3在审
  • 沈健;陈卿;黄海;蔡浩;望扬 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-09-05 - B66F9/18
  • 本发明公开一种杆状物上料系统及丝杆安装机器人。杆状物上料系统包括:举升组件,包括固定部以及升降部,升降部能够相对固定部升降;以及上料组件,安装于举升组件,上料组件能够夹持杆状物并带动杆状物沿升降部的升降方向移动。本发明实施例的技术方案中,举升组件包括升降部,其升降部能够相对固定部升降。上料组件能够夹持杆状物,从而能够带动杆状物运动,上料组件安装于举升组件,并且上料组件能够带动杆状物沿升降部的升降方向移动,从而能够将位于地面处的杆状物抬升到目标区域,实现杆状物的上料操作,解决人工抬升杆状物费时费力的问题,提高了杆状物的的上料效率。
  • 杆状物上料系统安装机器人
  • [发明专利]打孔组件、打孔系统及丝杆安装机器人-CN202210489829.7在审
  • 蔡浩;陈卿;黄海;望扬 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-09-05 - B23B45/02
  • 本发明公开一种打孔组件、打孔系统及丝杆安装机器人。打孔组件包括:直线驱动器,包括直线驱动部以及直线活动部,直线活动部能够相对直线驱动部作直线运动;电钻,安装于直线活动部,电钻能够随直线活动部进给钻孔;以及孔深检测装置,孔深检测装置的至少部分结构与电钻同步进给,使得孔深检测装置能够检测电钻的进给量。本发明实施例的技术方案中,孔深检测装置的至少部分结构与电钻同步进给,使得孔深检测装置的至少部分结构的进给量等于电钻的进给量,因此,孔深检测装置能够更直观、准确地检测电钻的进给量。
  • 打孔组件系统安装机器人
  • [发明专利]杆状物安装机器人、丝杆安装机器人及杆状物安装方法-CN202210488492.8在审
  • 陈定球;陈卿;马喜峰;沈健 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-09-05 - B25J11/00
  • 本发明公开一种杆状物安装机器人、丝杆安装机器人及杆状物安装方法。杆状物安装机器人用于将杆状物安装于屋顶,杆状物安装机器人包括:底盘组件,包括承载部、多个滚轮以及导航装置,多个滚轮安装于承载部底部,导航装置与承载部连接;举升组件,包括第一固定部以及第一升降部,第一固定部安装于承载部,第一升降部能够相对第一固定部升降;安装组件,安装于第一升降部,安装组件用于接收杆状物,并将杆状物安装于屋顶;以及控制器,包括导航控制模块以及安装控制模块,导航控制模块与导航装置以及多个滚轮电连接,安装控制模块与安装组件电连接。本发明技术方案中杆状物安装机器人自主导航移动,自主进行杆状物安装作业,提高工作效率。
  • 杆状安装机器人方法
  • [发明专利]储料装置、储料上料系统及丝杆安装机器人-CN202210488493.2在审
  • 陈帅;陈卿;黄海;蔡浩;望扬 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-05-06 - 2023-09-05 - B65D88/54
  • 本发明公开一种储料装置、储料上料系统及丝杆安装机器人。储料装置包括:料仓,料仓能够容纳多个杆状物;以及储料通道,储料通道包括连通口和出料口,连通口与料仓底部连通,出料口在垂直于水平面方向上低于连通口,使得料仓内容纳的杆状物能够在自身重心作用下经过连通口到达出料口,储料通道沿杆状物径向的宽度大于杆状物的直径,且小于杆状物直径的两倍,使得多个杆状物能在储料通道内依序排列。本发明实施例的技术方案中,料仓能够容纳多个杆状物,便于暂存数量较多的杆状物,从而便于多个杆状物的集体搬运。
  • 装置储料上料系统安装机器人

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