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- [发明专利]植入组件及丝杆安装机器人-CN202210489795.1在审
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蔡浩;陈卿;黄海;望扬
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广东博智林机器人有限公司
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2022-05-06
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2023-09-05
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E04G21/16
- 本发明公开一种植入组件及丝杆安装机器人。植入组件用于向孔洞植入杆状物,植入组件包括:植入组件安装板;导向杆,与植入组件安装板固定连接;杆状物夹持组件,与导向杆滑动连接,杆状物夹持组件能够夹持待植入的杆状物,杆状物夹持组件包括冲击块;以及气锤,气锤能够冲击冲击块,使得杆状物夹持组件沿导向杆的延伸方向进给。本发明实施例的技术方案中,植入组件能够替代人工实现杆状物的植入,提高杆状物植入的效率。由于气锤冲击冲击块的冲击力稳定,导向杆所导向的方向为预设方向,使得多次植入作业均能保持几乎一致的冲击力和导向,提高了杆状物安装质量的稳定性。
- 植入组件安装机器人
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