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[实用新型]一种防水保温的节能建筑幕墙-CN202120925810.3有效
发明人： 陈华奎;张志文;周君辉;马柏红 -专利权人：惠州市铭安建筑工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种防水保温的节能建筑幕墙，其包括幕墙构件及间隔件，所述间隔件固定于相邻的幕墙构件之间，所述幕墙构件包括太阳能板，所述间隔件包括凹透部。本申请具有使得建筑室内能够具有较好的光照效果的作用。
一种防水保温节能建筑幕墙

[实用新型]一种用于基础建筑工程的边坡加固系统-CN202120866419.0有效
发明人：曾剑锋;叶建林;陈华奎 -专利权人：惠州市铭安建筑工程有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请涉及边坡加固的领域，尤其是涉及一种用于基础建筑工程的边坡加固系统，其包括若干个用于抵接在坡面上的单元加固框，相邻两个所述单元加固框之间通过拼接结构连接，每个所述单元加固框上均设置有用于插入边坡上的固定杆，每个所述单元加固框内侧均设置有用于阻拦土体的防护结构。本申请具有可以对坡面上较为疏松的土体起到加固作用，减少坡面上的土体向坡底流失塌落的情况发生的效果。
一种用于基础建筑工程加固系统

[实用新型]一种塔吊基座-CN202120866509.X有效
发明人：罗益龙;陈华奎;林军华 -专利权人：惠州市铭安建筑工程有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本申请涉及建筑工程的领域，尤其是涉及一种塔吊基座，其包括三根呈三角形结构分布的静压桩法施工的支撑桩，三个支撑桩的上端部之间通过锁定结构链接固定，所述锁定结构包括三角架，所述三角架包括三根首尾连接在一起的连接杆，所述连接杆抵接于三根所述支撑桩的外侧壁上，相邻两个所述连接杆之间通过连接件锁定，三个所述支撑桩的上端设置有用于安装吊塔底座的承接板，且底座位于三个所述支撑桩所围成的三角形结构的内部位置。本申请具有可以移动基座，达到重复利用的目的，且提高结构稳定性的效果。
一种塔吊基座

[实用新型]管道防水密封结构-CN202120918031.0有效
发明人： 陈华奎;马柏红;余锦清 -专利权人：惠州市铭安建筑工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本申请涉及管道施工的技术领域，尤其是涉及一种管道防水密封结构，其包括第一管体和第二管体，第一管体的一端固定连接有第一法兰，第二管体的一端固定连接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过螺栓进行固定，第一法兰远离第一管体的一端固定连接有环形限位条，第二法兰远离第二管体的一端开设有与环形限位条卡接配合的环形限位槽。本申请具有使得排放的废水不易渗漏出管道外，从而使得废水不易造成对外界的污染的效果。
管道防水密封结构

[实用新型]一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手-CN202120619248.1有效
发明人：赵江海;陈慧娟;汪志焕;金海军;陈淑艳;苗立鑫;胡晓娟;顾潇宇;陈华奎;方世辉;叶晓东 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本实用新型适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
一种用于货物装卸模块化组合混合关节机械手

[发明专利]一种可循环利用的空防坠落网-CN202110560529.9在审
发明人： 陈华奎;马柏红;叶建林 -专利权人：惠州市铭安建筑工程有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工技术领域，尤其是一种可循环利用的空防坠落网，其包括两个收纳盒、两个防坠网以及多个支撑脚，收纳盒一侧开口设置，防坠网收卷于收纳盒内，防坠网的一侧边与收纳盒固定，两个防坠网的另一侧边设有连接件，支撑脚转动连接于收纳盒的外侧壁，支撑脚用于支撑收纳盒，收纳盒内设有用于固定支撑脚的第一固定组件和第二固定组件；当空防坠落网处于运输状态时，防坠网收纳于收纳盒内，支撑脚呈折叠状态，第一固定组件用于固定支撑脚；当空防坠落网处于工作状态时，防坠网呈展开状态，两个防坠网之间固定连接，支撑脚呈打开状态，第二固定组件用于固定支撑脚；本发明专利具有提高空防坠落网的可循环利用性。
一种循环利用空防坠落

[实用新型]一种扑翼式仿生转向机构-CN202023018028.8有效
发明人：孙鹏;付为国;陈华奎;曹凯;叶晓东;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本实用新型的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
一种扑翼式仿生转向机构

[实用新型]一种直驱空间扑翼式仿生转向机构-CN202023038958.X有效
发明人：孙鹏;付为国;曹凯;陈华奎;徐林森;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本实用新型的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。
一种空间扑翼式仿生转向机构

[发明专利]一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手-CN202110327199.9在审
发明人：赵江海;陈慧娟;汪志焕;金海军;陈淑艳;苗立鑫;胡晓娟;顾潇宇;陈华奎;方世辉;叶晓东 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
一种用于货物装卸模块化组合混合关节机械手

[发明专利]一种直驱空间扑翼式仿生转向机构-CN202011479625.2在审
发明人：孙鹏;付为国;曹凯;陈华奎;徐林森;孔令成 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本发明的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。
一种空间扑翼式仿生转向机构

[发明专利]一种扑翼式仿生转向机构-CN202011482485.4在审
发明人：孙鹏;付为国;陈华奎;曹凯;叶晓东;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
一种扑翼式仿生转向机构

[实用新型]一种智能无创跟骨复位辅助机器人-CN201921741980.5有效
发明人：付为国;陈华奎;曹凯;徐林森;李涛;杨青丰;张亮;冯宝林;孙鹏;叶晓东;孔令成;王容川 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无创跟骨复位辅助机器人，涉及医疗辅助设备技术领域，包括具有移动和升降功能的移动升降机构及安装于移动升降机构上的修复台，修复台包括修复台支架、腿部固定结构、足底顶紧单元及长电滑台、足跟限位单元、两个足跟修复单元和足弓限位单元。本实用新型通过足底顶紧单元和足跟限位单元进行修复手术过程中足部的定位，并通过足跟推压块对足跟进行推压复位，再通过足弓限位单元和足跟限位单元共同进行足部的拉伸修复；实现了医务人员远程操作的跟骨复位，不仅通过机械化操作替代了人力操作，大大降低了医务人员的劳动强度，还能使医务人员远离有害的辐射源，避免频繁受到辐射导致的健康问题。
一种智能复位辅助机器人

[实用新型]一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置-CN201920798483.2有效
发明人：付为国;陈华奎;徐林森;王涛;杨青丰;顾潇宇;曹凯;张亮;潘兵;崔云强;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;孙鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固定板上，悬吊于分料机构的基板的上方；所述分料机构是依靠推料单元中推板的直线往复移动实现分料；所述筛动机构是由驱动电机带动转盘旋转，转盘通过摆杆拉动固定于一对固定板上的可调宽度料斗主体做前后向往返筛动。本实用新型能够实现对蜡笔笔筒的自动定位、自动分料、自动上料，提高蜡笔笔筒装配上料效率。
笔筒蜡笔分料机构可调本实用新型固定板料斗装配线直线往复移动料斗主体平行布设驱动电机上料效率上料装置上下贯通推料单元转盘旋转自动定位自动分料自动上料上料腔中推板摆杆侧板分料固装光轴基板围设悬吊转盘装配往返应用

[实用新型]一种旋转蜡笔调节头上料装置-CN201920808589.6有效
发明人：付为国;陈华奎;孙鹏;徐林森;王涛;杨青丰;顾潇宇;曹凯;张亮;潘兵;崔云强;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，定位支架的前侧顶端设有定位挡板、前侧底端设有分隔板；自动上料机构包括能升降的安装底板，安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动吸盘安装支架左右滑动，吸盘安装支架的后端设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。本实用新型的优点：实现了调节头的自动吸取输送、自动分料、自动定位。
安装支架吸盘定位支架接料板自动上料机构本实用新型安装底板定位机构输送导轨输送机构真空吸盘驱动升降装配线第一驱动机构定位挡板横向输送驱动机构上料装置旋转蜡笔自动定位自动分料自动吸取左右滑动分隔板料装置滑动底端搬运

[实用新型]一种旋转蜡笔滑块上料装置-CN201920808607.0有效
发明人：付为国;陈华奎;王涛;徐林森;杨青丰;顾潇宇;曹凯;张亮;潘兵;崔云强;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;孙鹏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转蜡笔滑块上料装置，包括来料输送机构和自动上料机构，来料输送机构包括振动器及振动槽体，振动槽体上设有多个输送通道，通过振动器的振动将蜡笔滑块从输送通道的进口端送至出口端；自动上料机构包括安装支架、安装底板、线性模组、夹持组件，线性模组滑动设置在安装底板上，夹持组件安装在线性模组的滑动块前端，夹持组件的夹爪向下延伸至安装底板的缺口内，通过驱动机构驱动线性模组前后滑动，从而带动线性模组及夹持组件前后移动，并通过线性模组的滑动块带动夹持组件上下移动，同时通过夹持组件的夹爪对输送通道出口端处的蜡笔滑块进行自动夹持。本实用新型的优点：实现了蜡笔滑块的自动输送、自动定位和上料。
夹持组件线性模组滑块安装底板蜡笔自动上料机构本实用新型输送机构输送通道振动槽体滑动块振动器夹爪输送通道出口安装支架滑动设置前后滑动前后移动驱动机构上料装置上下移动向下延伸旋转蜡笔自动定位自动夹持自动输送出口端进口端上料驱动