“陈勤智”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种带扰动补偿的自动换料翻转装置-CN202220058087.8有效
发明人：卢洁莹;陈勤智;张晓凡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带扰动补偿的自动换料翻转装置，包括摆臂、执行装置、驱动控制装置、翻转架和角度检测器；翻转架上设有放卷辊；摆臂用于测量放卷辊上料膜的张力并发送张力测量信号到驱动控制装置；角度检测器用于测量翻转架旋转角度并发送到驱动控制装置；驱动控制装置与执行装置连接，用于根据张力测量信号和翻转架旋转角度，驱动执行装置调整放卷辊转速以实现翻转架旋转过程中的张力扰动动态补偿，使得翻转架运输料膜的张力保持恒定。经过翻转架补偿后，在人工测量机械参数的基础上，多种场合都验证了该算法能够有效抑制由翻转架运动导致的张力波动，其中张力误差最大减小约75％，为后续工艺流程张力的稳定控制打下基础。
一种扰动补偿自动翻转装置

[发明专利]一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法-CN202110818438.0在审
发明人： 陈勤智;苏为洲;闻成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线标定和补偿同步电机伺服系统转矩波动的方法；将需要标定的驱动器和电机配套后，速度环闭环下控制电机运行在稳定速度，采集速度误差信号和编码器位置信号；通过自适应频率估计算法估计转矩波动频率；由估计出的转矩波动频率在线迭代最优正弦补偿幅度和相位；当误差满足迭代停止条件，将正弦补偿信息存入驱动器完成标定；实时查询编码器位置，生成转矩波动补偿量并加入到电机q轴电流实现补偿。本发明基于在线频率识别和扰动标定算法，相较普通扰动补偿基于离线数据的算法，本发明使用实际补偿残差作为指标，逐步迭代出最优补偿率，并且基于机理修正补偿方式，具有补偿精度高、补偿自动化程度高、鲁棒性强等优点。
一种在线标定补偿同步电机伺服系统转矩波动方法

[发明专利]一种智能温控水壶及其控制方法-CN201910001449.2有效
发明人：杜人可;陈勤智;俞祝良;陈成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明属于电热水壶领域，涉及一种智能温控水壶及其控制方法。一种智能温控水壶包括：加热器和温度控制系统，温度控制系统包括依次相连的温度传感器、核心控制模块和功率控制模块，核心控制模块用于接收温度传感器的温度电信号，根据接收到的温度电信号的变化规律，使用温度控制算法计算出不同的温度控制信号并输出至功率控制模块；功率控制模块用于根据接收到的温度控制信号实现对电路的通断控制，从而调节加热器的功率。本发明采用温度控制算法适应不同海拔对水沸点的影响，能快速加热水，自适应气压对沸点的影响，防止暴沸，且能在水温到达沸点后实现恒温控制的效果，具有简单、易实现、适应范围广的特点。
一种智能温控水壶及其控制方法