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[发明专利]基于堆叠式介电弹性体驱动的变焦透镜及其工作方法-CN202310181645.9在审
发明人：程阳;柳萌遥;郝群;欧阳琦;陈传训;曹杰 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：基于堆叠式介电弹性体驱动的变焦透镜及方法，无需外部存储液体的器件，操作简单、重量轻、孔径大、变焦范围大、响应速度快。包括：刚性垫圈(1)、圆形弹性薄膜(2)、上固定板(4)、下固定板(5)、介电弹性体(8)、柔性电极(9)、刚性背板(10)、上铜带(6)、下铜带(7)、透明液体(3)、开关(11)和可调高压电源(12)；多层介电弹性体堆叠排列，介电弹性体被上固定板和下固定板固定于两者中间，在每个介电弹性体上涂柔性电极，透明液体注入到透镜腔中，在介电弹性体的上方粘贴圆形弹性薄膜，覆盖上刚性垫圈用于固定薄膜，在底部有一个刚性背板，开关和可调高压电源电气相连，电源的正负极分别与上下铜带相连进行供电。
基于堆叠式介电弹性体驱动变焦透镜及其工作方法

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的Alvarez透镜变焦扫描装置-CN202210554691.4有效
发明人：程阳;郝群;陈传训;李志阔;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于介电弹性体驱动的Alvarez变焦扫描装置，属于变焦透镜光学领域。本发明包括扫描装置和变焦装置。扫描装置通过在驱动器上涂抹柔性电极并分为四个象限，通过对四个象限中的一个或几个象限的组合施加电压，实现整个结构对感兴趣区域的扫描，使得介电弹性体发生变形，从而带动变焦装置的位置移动，到达感兴趣区域后改变Alvarez变焦透镜的焦距，对感兴趣区域进行变焦成像，实现对大范围内任意目标变焦扫描、成像。本发明能够仿照人眼的成像，将不在视野中央区域的目标通过视场转换至视场的中央区域，有效的降低光学系统视场边缘存在像差和畸变的问题，同时利用人眼中间区域高分辨成像的能力，提高对感兴趣区域的成像质量。
一种基于弹性体驱动 alvarez 透镜变焦扫描装置

[发明专利]一种基于介电弹性驱动的激光三维成像扫描方法-CN202110523460.2有效
发明人：程阳;郝群;曹杰;陈传训;李志阔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达扫描，特别设计基于介电弹性体驱动的激光三维成像扫描方法，属于光学设计领域。采用介电弹性体作为驱动，利用透镜的径向偏心移动的原理，实现光束的二维扫描。介电弹性体驱动的移动透镜粘贴于介电弹性体的正中央区域。在介电弹性体驱动的移动透镜的外围区域上，均匀地分布着四个区域，在每个区域的介电弹性体上表面均匀地涂有柔性电极，下表面均匀涂有地电极，介电弹性体驱动的移动透镜可以通过调节施加在四个电极上的电压组合发生径向偏心移动，平行光束在经过于介电弹性体驱动的移动透镜与第二透镜后，将不再以平行于光轴的角度出射，而是与光轴有偏转角度的方向出射，从而实现对目标的扫描。
一种基于弹性驱动激光三维成像扫描方法

[发明专利]一种无机械移动部件的变焦系统和方法-CN202210634724.6在审
发明人：程阳;郝群;李志阔;陈传训;曹杰 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：无机械移动部件的变焦系统及方法，结构简单、响应速度快、体积小、成本低，对液体材料选择要求低，可直接观察液体形状，且变焦范围大。系统包括：圆形介电弹性体(3)、上柔性电极(4)、下柔性电极(5)、平顶空心圆台(6)、透明液体(7)、凸缘部(10)、高压电源(13)、开关(14)；在圆形介电弹性体的上、下表面的外周分别涂有环形的上柔性电极、下柔性电极，环形的内圆半径为b，环形的宽度为a，平顶空心圆台的内径为b且轴线经过环形的中心，在平顶空心圆台的顶部设置凸缘部，液体注满平顶空心圆台且与凸缘部相接触；上柔性电极、下柔性电极、开关、高压电源串联起来。
一种机械移动部件变焦系统方法

[发明专利]一种基于介电弹性驱动的非均匀变焦曲面复眼阵列-CN202210554290.9在审
发明人：郝群;李志阔;程阳;陈传训;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于介电弹性驱动的非均匀变焦曲面复眼阵列，属于光学复眼变焦成像领域。本发明用于实现仿人眼高分辨率成像，上曲面金属板和下曲面金属板均分布有若干小孔。本发明采用介电弹性体作为驱动，介电弹性体位于两个曲面金属板中间，两个曲面金属板分布有若干非均匀口径的小孔，通过在两个曲面金属板上施加电压，介电弹性体内部产生Maxwell应力，导致介电弹性体的厚度减小，并在非均匀小孔处发生凸变形，具有类似透镜轮廓，形成微透镜阵列，由于小孔具有不同的口径，在相同的驱动电压下，不同环的小孔形成的微透镜具有不同的焦距，通过调节施加在两个曲面金属板的电压大小，改变非均匀变焦曲面复眼阵列的焦距。
一种基于弹性驱动均匀变焦曲面复眼阵列

[发明专利]一种基于预置散射介质的穿散射介质关联成像方法及系统-CN202210258421.9在审
发明人：郝群;曹杰;林利兴;陈传训;崔焕;周栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本发明公开一种基于预置散射介质的穿散射介质关联成像方法及系统，方法包括以下步骤：获取激光光束，基于所述激光光束，获得赝热光场；基于所述赝热光场，获得探测光场和参考光场；基于环境中的散射介质和所述探测光场，获得待测物体光强；基于预置散射介质和所述参考光场，获得散斑光强；基于所述待测物体光强和所述散斑光强，获得重构的待测物体图像。本发明为了实现穿散射介质关联成像，提出了一种基于预置散射介质的穿散射介质关联成像方法，具有成本低，系统复杂度低的特点。
一种基于预置散射介质关联成像方法系统

[发明专利]基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统-CN202010970368.6有效
发明人：郝群;杨骜;曹杰;程阳;陈传训 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法与系统，其特征在于，一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描系统，由激光器、分束器、变焦液体透镜和阿贝棱镜组成。一种基于变焦液体透镜与阿贝棱镜的仿人眼扫描方法，激光器照明分束器，一束入射激光被分束为1xn的线阵激光束，线阵激光束通过液体透镜，不同口径处的光斑由于透镜畸变的存在而被以不同放大倍率进行放大。经放大后的线阵激光束经过阿贝棱镜出射。由于棱镜旋转时具有光斑旋转角度放大的作用，当阿贝棱镜旋转α角时，出射的线阵激光束绕中心旋转2α角。通过以α角旋转阿贝棱镜，则通过阿贝棱镜的线阵激光束将以2α角对扫描平面实现仿人眼扫描。
基于变焦液体透镜棱镜仿人眼扫描方法系统

[实用新型]一种基于双光楔的小型视场扫描系统-CN202120781422.2有效
发明人：曹杰;郝群;张镐宇;崔焕;陈传训 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双光楔的小型视场扫描系统，属于光学成像技术与智能控制技术领域，包括双光楔旋转模块、传感器检测模块和上位机控制模块，所述的双光楔旋转模块主要由双光楔、齿轮、轴承、套筒以及步进电机等构成，所述的传感器模块主要由霍尔角度传感器、A/D电路和单片机组成。首先通过步进电机对光楔进行旋转控制，然后通过霍尔角度传感器完成对旋转角度进行测量，最后通过上位机控制模块的界面操作，完成对步进电机旋转角度的控制以及对角度反馈信息的处理，实现人机交互与视场扫描的功能。
一种基于双光楔小型视场扫描系统

[发明专利]一种介电弹性体驱动封装导电液体的液体透镜-CN202110525764.2在审
发明人：程阳;郝群;陈传训;曹杰;张镐宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G02B3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种介电弹性体驱动封装导电液体的液体透镜，相比于传统的机械式透镜，电调谐自适应透镜具有体积小、速度快、效率高、灵活性强和功耗低的特点。传统双层腔液体透镜口径很小，腔体结构变焦能力不足，腔体内液体成分的单一，导致液体透镜的变焦范围有限本发明公开一种导电液体‑弹性介质‑导电液体的双层腔液体透镜系统，通过改变腔体结构和在双层腔内加入不同的导电液体来改变透镜的屈光率，从而增大液体透镜的变焦能力。
一种弹性体驱动封装导电液体透镜

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的Alvarez变焦透镜-CN202110480117.4在审
发明人：郝群;陈传训;程阳;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于介电弹性体驱动的Alvarez变焦透镜，属于光学设计领域。透镜包括上驱动器、下驱动器、Alvarez变焦透镜的上透镜和Alvarez变焦透镜的下透镜。Alvarez变焦透镜的上透镜位于上驱动器的中间位置，Alvarez变焦透镜的下透镜位于下驱动器的中间位置。上驱动器和下驱动器均由介电弹性体作为驱动器。当未施加电压在上驱动器和下驱动器时，Alvarez变焦透镜的上透镜和Alvarez变焦透镜的下透镜完全对齐。当施加电压在上驱动器和下驱动器时，由于介电弹性体的长度会发生变化，因此Alvarez变焦透镜的上透镜和Alvarez变焦透镜的下透镜分别向下和向上移动，使得Alvarez变焦透镜的上透镜和Alvarez变焦透镜的下透镜的厚度发生变化，引起Alvarez变焦透镜的焦距发生改变。本发明具有响应快速、大范围变焦等优点。
一种基于弹性体驱动 alvarez 变焦透镜

[发明专利]一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手-CN201910312634.3在审
发明人：张华强;王国栋;陈传训;吕云飞;张国强 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风机叶片铺层的夹持玻纤织品机械手，所述的机械手包括基座、挂料装置、压紧装置、裁剪装置、侧倾装置。针对风机叶片铺层至少需要四人合作才能作业的弊端，本发明提出了一种用于风机叶片铺层的机械手,可以使两个人轻松完成铺放、裁剪工作；适应性好，普通玻纤布卷都可以使用本机构；操作方便，具有实用性。
风机叶片铺层机械手玻纤夹持织品玻纤布卷裁剪装置侧倾装置压紧装置挂料铺放裁剪合作

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