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[发明专利]一种战斗机器-CN202010700936.0有效
发明人：米召阳;郑凯峰;庞凤颖;冯亮;李芍;周娜;许浩达;渠龙波;高明;陈京天 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
一种战斗机器

[发明专利]一种多路高清视频叠加电路-CN202310197876.9在审
发明人：张领辉;李杰;高明;庞凤颖;王腾浩;安卫正;渠龙波;陈京天;伊欣妍;李如强 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种多路高清视频叠加电路，包括主控电路、SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路、电源电路，所述主控电路和SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路相连，本发明具有高集成度、高精度、电路简单、环境适应性强等特点，采用FPGA芯片作为主控芯片，与SDRAM电路、HDMI输入电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、通信电路等共同实现了高清数据的实时叠加或切换，具有成本低，高灵敏度和高精度的特点；采用RS485与其它设备进行通讯，也可兼容RS232等数据类型与其它设备进行通讯；可以十分方便的对系统软件进行升级维护，也具有很强的环境适应能力，能适应室内外和车载使用的各种环境，系统稳定性好，有较强的抗干扰能力。
一种多路高清视频叠加电路

[发明专利]一种嵌入式软件多版本控制系统及方法-CN202010038665.7有效
发明人：冯亮;张领辉;李芍;渠龙波;郭倩雅;庞凤颖;高明;陈京天 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式软件多版本控制系统及方法，属于车辆电子信息系统技术领域。本发明将多个独立发布版本的应用软件集成到程序存储器中，通过启动引导程序实现应用软件版本的选择，避免了在同一个软件中通过复杂的判断逻辑来实现产品工作状态的切换，提高了软件的基本可靠性，很大程度上可以节省开发成本、后期人工维护成本，有重要的工程应用价值和经济效益。本发明的可在多种嵌入式芯片中实施，系统适应性好；可增加并切换多个应用程序版本，可扩展性好且保证了软件的可靠性。
一种嵌入式软件版本控制系统方法

[发明专利]车载网络中的设备标识方法-CN201911316201.1有效
发明人：李芍;冯亮;张领辉;李耀伟;渠龙波;安卫正;高明;庞凤颖;许浩达;陈京天 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车载网络中的设备标识方法。该方法分为设备发现过程、名称分配过程以及网络建立过程。该方案可用于对等式交换或总线网络。本发明的有益效果是，可以不依赖于设备的物理参数即可建立车载网络中所有通信节点的标识，为应用软件部署、通信端到端连接建立、故障恢复及系统重构等车载信息系统的重要功能提供支持。
车载网络中的设备标识方法

[发明专利]一种车辆电子信息系统中的视频控制方法-CN202010310389.5有效
发明人：李芍;张领辉;冯亮;李耀伟;安卫正;渠龙波;高明;陈京天 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N21/241 文献下载
摘要：本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车辆电子信息系统中的视频控制方法。该方法参与的设备或软件包括视频采集设备，视频服务管理程序，显示终端计算机等其它车载连网设备；其次，针对上述的视频服务管理程序，视频控制方法包括初始化、等待视频请求、控制命令生成、命令发送与超时等待、退出共5个步骤。本发明的有益效果是，实现了车辆电子信息系统中所有视频的中心化程序管理与控制，可无缝融入基于综合核心处理的车辆电子信息系统架构，同时该程序还具备故障恢复与动态重构的能力，将传统的视频服务与视频设备解耦，增加通用性和灵活性，为车载视频服务提供更为灵活的管理和使用方式。
一种车辆电子信息系统中的视频控制方法