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[发明专利]一种高效强吸的负压提升装置-CN202310807919.0有效
发明人：陈国强;康家鑫;张文琳;肖逸奇;陈乐尧 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效强吸的负压提升装置，包括连接管道，所述连接管道上固定设有蜗壳，所述蜗壳内转动设有涡轮，所述连接管道的一端固定设有提升管道，所述提升管道内设有输送带，所述输送带的表面上固定设有多个提升板；在工作时可以根据路面的情况合理选择适合的工作参数进行清扫作业，负压风机选择合适的功率，后扫辊选择合适的高度，保证工作质量的前提下降低作业成本；可以针对负压风道堵塞时，进行处理，采用二级清障的方式，不仅可以处理长条形的垃圾无法顺利吸扫的问题，还可以针对雨雪天气，垃圾吸水较多成团的问题，对垃圾进行打散，避免垃圾堵塞负压风道，避免负压风机持续功耗工作。
一种高效提升装置

[发明专利]一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构-CN202211062706.1在审
发明人：邓奕;罗靖宏;张鸣;彭浩舸;陈思伟;张泽民;陈乐尧;郭争明;肖衍;邱佳;黄麓升 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D34/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，包括刀具框架，所述刀具框架顶部一侧有刀具驱动电机安装座，电机安装座为一可调节铰链机构，电机与刀具之间通过皮带轮传动，电机安装后可通过铰链机构调节电机相对刀具框架的安装位置，刀具框架底部对称布置有一对可拆换滑靴‑地辊组件，用于保护刀具与支撑刀具整体重量，同时提供切削辅助，工作刀具整体由多个带刃的锤型刀具单元铰接在刀具辊筒体上组成，工作刀具回转体转速达到工作速度时，离心力作用下刀具单元便可达到沿回转体径向立起的姿态。本发明所述的一种用于除草机器人的甩锤式刀具机构，此机构能够同时胜任草本与灌木类型的清除作业，大幅提高切削速度与切削效果。
一种用于除草机器人甩锤式刀具机构

[发明专利]一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置-CN202211057180.8在审
发明人：邓奕;陈思伟;张鸣;彭浩舸;罗靖宏;张泽民;陈乐尧;郭争明;肖衍;邱佳;黄麓升 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置，包括停车装置、移动充电触头装置、弹性充电极板装置、挂轨巡检机器人驱动结构，所述移动充电触头装置，固定安装在挂轨巡检机器人车体内，可使充电触头向内外伸缩，所述弹性充电极板装置包括正极板、负极板及行程开关A，行程开关A固定于正负极板正下方，正负极板为弹性固定，所述移动充电探头装置将正负极充电触头伸出，直至接触正负极板并下压触发行程开关来实现自动充电。本发明利用了伸缩式电极与弹性充电极板，无需挂轨巡检机器人与充电桩之间复杂的定位对准，大大提高了机器人充电时的对准成功率及充电效率。
一种用于户外坡度运行巡检机器人自动充电装置

[实用新型]一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构-CN202121569533.3有效
发明人：张鸣;陈乐尧;彭浩舸;黄麓升;郭争明;雷欣;陈思伟;罗靖宏 -专利权人：湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，且公开了一种管道机器人箱盖的快速拆装及密封结构，包括箱盖和箱体，所述箱盖为矩形盖板，所述箱体为空心结构的矩形箱体，所述箱盖的四周边缘处等距固定焊接有多组锁紧挂钩且锁紧挂钩上设置有锁环，所述箱体的外壁面对应锁紧挂钩的位置处固定焊接有锁紧搭扣，所述箱盖的底面四周嵌入式固定安装有橡胶材质的密封胶条，所述箱盖的底面对应密封胶条的内侧固定安装有加强方钢框，所述箱体的顶面竖直向下开设有密封槽且密封槽的结构与密封胶条的结构相适配。本实用新型中，箱盖和箱体通过锁紧部件的竖直方向拉力锁紧，使箱盖和箱体之间分别形成横向密封和竖向锁紧从而达到有效密封的效果。
一种管道机器人快速拆装密封结构

[实用新型]一种高稳定的管道机器人的传动装置-CN202121568289.9有效
发明人： 陈乐尧;彭浩舸;郭争明;张鸣;封巧;李佳城;陈思伟;陈瑶 -专利权人：湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置，包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二，齿轮箱一与齿轮箱二，本实用新型中，传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力，一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮，一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接，带动左从动轴上的轮子，右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动，本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动，且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。
一种稳定管道机器人传动装置

[发明专利]一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构-CN202210017497.2在审
发明人：彭浩舸;罗靖宏;邓奕;张鸣;陈乐尧;肖衍;郭争鸣 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D34/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构，一种用于除草机器人刀具的对地形自适应平行举升机构，包括车架，车架的一侧设置有刀具，车架与刀具之间设置有用于提起刀具的举升机构，举升机构与刀具之间设置有实现刀具相对车架摆动的旋转机构；在车架行进的过程中，随着工作坡面的凹凸起伏，刀具与、举升机构旋转机构的配合可使得刀具适应不同地形情况，为刀具提供对于不平整地形的依据重力自动调整姿态的功能，延长刀具的使用寿命。
一种用于除草机器人刀具地形自适应平行举升机

[发明专利]一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构-CN202210018151.4在审
发明人：彭浩舸;陈思伟;邓奕;张鸣;陈乐尧;肖衍;郭争鸣 -专利权人：湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，包括驱动挂轨机器人行走的行走机构及辅助爬坡机构，辅助爬坡机构包括轨道和固定于轨道底面的链条，链条设置于轨道坡道处；行走机构包括机架，机架上安装有供机架于轨道上移动的驱动轮组，机架上还安装有供机架于链条上移动的驱动链轮组；平轨处依靠驱动轮组与轨道面的摩擦力行走；在坡道处，通过驱动链轮链条的配合，实现稳定上下坡，有效避免打滑和溜车，提高机器人系统的可靠性。
一种用于户外坡度运行巡检机器人辅助爬坡机构

[实用新型]一种自带式自行转动指向装置-CN202121568286.5有效
发明人：张鸣;彭浩舸;陈乐尧;黄麓升;郭争明;徐有财;杨明昊;崔子健 -专利权人：湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及远程遥控的机器人技术领域，且公开了一种自带式自行转动指向装置，包括由车身底板和车身前部固定拼接组成的行动机器人的车体部，所述车身前部的前侧等距设置有多组前照灯，所述车身底板上固定安装有控制设备箱，控制设备箱的内部设置有控制设备，控制设备箱内控制设备组成装置的控制部分，所述车身底板上靠近前侧位置处固定安装有检测设备箱，检测设备箱的内部设置有检测设备，检测设备箱内检测设备组成装置的检测部分，所述检测设备箱上固定安装有指向设备箱。本实用新型中，调节操纵杆使两个十字对齐，则行动机器人车体向目标方向前进，达到了避免行动机器人车体前进时方向偏移的效果。
一种自行转动指向装置

[实用新型]一种地下工程三向加载试验装置-CN202023120105.0有效
发明人： 陈乐尧;王秀珍;彭浩舸;黄中华;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下工程三向加载试验装置，包括固定框架、移动料车、加载装置、牵引系统、液压系统，在固定框架上部设有竖向的加载装置，实现从上到下的第一个方向加载，在移动料车左侧设有加载装置，实现从左侧到右侧的第二个方向加载，在移动料车右侧设有加载装置，实现从右侧到左侧的第三方向加载，第二加载方向与第三加载方向正好相对，与竖向的第一个加载方向垂直，移动料车的下部设有牵引系统，实现移动料车的移进或移出固定框架，液压系统给加载装置提供压力载荷。采用该装置可以使试验模型的受力更符合实际，并且试验过程更方便快捷，试验成本更低。
一种地下工程加载试验装置

[发明专利]一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花-CN202110782199.8在审
发明人：彭浩舸;张鸣;陈乐尧;黄麓升;李佳城;康家俊;卜湘军 -专利权人：湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，且公开了一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，包括花瓣组件、固定组件和PAC控制。该一种用丝杆带动四连杆机构推动花瓣同步运行的机械花，本发明根据桂花的生长环境以及展示的美观，利于多组同步将其滑块的滑动转化为跟其花瓣固定连杆的转动，从而实现将其多组花瓣同步进行开闭，从而实现用一根丝杆同时带动四个连杆机构推动花瓣同步运行的机械花装置，可以实现缓慢开放，更能体现花的真实性，丝杆推动承重力大，可适用其他不同的花瓣，本发明与现有仿生花相比，本发明采用丝杆带动连杆推动花瓣，可以对行程精准把控，本发明还通过设置丝杆，可以实现机构自锁，同时本发明更加稳固和更加安全。
一种用丝杆带动连杆机构推动花瓣同步运行机械

[实用新型]一种送粉装置及应用该装置的增材制造设备-CN202022195482.4有效
发明人： 陈乐尧;刘阳;张波 -专利权人：湖南萌境智能三维技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于增材制造设备的送粉装置，以及具有该送粉装置的增材制造设备。该装置包括送粉外框，送粉辊，轴承，端盖。其技术方案的优点是送粉辊安装在整体式送粉外框中，送粉无需对准送粉槽与通粉槽的位置，实现不漏粉的特点，提高了连续送粉可靠性和效率。并且可以降低机器维护成本，提高设备运行可靠性。
一种装置应用制造设备

[发明专利]一种地下工程三向加载试验装置及加载试验方法-CN202011535911.6在审
发明人： 陈乐尧;王秀珍;彭浩舸;黄中华;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下工程三向加载试验装置，包括固定框架、移动料车、加载装置、牵引系统、液压系统，在固定框架上部设有竖向的加载装置，实现从上到下的第一个方向加载，在移动料车左侧设有加载装置，实现从左侧到右侧的第二个方向加载，在移动料车右侧设有加载装置，实现从右侧到左侧的第三方向加载，第二加载方向与第三加载方向正好相对，与竖向的第一个加载方向垂直，移动料车的下部设有牵引系统，实现移动料车的移进或移出固定框架，液压系统给加载装置提供压力载荷。本发明还公开了这种试验装置的加载试验方法。采用该装置和方法可以使试验模型的受力更符合实际，并且试验过程更方便快捷，试验成本更低。
一种地下工程加载试验装置试验方法

[发明专利]一种具有位移反馈的地下工程三向加载试验装置及加载试验方法-CN202011594083.3在审
发明人： 陈乐尧;王秀珍;黄麓升;彭浩舸;张鸣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有位移反馈的地下工程三向加载试验装置，包括固定框架、移动料车、加载装置、牵引系统、液压系统、电控系统，在固定框架上部设有竖向的加载装置，实现从上到下的第一个方向加载，在移动料车左侧和右侧分别设有加载装置，实现从左侧到右侧和从右侧到左侧的第二和第三个方向加载，并与竖向的第一个加载方向垂直，移动料车的下部设有牵引系统，实现移动料车的移进或移出固定框架，液压系统给加载装置提供压力载荷，电控系统具有位移反馈控制，实现各运动装置的精准位移控制。本发明还公开了这种试验装置的加载试验方法。采用该装置和方法可以使试验模型的受力更符合实际，并且试验过程更方便快捷，试验成本更低。
一种具有位移反馈地下工程加载试验装置试验方法

[发明专利]一种空腔气道吹粉装置及增材制造设备-CN201910677803.3在审
发明人：刘阳;陈乐尧;张波 -专利权人：湖南萌境智能三维技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种空腔气道吹粉装置，用于在超细粉末堆中，通过气流吹松粉末，避免粉末板结，增加粉末流动性。该装置包括进气口，气道和出气口。进气口是与外部气源连接接口，气道是联接进气口和出气口的密闭空间，出气口包括滤网和气孔，气孔与气道连通，滤网覆盖在气孔上，避免粉末进入气孔，堵塞气道。本发明可以实现吹松粉堆，结构简单,维护方便。并且可以降低机器生产成本，提高设备运行可靠性。
一种空腔气道吹粉装置制造设备

[发明专利]一种送粉装置及应用该装置的增材制造设备-CN202011067998.9在审
发明人： 陈乐尧;刘阳;张波 -专利权人：湖南萌境智能三维技术有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增材制造设备的送粉装置，以及具有该送粉装置的增材制造设备。该装置包括送粉外框，送粉辊，轴承，端盖。其技术方案的特点是送粉辊安装在整体式送粉外框中，送粉时无需对准送粉槽与通粉槽的位置，也能实现正常送粉和防止不送粉时泄漏的特点。提高了连续送粉的可靠性和效率。并且可以降低机器维护成本，提高设备运行可靠性。
一种装置应用制造设备

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