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[发明专利]一种自动变位的视觉检测装置-CN201710543198.1有效
发明人：车弘书;陈丰农;唐有福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变位的视觉检测装置，包括机架、第一传送带、第二传送带和第三传送带，以及用于对被检测物体六个面进视觉检测的检测工位，所述自动变位的视觉检测装置还包括设置在第一传送带上的第一变位单元，以及分别设置在第一传送带与第二传送带连接部位、第二传送带与第三传送带连接部位的第二变位单元，进一步还可以设置第三变位单元来进一步变位。本发明通过设置多个变位单元调整被检测物体在传送带上的位置，获取准确的图像，以便对被检测物体的各个面进行有效的检测，提高了对被检测物体进行检测的效率，降低了企业的生产成本。
一种自动变位视觉检测装置

[发明专利]一种垃圾盒自动倾倒设备-CN202310402199.X在审
发明人：黄丽园;蔡小芳;周胜军;张新勇;陈钊庆;邓明初;魏其全;王荣;陈丰农;胡俊庆 -专利权人：杭州快格科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾处理技术领域，具体是一种垃圾盒自动倾倒设备，包括倾倒收集箱，所述倾倒收集箱的两侧设有输送机构，还包括：垃圾倾倒组件，所述垃圾倾倒组件安装在所述倾倒收集箱内，且所述垃圾倾倒组件上还夹持有垃圾盒；导向筒，所述导向筒与所述倾倒收集箱的内壁固定连接，并与所述集中箱相连通，且所述导向筒位于所述垃圾盒的正下方；以及清理机构，所述清理机构分别与所述倾倒收集箱和导向筒相连接，并与所述垃圾盒可分离连接，其中，清理机构包括有拍打组件和张度调节组件；本发明垃圾盒自动倾倒设备，结构新颖，操作简单，可避免在倾倒过程中垃圾粘附在垃圾盒的内壁上，保证了清理的效果，并降低了后续清理的工作量。
一种垃圾自动倾倒设备

[实用新型]一种基于机器视觉技术的马铃薯分选设备-CN202320740514.5有效
发明人： 陈丰农;胡俊庆;张新勇 -专利权人：内蒙古金豆农业科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于机器视觉技术的马铃薯分选设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分选设备，包括主体机构、分选机构和辅助机构，所述分选机构位于主体机构的前方，所述辅助机构位于主体机构的内端，所述主体机构包括底板、支撑柱、放置箱、出料口和引流板，所述支撑柱固定安装在底板的下端，所述放置箱固定安装在底板的上端，所述出料口固定设置在放置箱前端的中部，所述引流板固定安装在出料口的下端。该基于机器视觉技术的马铃薯分选设备，通过安装分选机构，便于提高马铃薯分选设备效率，节省了大量的时间，节省了人工成本，降低了工作人员的劳动量，提高了分选效率，提高了实用性。
一种基于机器视觉技术马铃薯分选设备

[发明专利]一种农产品分选设备-CN202310367874.X在审
发明人：蔡小芳;黄丽园;周胜军;张新勇;邓明初;陈钊庆;王荣;魏其全;陈丰农;胡俊庆 -专利权人：蒲丰（海宁）智能装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明涉及农产品分选技术领域，具体是一种农产品分选设备，包括分选机本体，所述分选机本体上安装有多个出料斗，还包括：旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述分选机本体相连接；分选滚筒，所述分选滚筒位于所述分选机本体内，分选滚筒内部放置有所述出料斗，且所述分选滚筒还与所述旋转驱动组件相连接；形变分选孔和圆孔，所述形变分选孔和圆孔均分布在所述分选滚筒的侧壁上；以及形状调节机构，所述形状调节机构与所述分选滚筒相连接，并正对形变分选孔安装，且所述形状调节机构还分别与所述分选机本体和旋转驱动组件耦合连接，本发明农产品分选设备，结构新颖，提高了分选精确度，降低了后续相关工作人员的工作量。
一种农产品分选设备

[实用新型]一种石英舟的质量检测设备-CN202223103817.0有效
发明人：蔡小芳;黄丽园;陈丰农;蔡启翔;张新勇;张信军;邓明初 -专利权人：蒲丰（海宁）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石英舟质量检测设备技术领域，且公开了一种石英舟的质量检测设备，包括主体机构、检测机构和抽拉机构，所述检测机构位于主体机构的上端，所述抽拉机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括主体滚轮、滚轮刹车、主体柜体、主体柜门一、主体柜门二、柜门拉手和安全锁孔，所述滚轮刹车的上端转动连接在主体滚轮的上端，所述主体柜门一的左端转动连接在主体柜体的前端左侧中部，所述主体柜门二的右端转动连接在主体柜体的前端右侧中部，所述柜门拉手的后端固定连接在主体柜门一和主体柜门二的前端。该石英舟的质量检测设备，通过检测盒的结构便于检测碎片的收集，大大的增加了该检测设备在实际使用中的实用性。
一种石英质量检测设备

[发明专利]区分土豆品质的自动化筛选分拣装置及其方法-CN202211601861.6有效
发明人：胡俊庆;蔡小芳;黄丽园;陈丰农;陈红军;张新勇;邓明初;张信军 -专利权人：蒲丰（海宁）智能装备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种区分土豆品质的自动化筛选分拣装置及其方法，属于农产品加工机械设备技术领域，包括土豆筛选分拣盒，所述土豆筛选分拣盒底部的端口内嵌设有土豆筛选板，所述土豆筛选分拣口的底部开设有土豆筛选分拣口。本发明中，最小的土豆会透过口径最小的土豆筛选分拣口，最后流落到对应的土豆分拣盒内，最后该组土豆推送座与土豆推送限位板会推动内侧的土豆继续做圆周运动，并在此过程中依次进行多组土豆筛选分拣口的筛选分拣处理，土豆筛选分拣口的等级划分较多，从而有利于更为精准的划分土豆质量，且只需完成一种型号大小土豆的筛选分拣，便能够同时完成其余组土豆的筛选分拣，效率高，实用性强。
区分土豆品质自动化筛选分拣装置及其方法

[实用新型]一种圣女果大小分级机-CN202223483980.4有效
发明人： 陈丰农;蔡小芳;黄丽园;蔡启翔;张新勇;张信军 -专利权人：蒲丰（湖州）智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及圣女果大小分级机技术领域，且公开了一种圣女果大小分级机，包括主体机构、筛分机构和便捷机构，所述筛分机构位于主体机构的内端，所述便捷机构位于主体机构的外端，所述主体机构包括箱体、震动运送箱、顶盖和拉槽，所述震动运送箱固定安装在箱体的下端，所述顶盖活动安装在箱体的上端，所述拉槽固定设置在顶盖的前端。该圣女果大小分级机，通过安装筛分机构和便捷机构，使得在对圣女果进行大小分拣的过程中，能够使得圣女果的大小筛分更加高效快速，极大程度上增强了圣女果大小分级机设备的工作效果，同时也让圣女果大小分级筛拣的工作更加简单方便，有效的减轻了工作人员的工作负担。
一种圣女大小分级

[实用新型]一种球形小果蔬分级筛选机-CN202223483979.1有效
发明人： 陈丰农;蔡小芳;黄丽园;蔡启翔;张新勇;张信军 -专利权人：蒲丰（湖州）智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B07B1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及球形小果蔬分级筛选机技术领域，且公开了一种球形小果蔬分级筛选机，包括主体机构、便捷机构和加固机构，所述便捷机构固定安装在主体机构的上端，所述加固机构位于便捷机构的外端，所述主体机构包括安装框架、支撑腿和固定件，所述支撑腿固定安装在安装框架的下端，所述固定件固定安装在支撑腿的下端。该球形小果蔬分级筛选机，通过对于便捷机构的安装，实现了防护板放置内部的球形小果蔬在进行分选时掉落，定位螺母便于在螺纹杆上方进行调节，便于带动大筛选架在分选设备内部进行调节，便于工作人员将球形小果蔬放置在内部，使得分选装置使用更加的便捷，提高了球形小果蔬分级筛选机的使用效果。
一种球形小果蔬分级筛选

[实用新型]一种果蔬大小分级设备-CN202223496598.7有效
发明人： 陈丰农;蔡小芳;黄丽园;蔡启翔;张新勇;张信军 -专利权人：蒲丰（湖州）智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬大小分级设备技术领域，且公开了一种果蔬大小分级设备，包括主体机构、分级机构和清洁消毒机构，所述分级机构位于主体机构的上端，所述清洁消毒机构位于分级机构的上下两侧，所述主体机构包括放置台、支撑腿和安装框架，所述支撑腿固定安装在放置台的下端，所述分级机构包括驱动电机、抖动杆、分选网一、分选网二、放置箱、电动推杆、推动杆、夹紧板和固定件。该果蔬大小分级设备，通过对于便于将果蔬大小进行分级，分选网二和分选网一可以对果蔬大小分选，夹紧板和夹具可以将放置箱固定在放置台上方，防止果蔬大小分级时产生的震动导致放置箱移动倾斜，影响了放置箱收集的效果，提高了果蔬大小分级设备的使用效果。
一种大小分级设备

[发明专利]一种磁性材料检测及分拣装置-CN201710059371.0有效
发明人： 陈丰农;唐有福 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性材料检测及分拣装置，用于对磁性材料进行自动检测和分拣，包括机架，机架上设有用于传送磁性材料的传送装置、用于检测磁性材料的检测装置，以及在检测完成后对磁性材料进行分拣的分拣装置。传送装置包括第一检测传送机构和第二检测传送机构，第一检测传送机构的传送方向与第二检测传送机构的传送方向垂直，第一检测传送机构与第二检测传送机构之间通过透明材料连接，检测装置包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位、以及第六检测工位，分别用于对磁性材料的六个面进行检测。本发明对磁性材料进行检测和分拣的整个过程自动化，提高了对磁性材料进行检测的效率，降低了企业的生产成本。
一种磁性材料检测分拣装置

[发明专利]一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置-CN202010795946.7有效
发明人： 陈丰农;董军;胡俊庆;桑佳茂;杨凯瑞 -专利权人：杭州蒲丰视觉检测科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及视觉检测技术领域，为解决现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题。所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机，所述定位压板的一侧设置有导向活动杆，所述导向活动杆的两端均设置有限位块，且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置，所述定位压板的另一侧设置有气缸，且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接。
一种基于在线机器视觉检测自动定位对焦装置

[发明专利]一种基于深度学习的茶树茶芽分割方法-CN202211628199.3在审
发明人： 陈丰农;张奋云;孙宏伟;董春旺;郑雨睿;陈钊庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的茶树茶芽分割方法，包括如下步骤：S1、采集复杂自然环境下茶树的图像数据；S2、对采集到的图像数据进行图像预处理操作，并将预处理后的数据划分为训练集，验证集和测试集；S3、构建深度学习网络模型，并将训练集、验证集送入深度学习网络模型进行训练；S4、采用训练好的改进网络模型进行茶树茶芽的分割识别预测。该方法克服了人工采摘时效率低下和耗时耗力问题，相比其他方法，泛化性能更强，更加适合在复杂自然环境下快速且准确的实现茶树茶芽分割，进一步提高了茶树茶芽分割的效率与准确性。解决了复杂自然环境下茶芽的分割精度低、芽叶分离难度大，识别效果差、识别速度慢等问题。
一种基于深度学习茶树分割方法

[实用新型]一种莲子分拣机用筛选装置-CN202223103201.3有效
发明人：蔡小芳;黄丽园;陈丰农;蔡启翔;张新勇;张信军;邓明初 -专利权人：蒲丰（海宁）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及莲子分拣机用筛选装置技术领域，且公开了一种莲子分拣机用筛选装置，包括主体机构、筛选机构和便捷机构，所述筛选机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括安装底座、收集箱和安装框架，所述收集箱活动安装在安装底座的上端，所述安装框架固定安装在收集箱的右侧，所述筛选机构包括驱动电机、活动转盘、连接件、电动推杆、推动杆、夹紧板、夹具、旋转筛选网、伺服电机和抖动筛选网。该莲子分拣机用筛选装置，通过对于筛选机构的安装，实现了夹紧板和夹具可以将旋转筛选网进行安装和拆卸，便于工作人员放置莲子，避免了工作人员进行大量的连接的拆卸，使得工作人员工作得更加的便捷，提高了莲子分拣机用筛选装置的使用效果。
一种莲子分拣筛选装置

[实用新型]一种大板切割分拣收集设备-CN202223103820.2有效
发明人：蔡小芳;黄丽园;陈丰农;蔡启翔;张新勇;张信军;邓明初 -专利权人：蒲丰（海宁）智能装备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及大板切割分拣收集设备技术领域，且公开了一种大板切割分拣收集设备，包括主体机构、分拣收集机构和限位切割机构，所述分拣收集机构位于主体机构的前端，所述限位切割机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括装置本体、切割台、传送带和支撑脚，所述切割台固定安装在装置本体的左端，所述传送带固定安装在装置本体的右端，所述传送带位于切割台的右端。该大板切割分拣收集设备，通过安装分拣收集机构，实现了该装置本体能够通过操作，自动化将切割后不同厚度的板材进行分类，然后将其推入板材收集箱内部进行收集，解决了传统的需人工对不同厚度的板材进行分类的问题，减轻了工作人员劳动强度，提高了工作效率和装置的实用性。
一种切割分拣收集设备

[实用新型]一种用于马铃薯缺陷检测的声波与视觉图像采集装置-CN202222677123.1有效
发明人：陈子源;陈丰农;薛苏琪;陈天乐;李啸林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马铃薯缺陷检测的声波与视觉图像采集装置，包括箱体和设置在箱体内的声波采集机构和视觉图像采集机构，所述声波采集机构包括安装支架、旋转支架和声波采集器，所述安装支架上设置有旋转轴，所述旋转支架通过旋转轴可转动安装在安装支架上，所述旋转支架的端部可转动连接有摆锤，所述安装支架上设有驱动旋转支架转动的减速电机，所述安装支架与声波采集器之间设有用于放置待检测马铃薯的放置台，所述放置台分别与声波采集机构和视觉图像采集机构相配合。便于采集声波和视觉图像数据，从而实现高精度马铃薯黑心病检测以及机械损伤检测。
一种用于马铃薯缺陷检测声波视觉图像采集装置

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