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[发明专利]一种自动化桶体清洁系统及方法-CN202210206592.7有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：宁波恺程智能设备有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：一种自动化桶体清洁系统，包括依次设置的、预处理装置、翻转装置、后处理装置和清洁装置，通过温控组件的设置，使得桶体内的残留物能够形成液化状态，具备较好的流动性；通过预处理装置的设置，实现了对桶体内的残留物的初步抽吸，并可通过预加液组件向桶体加入相应的清洁溶剂；通过翻转装置的设置，使得桶体能够在周向旋转同时进行翻转，使得清洁溶剂能够对桶体的内部有效清洁；通过后处理装置的设置，实现了对桶体内的清洁溶剂的排出，通过清洁装置的设置，实现了对桶体的进一步清洁，从而不仅对桶体的清洁效果好，而且实现了对桶体的高效率的全自动清洁，具备较好的实用性。本发明还提供了相应的一种桶体清洁方法。
一种自动化清洁系统方法

[实用新型]酒坛码坛机-CN202221975608.2有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酒坛码坛机，包括用于停放车斗的放坛位和用于码放酒坛的取坛位以及机架，所述机架上设置有轨道，所述轨道位于放坛位和取坛位的正上方，所述轨道上设置有沿轨道滑动的滑座，所述滑座下方连接有升降架，所述升降架上设置有多个用于插入酒坛下部之间间隙的悬臂，所述悬臂沿水平方向均匀间隔布置，所述悬臂包括用于夹持酒坛的伸缩杆。通过伸缩杆来夹持酒坛而不是悬臂本身，这样可以始终保持悬臂与酒坛之间具有较大的间隙，即使因酒坛形状或者车斗平整度的原因造成酒坛的高低错位也不会导致伸缩杆与酒坛无法脱离，避免伸缩杆带动酒坛造成酒坛之间的碰撞。
酒坛码坛机

[发明专利]酒坛码坛机-CN202210897359.8在审
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种酒坛码坛机，包括用于停放车斗的放坛位和用于码放酒坛的取坛位以及机架，所述机架上设置有轨道，所述轨道位于放坛位和取坛位的正上方，所述轨道上设置有沿轨道滑动的滑座，所述滑座下方连接有升降架，所述升降架上设置有多个用于插入酒坛下部之间间隙的悬臂，所述悬臂沿水平方向均匀间隔布置，所述悬臂包括用于夹持酒坛的伸缩杆。通过伸缩杆来夹持酒坛而不是悬臂本身，这样可以始终保持悬臂与酒坛之间具有较大的间隙，即使因酒坛形状或者车斗平整度的原因造成酒坛的高低错位也不会导致伸缩杆与酒坛无法脱离，避免伸缩杆带动酒坛造成酒坛之间的碰撞。
酒坛码坛机

[实用新型]一种自动桶体清洁处理装置-CN202220232060.6有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：宁波恺程智能设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B67C9/00 文献下载
摘要：一种自动桶体清洁处理装置，包括用于支撑桶体的预转移组件、用于夹持桶体并驱动所述桶体转动的预夹持组件和设置在所述预转移组件的上方的预活动件，所述预活动件上设有预检测组件和预抽吸组件，所述预检测组件朝向桶体设置并用于识别桶口，所述预抽吸组件包括吸液管和用于驱动所述吸液管插入桶口的预吸液驱动件。上述方案通过预夹持组件的设置，使得预转移组件上的不同规格的桶体均能够被夹持并被带动旋转，直至预检测组件识别到桶口随着桶体的旋转而移动到特定位置，随后即可由预吸液驱动件驱动吸液管插入桶口，对桶体内的废液进行抽吸。上述方案能够对各种型号尺寸的桶体进行处理，通用性好，具备较好的实用性。
一种自动清洁处理装置

[实用新型]一种自动桶体清洁装置-CN202220331274.9有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：宁波恺程智能设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：一种自动桶体清洁装置，包括清洁输送组件、清洁组件和倒置组件，所述清洁输送组件用于转运桶体，所述倒置组件包括用于夹持桶体的倒置夹爪、用于驱动所述倒置夹爪翻转的倒置电机和用于驱动所述倒置夹爪升降的倒向驱动件，所述清洁组件包括朝向桶体设置的清洁喷头。上述方案通过倒置组件的设置，使得清洁输送组件上的桶体能够形成桶口朝下的状态，而清洁喷头的设置则实现了对桶体的内壁及外壁的喷冲清洗，且由于桶体的桶口向下设置，冲洗后的废液能够在重力的作用下自动从桶口流出，操作简单，运行可靠。
一种自动清洁装置

[实用新型]一种自动桶体翻转装置-CN202220232057.4有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：宁波恺程智能设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B9/24 文献下载
摘要：一种自动桶体翻转装置，包括基架、动力件和翻转架，所述翻转架的中部设有用于支撑桶体的容纳区，所述翻转架转动连接于所述基架，所述动力件用于驱动所述翻转架转动以使得翻转架上的桶体翻转，所述翻转架的侧面设有用于抵接至桶体的侧面并带动桶体沿周向转动的回转组件。上述方案通过基架上的动力件的设置，使得翻转架能够相对基架进行转动，从而翻转架能够带动容纳区内的桶体沿桶体的径向进行翻转，使得桶体内的清洗液能对桶体内壁的所有位置进行冲洗，避免了清洗死角的存在；同时由于回转组件的设置，使得桶体能够沿桶体的轴向进行周向转动，有效提升了桶体内的清洗液对桶体内壁的冲洗效果。
一种自动翻转装置

[实用新型]一种自动桶体翻刷装置-CN202220244527.9有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：宁波恺程智能设备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：一种自动桶体翻刷装置，包括基架、动力件和翻转架，所述翻转架的中部设有用于支撑桶体的容纳区，所述翻转架转动连接于所述基架，所述动力件用于驱动所述翻转架转动以使得翻转架上的桶体翻转，所述翻转架的侧面设有用于抵接至桶体的侧面并带动桶体沿周向转动的回转组件，所述翻转架的上侧设有刷桶组件，所述刷桶组件包括刷子、用于驱动所述刷子旋转的转刷驱动件、用于驱动所述刷子插入桶口的刷桶驱动件。上述方案一方面通过动力件的设置使得翻转架能够相对基架进行转动，另一方面通过回转组件的设置有效提升了桶体内的清洗液对桶体内壁的冲洗效果；而刷桶组件的设置，使得刷子能够对桶体内部进行刷洗，进一步提升了清洁效果。
一种自动桶体翻刷装置

[实用新型]坛类全自动封泥生产线-CN202022461223.1有效
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坛类全自动封泥生产线，其技术方案要点为包括：用于将酒坛转移至不同工位的转送台，转送台上设有多个定位装置；用于供酒坛进出的进出工位；上料工位包括旋压装置和供料器，旋压装置包括底部设有开口的料管、套接在料管下部的升降式的导筒、设置在料管内的第一旋压杆，供料器用于将泥料输送至料管；整形工位包括升降式成型器，成型器位于转送台上方并用于对泥头压制成型。此外，还可以进一步拓展设置烘干工位和定高工位，烘干工位用于烘干泥头、定高工位则包括连接架和可横向滑移的储料仓，储料仓的底部设有正对泥头的开口，储料仓的开口设有可横向滑移的用于切割泥头的切板，以便于标准化生产。
全自动封泥生产线

[发明专利]坛类全自动封泥生产线-CN202011186778.8在审
发明人： 陆科直;孙海涛 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种坛类全自动封泥生产线，其技术方案要点为包括：用于将酒坛转移至不同工位的转送台，转送台上设有多个定位装置；用于供酒坛进出的进出工位；上料工位包括旋压装置和供料器，旋压装置包括底部设有开口的料管、套接在料管下部的升降式的导筒、设置在料管内的第一旋压杆，供料器用于将泥料输送至料管；整形工位包括升降式成型器，成型器位于转送台上方并用于对泥头压制成型。此外，还可以进一步拓展设置烘干工位和定高工位，烘干工位用于烘干泥头、定高工位则包括连接架和可横向滑移的储料仓，储料仓的底部设有正对泥头的开口，储料仓的开口设有可横向滑移的用于切割泥头的切板，以便于标准化生产。
全自动封泥生产线

[实用新型]用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构-CN201920101010.2有效
发明人：王松连;陆科直;钮海龙 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于陶制缸类容器清洗机组中的翻转机构：包括一对机械手，每个机械手均包括第一机械臂、第二机械臂、气缸、连杆，第一机械臂一端与转动杆铰接，第二机械臂为一端开口的中空方管，第一机械臂另一端插入在第二机械臂中并与第二机械臂的中部铰接，使第二机械臂能够相对第一机械臂进行前后摆动，气缸的本体连接在转动杆上，连杆一端与第一机械臂铰接，连杆另一端与气缸的活塞杆铰接，第一机械臂与转动杆铰接的一端连接有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第二机械臂的两端均设有夹爪。本实用新型的优点是：不但机械手夹持力大，而且对于圆度较差的陶制缸类容器也能进行有效夹持，夹持稳定性好，不易造成陶制缸类容器脱落。
机械臂铰接陶制转动杆气缸本实用新型翻转机构容器清洗机械手夹持扇形齿轮啮合机组机械手夹前后摆动扇形齿轮一端开口一端连接中部铰接中空方管活塞杆夹爪圆度

[实用新型]用于陶制缸类容器清洗机中的传输机构-CN201920097305.7有效
发明人：王松连;陆科直;钮海龙 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B08B9/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于陶制缸类容器清洗机中的传输机构：包括清洗机架和设置在清洗机架上的传输带及用于驱动传输带的驱动装置，传输带包括一对呈前后间隔分布的第一输送链，一对第一输送链之间等间隔地设有多个托架，托架包括两个呈圆弧形的托板，两个托板呈左右对称设置，并围成一个前、后两侧均具有缝隙的圆环形结构，每个托板的前、后两侧均通过一根连接杆与两条第一输送链分别连接。本实用新型的优点是：不但托架转向时所需转弯空间小，便于托架转向，从而能够大大减小清洗机占用场地空间，而且托架不易受压变形或发生转动，使托架能够对陶制缸类容器进行稳定支撑，另外还能使托架施加在输送链上的作用力更为均衡，使输送链更不易受损。
托架输送链传输带陶制托板本实用新型容器清洗机传输机构清洗左右对称设置圆环形结构场地空间等间隔地间隔分布驱动装置受压变形稳定支撑转弯空间根连接清洗机圆弧形减小转动均衡施加受损占用驱动

[实用新型]醋缸清洗机组-CN201920092931.7有效
发明人：王松连;陆科直;钮海龙 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种醋缸清洗机组，包括从左到右依次设置的第一输送机、第一升降机、第一翻转机、清洗机、第二翻转机、第二升降机及第二输送机，清洗机架上设有传输机构以及从左到右依次设置的残醋回收箱、第一清洗机构、刷洗机构、第二清洗机构、消毒机构和干燥机构，第一清洗机构包括用于喷清洗液的第一旋转喷头，刷洗机构包括旋转喷水刷，第二清洗机构包括用于喷清洗液的第二旋转喷头，消毒机构包括用于喷消毒液的第四旋转喷头，干燥机构包括用于喷饱和蒸汽的喷气管，残醋回收箱上端开口。本实用新型的优点是：能够自动完成醋缸清洗，从而不但能够大大降低工人劳动强度，清洗快速，清洗效率高，而且能够将醋缸有效清洗干净，有利于卫生制醋。
清洗机构醋缸旋转喷头清洗升降机本实用新型干燥机构清洗机组刷洗机构消毒机构依次设置翻转机回收箱清洗液输送机饱和蒸汽传输机构清洗效率上端开口旋转喷水自动完成喷气管清洗机消毒液卫生

[发明专利]醋缸清洗机组-CN201910052636.3在审
发明人：王松连;陆科直;钮海龙 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B08B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种醋缸清洗机组，包括从左到右依次设置的第一输送机、第一升降机、第一翻转机、清洗机、第二翻转机、第二升降机及第二输送机，清洗机架上设有传输机构以及从左到右依次设置的残醋回收箱、第一清洗机构、刷洗机构、第二清洗机构、消毒机构和干燥机构，第一清洗机构包括用于喷清洗液的第一旋转喷头，刷洗机构包括旋转喷水刷，第二清洗机构包括用于喷清洗液的第二旋转喷头，消毒机构包括用于喷消毒液的第四旋转喷头，干燥机构包括用于喷饱和蒸汽的喷气管，残醋回收箱上端开口。本发明的优点是：能够自动完成醋缸清洗，从而不但能够大大降低工人劳动强度，清洗快速，清洗效率高，而且能够将醋缸有效清洗干净，有利于卫生制醋。
清洗机构醋缸旋转喷头清洗升降机干燥机构清洗机组刷洗机构消毒机构依次设置翻转机回收箱清洗液输送机饱和蒸汽传输机构清洗效率上端开口旋转喷水自动完成喷气管清洗机消毒液卫生

[实用新型]一种酒坛搬运机-CN201720350537.X有效
发明人：王松连;陆科直;钮海龙;史天宝 -专利权人：象山恒大机械制造有限公司;绍兴女儿红酿酒有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机械技术领域，具体讲的是一种酒坛搬运机，包括底座(1)和助力机械手，所述助力机械手连接在所述底座(1)上；其特征在于，所述一种酒坛搬运机还包括用于夹持酒坛(3)的酒坛夹持装置，所述酒坛夹持装置活动连接在助力机械手上。在酒坛搬运并叠放过程中，该酒坛搬运机可以助力工人搬运，从而降低人工劳动强度，并且提高搬运速度，从而提高工作效率。
一种酒坛搬运

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