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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于手掌动作检测的灯光亮度调节方法-CN202010794746.X有效
发明人：梁宝添;陆真国;吉祥 -专利权人：泉州市澳莱格电子有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手掌动作检测的灯光亮度调节方法，拍摄多幅手掌图像，并对每一幅的手掌图像进行处理，获得每一幅的手掌图像的手掌轮廓图；对上述手掌轮廓图进行处理，获得掌心位置；根据连续拍摄的手掌图像的掌心位置，判断手掌的运动方向；根据手掌的运动方向，产生控制信号，对灯光的亮度进行调节。本发明的灯光照明亮度调节方法，具有算法复杂度低、硬件结构简单且可小型化、适宜于小型灯具等优点。
一种基于手掌动作检测灯光亮度调节方法

[发明专利]一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201880036976.0有效
发明人：翁超;陆真国;鄢蕾 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法、设备、系统及存储介质，其中，方法包括：获取第一波段图像和第二波段图像；对所述第一波段图像进行透明度处理，得到第一中间图像；将所述第一中间图像与所述第二波段图像进行叠加，得到目标图像，可获取到质量较高的图像。
一种图像处理方法设备无人机系统存储介质

[发明专利]一种确定待测对象的运动信息的方法及装置-CN201610231627.7有效
发明人： 陆真国;王金亮 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种确定待测对象的运动信息的方法及装置。本发明实施例中，从连续采集到的第一至第N帧图像中识别出标记点影像在N个时刻的状态信息，将根据标记点影像在N个时刻的状态信息与各物理标记点设定的时序参数的比较结果，确定标记点影像与物理标记点的对应关系，进而得到待测对象在第N帧图像对应时刻的运动信息。本发明实施例中，待测对象的各物理标记点根据设定的时序参数来展现各物理标记点在不同时刻的状态，并基于此，准确快速地得到标记点影像与物理标记点的对应关系，本发明实施例能够有效确定出待测对象的平移量，从而更准确快速地感知待测对象的运动状态，实时性较高，能够显著改善用户的实际体验。
一种确定对象运动信息方法装置

[发明专利]一种基于多目相机的柱体二维图像生成方法-CN202010794749.3在审
发明人：梁宝添;陆真国;吉祥 -专利权人：泉州市澳莱格电子有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目相机的柱体二维图像生成方法，待检柱体的周围设置多个相机；所述多个相机分别从不同角度获取待检柱体的图像；将多个相机在同一时刻拍摄的待检柱体的图像合成一个平面图像；根据所述合成的平面图像，进行缺陷检测。具有全程智能化的机器检测、不需要人工干预、检测覆盖率搞、成本低、检测效率高等优点。
一种基于相机柱体二维图像生成方法

[发明专利]一种渐变式可吹灭的电子蜡烛及其控制方法-CN202010794431.5在审
发明人：梁宝添;陆真国;吉祥 -专利权人：泉州市澳莱格电子有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F21S10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐变式可吹灭的电子蜡烛及其控制方法，电子蜡烛包括蜡烛本体、控制电路、火焰部、重块和角度传感器；所述火焰部之内设置有用于模拟蜡烛火焰的LED灯。通过角度传感器检查吹力的大小，并通过特殊的控制算法，对各种吹力的情况进行判断，可以感受到灯逐渐变亮过程，更加接近真实蜡烛的场景。本发明的电子蜡烛及其控制方法，具有能够通过对火焰吹气实现蜡烛熄灭、还能够实现蜡烛逐渐变暗的熄灭过程的优点。
一种渐变吹灭电子蜡烛及其控制方法

[发明专利]获取三维场景的方法与装置-CN201880038658.8在审
发明人： 陆真国 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：提供一种获取三维场景的方法，该方法包括：获取二维全景图像；将该二维全景图像输入模型，获得该二维全景图像对应的三维场景。由于只需获取二维全景图像，然后通过一个模型就可获取对应的三维场景重建结果，相比于传统三维重建技术，简化了实现流程，降低成本，提高了三维重建的便捷性和效率。
获取三维场景方法装置

[发明专利]全景图像生成方法、全景图像生成装置和无人机-CN201880041353.2在审
发明人：李广;陆真国;徐斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及全景图像生成方法，包括：在采集多个图像中的每个图像时，执行以下步骤：根据环境中光源的角度信息确定补偿值；根据所述补偿值补偿对环境测光的测光值；根据补偿后的测光值确定曝光参数；根据所述曝光参数采集图像；增强所述图像中的细节；在采集多个所述图像后，根据多个所述图像生成全景图像。根据本公开的实施例，可以得到每个角度光强相对均匀的图像进行拼接，以便得到效果更好的全景图像。
图像测光曝光参数全景图像采集全景图像生成采集图像角度信息图像生成光强拼接光源

[发明专利]拍摄图像的方法及移动平台-CN201880038924.7在审
发明人： 陆真国 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：提供一种拍摄图像的方法及移动平台。该方法包括：控制移动平台移动至指定的观测位置；控制移动平台上搭载的相机拍摄以观测位置为中心的预设视角范围内的场景的左眼图像和右眼图像。由于移动平台能够达到的观测位置更加广泛，因此，移动平台能够从更好的观测位置采集立体图像的图像素材，使得图像素材的获取较少受到场景的约束。
观测位置移动平台控制移动图像素材场景立体图像拍摄图像平台移动相机拍摄右眼图像左眼图像预设采集视角

[发明专利]云台系统及其图像处理方法、无人机-CN201880039151.4在审
发明人：卢庆博;陆真国 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种云台系统(100)及其图像处理方法。云台系统(100)包括云台(10)和搭载在云台(10)上的变焦镜头(20)。图像处理方法包括：控制变焦镜头(20)在第一焦段拍摄一帧参考图像，第一焦段为用户期望的拍摄焦段；调整变焦镜头(20)至第二焦段；控制变焦镜头(20)在第二焦段拍摄多帧不同拍摄范围的远焦图像，第二焦段对应的镜头焦距大于第一焦段对应的镜头焦距；将多帧远焦图像拼接成一帧拼接图像；和处理参考图像及拼接图像以得到目标重建图像。
变焦图像镜头拍摄参考图像镜头焦距图像处理云台系统多帧云台拼接目标重建图像拼接用户期望

[发明专利]一种运动对象追踪方法及系统-CN201610298381.5有效
发明人：王金亮;陆真国 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动对象追踪方法及系统，包括：第一处理器在确定需获取虚拟现实设备的运动姿态时，向虚拟现实设备和摄像装置的摄像头发送至少第1至第N个同步信号；虚拟现实设备的运动姿态是根据N帧图像确定的；虚拟现实设备接收第一处理器发送的第i个同步信号，按预先设定的状态控制策略展现虚拟现实设备上各个物理标记点的状态，1≤i≤N；摄像头接收第一处理器发送的第i个同步信号，根据第i个同步信号，捕获虚拟现实设备的第i帧图像，第i帧图像中包括各个物理标记点的标记点影像。上述方法实现虚拟现实设备展与摄像装置的摄像头的同步，基于摄像装置获取的N帧图像，可以准确快速的确定虚拟现实设备的运动姿态。
一种运动对象追踪方法系统

[发明专利]一种确定待测对象的运动信息的方法及装置-CN201610096765.9在审
发明人： 陆真国;王金亮 -专利权人：上海乐相科技有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种确定待测对象的运动信息的方法及装置。本发明实施例中，获取摄像装置采集到的待测对象的第N帧图像，根据第N帧图像中的标记点影像，确定标记点影像与物理标记点的对应关系，并根据各个物理标记点和各个标记点影像的位置信息，确定待测对象在第N帧图像对应时刻的运动信息。本发明实施例通过确定标记点影像与物理标记点的对应关系，并基于标记点影像的位置信息和物理标记点的位置信息，确定出待测对象的运动信息，相对于现有技术中采用陀螺仪等传感器获取旋转姿态的方法，本发明实施例能够有效确定出待测对象的平移量，从而更准确快速地感知待测对象的运动状态，实时性较高，显著改善用户的实际体验。
一种确定对象运动信息方法装置

[实用新型]便携式数字示波器-CN201220699858.8有效
发明人： 陆真国 -专利权人： 陆真国
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式数字示波器，包括微处理器、显示屏、储存卡和A/D转换模块，A/D转换模块的输出端与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与显示屏相连，储存卡与微处理器相连，其特征在于：还包括信号放大模块、通信模块和USB插座，信号放大模块输出端与A/D转换模块的输入端相连，通信模块和USB插座与微处理器相连。本实用新型结构简单，采用普通的器件，成本较低，将这些器件结合成一个整体，减小体积，便于携带，微处理器上连接储存卡，方便数据交换，还连接通信模块和USB插座，便于数据传输和共享，适合推广使用。
便携式数字示波器

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