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[发明专利]一种基于模型迭代补偿的起重机定位防摇控制优化方法-CN202310110068.4在审
发明人： 陆海舟;马向华;叶银忠 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型迭代补偿的起重机定位防摇控制优化方法，其属于起重机定位防摇控制技术领域。它解决了现有技术中传统起重机定位防摇控制方法存在的定位防摇控制器不能很好地应用于起重机实际运行环境的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤1：获取起重机定位防摇控制器的驱动力表达式和参数；步骤2：采集多组在定位防摇控制器作用下的起重机运行状态数据；步骤3：根据拉格朗日动力学模型的数学形式，建立关于起重机未建模动态的残差模型；步骤4：根据状态数据，利用BP神经网络拟合残差模型；步骤5：多次迭代拟合生成新残差模型并使用新参数，直到迭代结束，根据最终的模型整定有自适应性的控制器参数。本发明主要用于起重机上。
一种基于模型补偿起重机定位控制优化方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法-CN202211219425.2在审
发明人：马向华;陆海舟;许敏;陈浩 -专利权人：上海应用技术大学;无锡安起科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法，包括：通过解拉格朗日动力学方程，求解起重机数学模型，进行特性分析；对于常用的起重机定位防摇运动轨迹包括离散运动轨迹和连续运动轨迹，基于贝塞尔曲线进行平滑处理，提高速度的平滑性；根据贝塞尔平滑原理，设计起重机运动轨迹平滑模块进行软件设计和硬件选型，自定义数据收发和处理的协议和调用函数，选择硬件设备型号和自定义硬件接口。该发明解决了不平滑轨迹对起重机机械的冲击力造成的控制性能下降、影响起重机寿命的问题。
一种基于贝塞尔曲线起重机定位轨迹平滑方法

[实用新型]一种密封效果好的充气箱-CN202122825951.0有效
发明人：王进峰;郭春进;韩源君;陆海舟 -专利权人：南通亚威机械制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封效果好的充气箱，包括外箱体，所述外箱体的内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的端部固定连接有第一内箱、第二内箱和第三内箱，所述外箱体的顶部安装有抽气泵管，所述抽气泵管的底部固定连接也有进气管，所述进气管贯穿至第一内箱内，所述第一内箱和第二内箱之间、第二内箱和第三内箱之间固定连接有导气管，所述导气管的表面安装有导气阀。本实用新型通过第一内箱、第二内箱、第三内箱和支撑柱之间的配合下，使得结构在对气体进行存放的时候，可以起到双重的保护，有效的提高了装置的密封效果，避免了在进行使用的时候，因为外箱体发生损坏，导致气体的泄漏，从而影响装置的使用。
一种密封效果充气

[实用新型]一种火电厂供油装置-CN202022468068.6有效
发明人：刘玉勇;王林果;杨立斌;陆国俊;李文俊;陆海舟 -专利权人：贵州粤黔电力有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火电厂供油装置，包括油箱和ETS系统，所述油箱底部设置有两条输油管，所述两条输油管的输出端与母管的进油端相连接，所述两条输油管上分别设置有油泵a和油泵b，所述三条支管与母管连接，所述三条支管上分别设置有压力开关c、压力开关d和压力开关e，所述压力开关c、压力开关b、压力开关e分别通过三根信号电缆将油压低信号送至ETS系统，ETS系统发出汽机跳闸指令，通过将压力开关c、压力开关b、压力开关e连接三根支管分别与母管相连接从而避免因某根支管产生泄漏而导致汽轮机的误动。
一种火电厂供油装置

[实用新型]一种火电厂汽车轮胎冲洗系统-CN202022473607.5有效
发明人：李巍;徐战峰;杨立斌;张浪;陆海舟;岳远忠 -专利权人：贵州粤黔电力有限责任公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火电厂汽车轮胎冲洗系统，包括设置在喷淋区两侧的冲洗装置、中央处理器和分别设置在冲洗装置两端的红外线传感器a与红外线传感器b，所述红外线传感器a与喷淋区靠近红外线传感器a的一侧的距离为一米，所述红外线传感器b与喷淋区靠近红外线传感器b的一侧的距离为三米，通过在喷淋区的两侧分别设置红外线传感器a和红外线传感器b检测车辆的行驶方向，从而达到自动对出厂方向的车辆的轮胎进行清洗。
一种火电厂汽车轮胎冲洗系统

[实用新型]一种夹版锥顶装置-CN201420818855.0有效
发明人：李北平;陆海舟 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B41F27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹版锥顶装置，用于分离印刷机上的顶板轴和滑动套，包括传动侧和操作侧，传动侧包括伺服电机和减速器，伺服电机和减速器通过联轴器与顶板轴连接，顶板轴外侧设置有滑动套，滑动套与铜环连接，顶板轴与锥头通过键固连，操作侧包括伺服电机a，伺服电机a与减速器a连接，减速器a与滚珠丝杠副连接并且带动其运动。本实用新型一种夹版锥顶装置，将原本固定于支撑套上的轴承固定在顶版轴上，同时在支撑套和轴承之间增加一层滑动套达到滑动套滑动而顶版轴转动的目的，本装置解决了顶版轴伸出时暴露在空气中转动容易划伤的问题，延长了顶版轴的使用寿命。
一种夹版锥顶装置

[实用新型]一种卷筒料翻转架装置-CN201020579526.7有效
发明人：李冬;李永琦;陆海舟 -专利权人：陕西北人印刷机械有限责任公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B65H29/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒料翻转架装置，包括在机架内部安装有多个导向辊以及翻转辊A和翻转辊B，翻转辊A和翻转辊B内腔通有高压气体，表面均匀设置有出气口，翻转辊A和翻转辊B各自安装有一压力表，在机架外侧面安装有过渡导辊、高压风机，高压风机通过通风管与翻转辊A和翻转辊B分别联通。本实用新型装置实现了塑料薄膜及薄纸印刷料膜的翻转，印刷料膜的走料方向不变，料膜通过呈90°的交叉翻转辊A和翻转辊B及中部导向辊，通过高压气流吹浮起料膜通过翻转辊，实现料膜两面的180°翻转；满足机组式凹版印刷机的双面印刷功能；使用可靠性和免维护性较高。
一种卷筒翻转装置