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[实用新型]AGV自卸车-CN202320295825.5有效
发明人：谢丽丽;朱子轩;杨煊;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了AGV自卸车，涉及AGV技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有履带移动机构，所述主体的一侧设置有整车控制器VCU，所述主体包括有自卸举升装置，所述自卸举升装置的顶部固定安装有自卸车斗，所述自卸车斗的一端活动安装有自卸门机构，所述自卸门机构包括有自卸门；所述自卸举升装置包括有底板；所述履带移动机构包括有驱动模块。本实用新型通过整车控制器VCU内通讯控制信号模块的作用下，该AGV自卸车可切换自动驾驶模式与遥控模式，保证了效率，通过自卸举升装置与自卸门机构实现自动卸货，自动化程度高，不需要人工卸货，通过履带移动机构相比传统轮式驱动，履带与地面接触面积更大，抓地力更强，该AGV自卸车适应性更强。
agv 卸车

[实用新型]路障搬运机器人-CN202320142911.2有效
发明人：谢丽丽;朱子轩;陆明雄;杨煊 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了路障搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器VCU前端的左侧上方设置有信号源按钮，所述整车控制器VCU前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按钮。本实用新型提供路障搬运机器人，通过机械手臂上主要运用机械臂的关节，由伺服电机来控制机械手臂的各个关节部分的驱动电机；随后机械手臂开始根据固定的位置摆放路障，相比较人工直接摆放路障而言，我们设计研发的路障搬运机器人更具备可行性，特别是在高速路面维修作业时，最大程度的保障了工人的施工安全。
路障搬运机器人

[发明专利]一种电线杆塔风力自动驱鸟防护装置-CN202310751980.8在审
发明人：盖旭杰;陆明雄 -专利权人：盖旭杰
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电线杆塔风力自动驱鸟防护装置，包括有底座、支撑杆、动力单元、发声单元构成，所述动力单元用以带动发声单元音量、音调改变以达到驱鸟目的，与现有技术相比，半圆罩张开后，其在受风力情况下会带动移动板移动，进而带动第一通槽向左移动，在系绳带动下受击棒向内靠拢，打击棒敲击受击棒，进而起到敲击发声驱赶目的，半圆罩张开后，半圆罩、固定板的内外壁上画有猛禽图案，能起到惊吓目的，当半圆罩张开后，打击杆能够对半圆罩表面进行敲击，敲击震动发声进而实现驱赶目的，效果显著。
一种电线杆塔风力自动防护装置

[实用新型]一种主动调节车身姿态的悬架装置-CN202221977230.X有效
发明人：谢丽丽;陈智雪;马跃蓬;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动调节车身姿态的悬架装置，涉及车辆设备技术领域。本实用新型包括车身骨架，车身骨架两侧分别装设有两个左摆臂和两个右摆臂，车身骨架上侧装设有轮毂轴承，轮毂轴承一侧装设有扇形旋转单元，扇形旋转单元一侧装设有推杆电机；扇形旋转单元与位于下侧的左摆臂和右摆臂之间均装设有减震器，两个左摆臂一端装设有左羊角，两个右摆臂一端装设有右羊角，左羊角一侧转动配合有左车轮，右羊角一侧转动配合有右车轮。本实用新型通过设置的推杆电机，推杆电机的推杆通过扇形旋转单元将处在斜面上的车辆的重心与辆中心轴线所在竖直垂面相趋近，从而减少了车辆可能会在斜面出现翻车的情况。
一种主动调节车身姿态悬架装置

[发明专利]一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其控制方法-CN202210899812.9在审
发明人：谢丽丽;万锦程;马跃蓬;陆明雄;陈智雪 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其控制方法，该方案包括车架以及设于该车架上的前轴系统、后轴系统及电器系统；前轴系统包括两个车轮、用于驱动和制动两个车轮的前轮边系统、用于驱动两个车轮转向的线控转向系统及用于减震和支撑的前悬挂系统；后轴系统包括与车架连接的后悬挂系统、与该后悬挂系统连接的姿态控制系统及分别设于该姿态控制系统前后两端的第一后轴和第二后轴，每个第一后轴和每个第二后轴上均设有一车轮、用于驱动和制动每个车轮的后轮边系统，以形成六轮结构；电器系统分别与前轴系统和后轴系统电连接。本发明能够有效地对车轮姿态进行控制，从而获得更好的抓地力。
一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其方法

[实用新型]一种四轮越野无人线控车辆-CN202121759970.1有效
发明人：马芳武;谢丽丽;陆明雄;陈智雪;梁建强;邢彪 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮越野无人线控车辆，包括底盘系统和电器部件安装箱，所述底盘系统包括前轴系统和后轴系统，所述前轴系统和后轴系统分别位于电器部件安装箱的前后两侧，所述前轴系统包括车架、悬架系统、转向系统和轮边系统，所述悬架系统和转向系统均装于车架上，所述轮边系统连接悬架系统和转向系统，所述车架可拆卸的连接于电器部件安装箱上，所述后轴系统与前轴系统结构相同，本实用新型能够实现四轮转向，提高在各种路面行驶时的通过性，并且为组合式的，在拆装及维修时较为方便。
一种越野无人车辆

[实用新型]一种六轮越野无人线控车辆-CN202121937384.1有效
发明人：马芳武;谢丽丽;陆明雄;陈智雪;马跃鹏;梁建强 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轮越野无人线控车辆，包括车架，所述车架上设置有前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统和后悬架系统均连接有轮边系统，轮边系统由前至后依次为前轮、中轮和后轮，且前轮、中轮和后轮均包括轮毂电机，车架对应前悬架系统处还设置有转向系统，所述后悬架系统包括平衡臂和连接件，所述连接件的一端与车架通过轴承连接，且连接件与车架之间设置有后减震器，所述平衡臂的中部与连接件的另一端通过轴承连接，所述平衡臂的两端连接中轮和后轮，本实用新型六轮驱动，驱动力足且稳定性高，可以在车架上安装载货车厢、座椅等设备，称为多种不同功能的车辆。
一种越野无人车辆

[实用新型]一种小空间布置的转向机构-CN202121540268.6有效
发明人：马芳武;谢丽丽;张伟洲;陈智雪;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小空间布置的转向机构，包括转向万向节，齿轮齿条转向器和转向横拉杆，所述转向万向节的一端与齿轮齿条转向器的输入端连接，所述齿轮齿条转向器的输出端上设有刚性连接件，且刚性连接件处于输出端的上方，所述刚性连接件上转动连接有转向横拉杆，转向横拉杆相对刚性连接件上下转动，所述转向横拉杆远离刚性连接件一端转动连接有羊角吊耳，羊角吊耳相对转向横拉杆朝刚性连接件内外转动；本实用新型能够适应小空间布置转化系统车辆的布置需求，避免转向系统与车辆其他部件产生干涉，同时能够适应车轮的大幅度跳动。
一种空间布置转向机构

[发明专利]一种四轮越野无人线控车辆-CN202110871431.5在审
发明人：马芳武;谢丽丽;陆明雄;陈智雪;梁建强;邢彪 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮越野无人线控车辆，包括底盘系统和电器部件安装箱，所述底盘系统包括前轴系统和后轴系统，所述前轴系统和后轴系统分别位于电器部件安装箱的前后两侧，所述前轴系统包括车架、悬架系统、转向系统和轮边系统，所述悬架系统和转向系统均装于车架上，所述轮边系统连接悬架系统和转向系统，所述车架可拆卸的连接于电器部件安装箱上，所述后轴系统与前轴系统结构相同，本发明能够实现四轮转向，提高在各种路面行驶时的通过性，并且为组合式的，在拆装及维修时较为方便。
一种越野无人车辆

[实用新型]一种充气式围栏-CN202021867711.6有效
发明人：胡广乐;周煊;刘大成;陆明雄 -专利权人：杭州云匠汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式围栏，包括若干段依次连接的护栏单元，所述相邻两段护栏单元之间可拆卸连接，所述护栏单元包括底座和气囊，气囊设置于底座上，所述气囊与底座可拆卸连接，气囊上设置有充放气口，本实用新型可以用于对场地进行封闭、分隔、划分，能使围栏一侧空间的活动不对另一侧空间的活动构成影响；可用于赛道围栏、活动围栏、展会围栏等场景；具有高安全性、碰撞不容易受伤、重量轻、体积小、便于拆装运输等特点；能提高使用过程中的安全性，减少场地布置人员劳动强度，降低安保工作风险等优点。
一种充气式围栏

[实用新型]四轮卡丁车的车架-CN202020047261.X有效
发明人：马芳武;周煊;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮卡丁车的车架，包括底部框架，所述底部框架包括主纵梁，主纵梁包括前部、中部和后部，主纵梁的中部设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置有至少两根加强纵梁，加强纵梁分布在主纵梁两侧，所述主纵梁的前部设置有前悬框架、电池框体、加速踏板支架和减速踏板支架，所述主纵梁的后部设置有后悬框架，本实用新型将电池框体前移，将电池装于卡丁车的前部，驾驶者坐在卡丁车上后，使前后的重量分布均衡，更加利于对卡丁车的操控，也使得卡丁车的尾部简洁。
卡丁车车架

[实用新型]一种卡丁车的机械可调式方向盘-CN202020047304.4有效
发明人：马芳武;周煊;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D1/189 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡丁车的机械可调式方向盘，包括依次连接的转向节中间件、转向轴承、中间轴和方向盘，所述转向轴承与中间轴之间设置有外轴套，中间轴伸入外轴套内与外轴套轴向滑动连接，中间轴与外轴套之间设置有第一锁定机构；所述外轴套与转向轴承之间设置有万向节，所述外轴套上套设有定位环，定位环下方枢接有高度调节机构，高度调节机构包括外柱套和高度调节内柱，定位环枢接于高度调节内柱顶端，高度调节内柱伸入外柱套内与外柱套轴向滑动连接，高度调节内柱与外柱套之间设置有第二锁定机构，本实用新型能够根据使用者的驾驶习惯及身材调整方向盘的高度及前后位置。
一种卡丁车机械调式方向盘

[实用新型]一种卡丁车的单轮毂电机后悬总成-CN202020049036.X有效
发明人：马芳武;周煊;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡丁车的单轮毂电机后悬总成，包括轮毂电机，轮毂电机的两侧均设置有横置的摆臂，摆臂的端部与车架枢接，两个摆臂之间设置有稳定横梁，稳定横梁焊接固定于两个摆臂上，稳定横梁的两端延伸至摆臂外侧，所述稳定横梁的两端设置有减震器，减震器的两端分别与稳定横梁和车架枢接，本实用新型在三轮卡丁车的后轮增设减震悬挂，提高舒适性，占用空间小。
一种卡丁车轮毂电机总成

[实用新型]倒三轮卡丁车的车架-CN202020055489.3有效
发明人：马芳武;周煊;陆明雄 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒三轮卡丁车的车架，包括底部框架，所述底部框架包括主纵梁，主纵梁包括前部和后部，所述主纵梁的的后部设置有第一横梁和第二横梁，第二横梁固定于主纵梁的后端，第一横梁固定于主纵梁的中间，所述主纵梁的前部设置有前悬框架、电池框体、加速踏板支架和减速踏板支架；还包括周环绕框架，主纵梁的前端固定在周环绕框架上，第一横梁和第二横梁的端部均固定在周环绕框架上，所述周环绕框架由第一横梁向主纵梁的后部的宽度逐渐减小，周环绕框架与第二横梁之间形成后轮安装区，所述周环绕框架对应后轮安装区设置有后悬框架，本实用新型将电池框体前移，驾驶时整个卡丁车重量分布更加均衡。
三轮卡丁车车架

[发明专利]一种新型四轮卡丁车-CN202010659881.3在审
发明人：马芳武;周煊;陆明雄;马跃蓬;陈智雪;粱建强 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型四轮卡丁车，包括单横臂悬架系统、转向系统、电池快换系统、定时限速系统和调速控制系统，所述单横臂悬架系统包括前悬装置和后悬装置，所述前悬装置通过前悬单横臂和前减震器分别与车架主体固定连接，所述后悬装置通过后悬单横臂和后减震器分别与所述车架主体固定连接；所述转向系统包括方向盘、管柱、转向管柱和转向拉杆。本发明公开的一种新型四轮卡丁车，其通过合理设计的转向系统、单横臂悬架系统和定时限速系统，单横臂悬架系统能够保证四轮独立的运动，其中减震器能够有效隔离路面的颠簸，减少车身的垂向运动，提高驾驶者的乘坐舒适性。
一种新型卡丁车

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