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[发明专利]平衡助理装置-CN201710221851.2有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。本发明通过设置的两个第一行走部件和第二行走部件，可实现自动上下楼梯，使用方便，灵活度高，可控性能好。
平衡助理装置

[实用新型]一种上坡下坡轮及上坡下坡车-CN202120528744.6有效
发明人： 陆任行 -专利权人：深圳市坡坡车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。
一种上坡下坡

[发明专利]一种上坡下坡轮及上坡下坡车-CN202110271472.0在审
发明人： 陆任行 -专利权人：深圳市坡坡车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。
一种上坡下坡

[实用新型]行走代步车-CN201821952706.8有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种行走代步车(1)，包括车架(10)；以及至少两行走机构(20)，活动连接于车架上，设置为驱使车架平移和抬升以越过障碍物，行走机构包括驱动轮组(21)，转动连接于车架上；以及行走组件(22)，与车架和驱动轮组连接，设置为驱使驱动轮组带动车架抬升。该行走代步车采用了行走机构与车架配合，通过驱动轮组驱使车架平移，通过行走组件驱使车架抬升，进而实现越过障碍物，从而有效地解决了代步车无法爬楼、越障的技术问题。
车架驱动轮组代步车行走机构抬升行走组件平移障碍物活动连接转动连接有效地爬楼越障配合

[实用新型]轮足复合式运载装置-CN201721097408.0有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮足复合式运载装置，包括基座，连接于基座顶侧的载物台，位于基座外周的用于支撑并驱使基座移动的轮组，设于载物台和基座的间隔处的用于使载物台保持平衡状态的姿态调整机构，以及连接于轮组旁侧的用于配合轮组越过障碍物的行走机构。本实用新型采用了姿态调整机构和行走机构与轮组配合，使得轮足复合式运载装置能轻易地上下台阶或跨越障碍物，同时，载物台在姿态调整机构的作用下始终保持平衡状态，并且由于轮足复合式运载装置在平地运动时只有轮组与地面接触，轮组与地面之间摩擦小，转向灵活，从而解决了运载装置无法满足越障能力强、乘坐舒适、行走灵活的要求的问题，提高了轮足复合式运载装的越障能力。
轮组运载装置复合式载物台轮足姿态调整机构本实用新型平衡状态行走机构越障能力障碍物地面接触基座移动间隔处灵活的下台阶顶侧外周种轮运载摩擦配合平地灵活支撑

[实用新型]行走运载机构及运载装置-CN201820520385.8有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种行走运载机构(10)，包括车轮(11)及支撑组件(12)，其中，车轮包括轮胎(111)、轮辋(112)和轮毂(113)，轮胎固设于轮辋外周，轮辋可转动围绕于轮毂外周，支撑组件受驱于驱动机构，并与轮毂传动连接，用于驱使车轮越过障碍物；一种运载装置，包括载物台、驱动机构及行走运载机构，驱动机构活动连接于载物台上，行走运载机构与驱动机构传动连接。该行走运载机构只采用车轮和支撑组件组成，整个结构紧凑，占用空间小，行进时通过轮辋带动轮胎转动，越障时通过支撑组件支撑地面进而抬升车轮翻越障碍物，从而多种驱动功能集于一身，解决了运载装置的驱动机构结构松散、占用空间大的问题，满足运载装置朝小型化发展的要求。
驱动机构运载机构运载装置支撑组件车轮轮辋轮毂传动连接占用空间障碍物外周轮胎活动连接轮胎转动整个结构功能集可转动载物台固设抬升越障载物紧凑松散行进驱动支撑

[发明专利]多足独立移动运载装置-CN201610776612.9有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种多足独立移动运载装置，包括基座以及安装到基座的控制设备、至少两个腿部机构，腿部机构包括支撑部件以及与支撑部件连接的行走部件；支撑部件可相对基座前后转动，支撑部件的前后转动可带动行走部件前后移动，行走部件包括足部、安装到足部内部的驱动机构以及设置在足部侧面的连杆组件；驱动机构与控制设备连接用于驱动连杆组件垂直转动；连杆组件的末端形成支点部件，支点部件、连杆组件和足部形成杠杆机构；至少两个腿部机构的连杆组件共形成至少三个支点部件。本发明不仅可以实现在台阶上移动，还可在水平面上移动，稳定性能好，灵活度高，应用范围广。
独立移动运载装置

[实用新型]平衡助理装置-CN201720353983.6有效
发明人： 陆任行 -专利权人： 陆任行
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡助理装置，包括车体、位于车体两侧的两个车轮以及连接到车体上端的踏板，还包括两个第一行走部件、连接部件和第二行走部件，所述两个第一行走部件分别连接到所述车体的两侧；所述连接部件连接到所述踏板的一端并可相对所述踏板转动，所述第二行走部件连接到所述连接部件。本实用新型通过设置的两个第一行走部件和第二行走部件，可实现自动上下楼梯，使用方便，灵活度高，可控性能好。
平衡助理装置

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