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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人手臂的目标导向控制-CN202180045249.2在审
  • 阿迪亚·巴特;钟书耘 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
  • 2021-04-19 - 2023-04-21 - G05B19/42
  • 提出了用于改进机器人手臂(114，600)的控制的方法和系统。所述方法包括预先定义多个元动作(120、200、210、508)，其中可以包括一个或多个前提条件(122、202、204、212、214、216、504)和效果(124、222、224、226、228、506)。可以确定多个工件(108、304、306、308、310)的目标状态，以及多个工件(108、304、306、308、310)的初始状态。可以根据元动作(120、200、210、508)的前提条件(122、202、204、212、214、216、504)和/或效果(124、222、224、226、228、506)，以及目标状态和初始状态，生成一系列的操作(206、208、217、218、220)。执行一系列的操作(206、208、217、218、220)能够将多个工件(108、304、306、308、310)从初始状态改变为目标状态。
  • 机器人手臂目标导向控制
  •  1 
  • 共 1 条
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