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[发明专利]负压操作设备-CN202080077409.7在审
发明人： 阿琳·德弗朗切斯基;简·高斯;佛罗莱恩·弗里茨 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于保持和/或操作物体的负压操作设备(10)，该负压操作设备构造为包括至少两个模块(12，14，16，18)的模块系统，至少两个模块能经由模块接口相互流体流动连接，第一模块构造为阀模块(16)而第二模块构造为抓持器模块(12)，至少两个模块构造为模块盘，这些模块盘能沿着堆叠轴线(22)堆叠成模块叠堆，模块接口如下地构造和设置，即，两个模块的彼此配置的模块接口在这些模块堆叠时建立流体连接，至少一个气动供应接头(36)和/或至少一个控制信号接头设置在阀模块的相对堆叠轴线对该阀模块侧向限界的外周面(30)上。本发明还涉及用于使用在一个负压操作设备中的阀模块。
操作设备

[发明专利]操作设备和用于监控操作过程的方法-CN201710762722.4有效
发明人：菲勒斯·阿尔祖比;赫尔曼·胡贝尔;阿琳·德弗朗切斯基 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保持物体(12)的操作设备(10)，所述操作设备具有基本部段(22)和靠置部段(20)，和传感器装置(26)，所述传感器装置具有第一传感器部件(28)和第二传感器部件(30)，所述传感器部件共同作用以确定所述操作设备(10)的运行特征量。所述传感器装置(26)设定为，确定所述第一传感器部件(28)相对于所述第二传感器部件(30)的位置的改变，其中，所述第一传感器部件(28)构成并且设置为，使得当所述物体(12)靠置和保持在所述靠置部段(20)上时，将所述物体(12)相对于所述基本部段(22)的移动与所述第一传感器部件(28)相对于所述基本部段(22)的移动相关联，和所述第二传感器部件(30)设置在相对于所述基本部段(22)的固定的位置中。本发明也涉及一种用于利用操作设备监控操作过程的方法。
操作设备用于监控操作过程方法

[发明专利]用于抓取物体的方法和抽吸抓取器-CN202110041923.1在审
发明人：贝恩德·海因茨曼;马蒂亚斯·弗雷;西蒙·艾泽勒;阿琳·德弗朗切斯基 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于抓取物体的方法和抽吸抓取器。该方法借助于装卸系统(10)抓取物体(12)，该装卸系统包括：具有至少一个机械手臂(32)的机械手(30)；连接到机械手臂并且具有气动操作的抽吸抓取器(36)的抓取装置(34)，该抽吸抓取器具有与待抓取物体的外表面(16)接触的可弹性变形的接触部分(42)；用于识别待抓取物体的外表面的识别装置(46)；以及与识别装置相互作用并且设计为控制机械手的控制装置(48)。识别待抓取物体的外表面，在外表面的平面部分(18)与凸形隆起(20)或外边缘(22)之间进行区分，以及使抽吸抓取器接近待抓取物体的外表面，使得抽吸抓取器的接触部分的至少一部分附着到外表面的凸形隆起或外边缘。
用于抓取物体方法抽吸

[发明专利]用于监控受压力驱动的执行器的功能状态的方法及可压力驱动的执行器-CN201710322331.0有效
发明人： 阿琳·德弗朗切斯基;沃尔特·邓克曼 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控受压力驱动的执行器(10)的功能状态的方法，该执行器具有至少部分被柔性可形变壁(14)限制的执行器空间(12)，其中，执行器(10)通过由工作压力供给部(16)对执行器空间(12)施加压力而被操纵，其中，为了操纵执行器而执行工作过程，该工作过程随执行器(10)从初始设置至最终设置的过渡而进行。借助于用于测量对执行器空间(12)施加压力的传感装置(24)，在从初始设置至最终设置的过渡期间，根据时间对压力进行测量。本发明也涉及一种受压力驱动的执行器。
用于监控受压驱动执行功能状态方法压力

[发明专利]用于操纵柔性垫状工件的方法-CN201510303333.6有效
发明人：托马斯·艾泽勒;哈拉尔德·库奥尔特;马库斯·埃贝勒;沃尔特·邓克曼;阿琳·德弗朗切斯基;佛罗莱恩·弗里茨;赫尔曼·赖尼施 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过固定装置(10)操纵柔性垫状工件(30，30a)的方法，固定装置包括多个相互可移动的夹持装置(18)，用于施加固定力，其中，夹持装置(18)通过相互的移动提供可匹配自由形状面的倚靠面(20)，该方法包括下述步骤：‑通过被激活的夹持装置(18)容纳特别平的最终设置的工件(30，30a)；以及‑相互地移动夹持装置(18)，从而使工件(30，30a)形变成所期望的自由形状，鉴于此，固定装置的夹持面这样地被设计和进一步构建成可通过结构简单且运行可靠的方式匹配自由形状面，即，固定力在移动夹持装置(18)之前和/或期间在单个夹持装置(18)上这样地被减小，即，工件(30，30a)的第一部分(34)在其形变时沿着倚靠面(20)滑动，且工件(30，30a)的第二部分(36)借助于夹持装置(18)固定在倚靠面(20)上。
用于操纵柔性工件方法

[发明专利]夹持或固定装置-CN201510303289.9有效
发明人：托马斯·艾泽勒;哈拉尔德·库奥尔特;马库斯·埃贝勒;沃尔特·邓克曼;阿琳·德弗朗切斯基;佛罗莱恩·弗里茨;赫尔曼·赖尼施 -专利权人： J.施迈茨有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定装置(1)，具有多个夹持装置(18)，其以下述方式相互可移动地被布置在载体结构(12)上，即，夹持装置(18)通过其移动可匹配自由形状面。在此，载体结构(12)包括多个相互运动连接的载体件(22)，在其上布置夹持装置(18)，其中，载体件(22)的多个被布置成行，且以下述方式连接成载体链(24)，即，载体链(24)通过载体件(22)的移动可相互形匹配。
夹持固定装置