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[实用新型]一种自动换丝的3D打印机-CN201922097610.9有效
发明人： 阮智力;杨金林;茹李波;袁永锋 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种自动换丝的3D打印机，包括打印机框架、挤出机、六合一自动切丝打印头、打印头驱动系统、控制模块和供电模块，所述挤出机设置在打印机框架顶部上，所述六合一自动切丝打印头设置在打印机效应器上，所述打印机效应器可上下滑动的安装在打印机框架上，用于放置打印产品的热床设置在六合一自动切丝打印头的下方；六个挤出机分别将各自的打印丝送至六合一自动切丝打印头的相应位置处，当需要换丝时，上移六合一自动切丝打印头，微型直流减速电机驱动剪切轴将上一个打印丝切断。本实用新型提供了一种自动换丝的3D打印机，能够高效快速的完成打印丝的快速无残留更换，并且能够实现单头多色多材料打印，大大提高了自动换丝的效率和适应性。
一种自动打印机

[发明专利]一种硅胶3D打印机-CN202010703077.0在审
发明人：沈浩宇;贾江鸣;阮智力;叶玉泽;蒋林祥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅胶3D打印机，涉及3D打印领域，包括：打印机框架；硅胶挤出组件，所述硅胶挤出组件装设于打印机框架上，用于将内部填充的硅胶挤出；打印头，所述打印头与硅胶挤出组件连通，所述打印头用于完成挤出的硅胶的成型；移动件，实现打印头平面位置的调节；散热件加速硅胶的定型。解决了硅胶打印中成型很慢的问题。
一种硅胶打印机

[发明专利]一种硅胶3D打印机挤出装置-CN202010703950.6在审
发明人：贾江鸣;阮智力;沈浩宇;叶玉泽;蒋林祥 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅胶3D打印机挤出装置，涉及3D打印领域，包括：打印机框架，所述打印机框架由3030欧标型材搭建成；硅胶挤出组件，所述硅胶挤出组件装设于打印机框架上，用于将内部填充的硅胶挤出；打印头，所述打印头与硅胶挤出组件连通，所述打印头用于完成挤出的硅胶的成型；移动件，所述移动件包括水平移动件和高度移动件；所述打印头与所述水平移动件固定连接，实现打印头平面位置的调节。解决了现有的硅胶打印机在挤出硅胶组元的过程中存在着基础不均匀，挤出量差异过大的情况，不利于硅胶的混合的问题。
一种硅胶打印机挤出装置

[实用新型]一种六合一自动切丝打印头-CN201922097263.X有效
发明人： 阮智力;杨金林;茹李波;蔡高参 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种六合一自动切丝打印头，包括一个六转一接头、六个快速气动接头、一个剪切连接块、一个微型直流减速电机、一个剪切轴和一个加热头，所述六转一接头的上部与六个快速气动接头通过螺纹连接，所述剪切连接块通过轴孔与所述六转一接头紧配相连，所述剪切轴通过轴孔与所述剪切连接块滑配相连，所述微型直流减速电机通过直流减速电机支架安装在剪切连接块上，并通过联轴器与所述剪切轴相连，所述加热头与所述六转一接头的下部通过螺纹连接。本实用新型提供了一种六合一自动切丝打印头，能够高效快速的完成打印丝的快速无残留更换，并且能够实现单头多色多材料打印，大大提高了3D打印机的效率和适应性。
一种合一自动打印头

[发明专利]一种气动采摘机械手-CN202010662296.9在审
发明人：贾江鸣;叶玉泽;阮智力;程培林;吴强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。
一种气动采摘机械手

[实用新型]一种用于分立式自动洗头机的供水机构-CN201920371588.X有效
发明人： 阮智力;杨金林;吕剑文;吴一鸣;王晨皓;金亦康 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：一种用于分立式自动洗头机的供水机构，包括三分流结构、水泵和供水管，所述三分流结构包括四通管和三个电磁阀，所述水泵的输入端通过水管与四通管的主管连接，所述水泵的输出端通过软管与供水管连接，所述供水管的上部设有多个喷头且通过水管支架固定在洗发机构的外壳上，所述四通管的三个支管分别通过一个电磁阀与输水管、输洗发液管、输气管连接，每个电磁阀均与单片机连接。本实用新型提供了一种用于分立式自动洗头机的供水机构，能够安全高效完成供水功能，自动化程度高且能较好适应不同人群。
一种用于立式自动洗头供水机构

[发明专利]一种自动换丝的3D打印机-CN201911196433.8在审
发明人：杨金林;阮智力;茹李波;吴昊;朱敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种自动换丝的3D打印机，包括打印机框架、挤出机、六合一自动切丝打印头、打印头驱动系统、控制模块和供电模块，所述挤出机设置在打印机框架顶部上，所述六合一自动切丝打印头设置在打印机效应器上，所述打印机效应器可上下滑动的安装在打印机框架上，用于放置打印产品的热床设置在六合一自动切丝打印头的下方；六个挤出机分别将各自的打印丝送至六合一自动切丝打印头的相应位置处，当需要换丝时，上移六合一自动切丝打印头，微型直流减速电机驱动剪切轴将上一个打印丝切断。本发明提供了一种自动换丝的3D打印机，能够高效快速的完成打印丝的快速无残留更换，并且能够实现单头多色多材料打印，大大提高了自动换丝的效率和适应性。
一种自动打印机

[实用新型]一种智能化分立式自动洗头机的洗发机构-CN201920371607.9有效
发明人：金亦康;杨金林;吕剑文;吴一鸣;王晨皓;阮智力 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：一种智能化分立式自动洗头机的洗发机构，包括壳体、用于直接洗发的洗发按摩机构和用于驱动洗发按摩机构的偏心回转机构，所述壳体内设有上下两块安装板，所述偏心回转机构安装在安装板上，所述洗发按摩机构包括主动推杆机构、从动推杆机构和滑槽铝块，所述主动推杆机构与从动推杆机构前后并排布置，驱动电机驱动偏心盘带动偏心盘推杆实现左右直线往复运动，通过T型推杆支座带动铝制连接排上的主动推杆进行左右直线往复运动，再通过滑槽铝块带动从动推杆进行一定角度的回转运动，从而实现搓揉按摩头发的功能。本实用新型提供了一种智能化分立式自动洗头机的洗发机构，能够安全高效完成洗发功能，自动化程度高且能较好适应不同人群。
洗发按摩机构从动推杆主动推杆偏心回转机构直线往复运动自动洗头机安装板偏心盘智能化滑槽铝块推杆本实用新型驱动并排布置搓揉按摩回转运动驱动电机连接排壳体铝制自动化体内头发人群安全

[实用新型]一种智能化分立式自动洗头机的升降移动装置-CN201920371603.0有效
发明人：吴一鸣;杨金林;王晨皓;吕剑文;金亦康;阮智力 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A45D19/04 文献下载
摘要：一种智能化分立式自动洗头机的升降移动装置，包括构架、两个升降移动单元和接水槽，所述构架包括底座和两个立柱，两个升降移动单元左右对称安装在底座上，每个升降移动单元包括步进电机、丝杠滑台机构和电动推杆，所述步进电机的输出端与丝杠滑台机构的丝杠连接，所述电动推杆固定安装在丝杠滑台机构的滑台上，每个升降移动单元的电动推杆的输出端分别与一个立柱的下端连接，所述立柱的上端设有一个用于驱动洗发机构旋转的舵机，所述舵机位于所述接水槽的上方；所述接水槽是由两个半圆槽组成。本实用新型提供了一种智能化分立式自动洗头机的升降移动装置，能够安全高效的移动洗头机。
升降移动电动推杆接水槽丝杠滑台机构立柱升降移动装置自动洗头机步进电机输出端智能化舵机底座构架本实用新型丝杠连接左右对称上端半圆槽洗头机洗发下端驱动移动安全

[发明专利]一种智能化分立式自动洗头机-CN201910222068.7在审
发明人：蔡高参;杨金林;吕剑文;金亦康;吴一鸣;王晨皓;阮智力 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：一种智能化分立式自动洗头机，包括构架、洗发机构、用于驱动洗发机构升降和平移的升降移动装置和供水机构，所述构架包括底座和两个立柱，所述升降移动装置安装在底座上；所述洗发机构包括四个洗发单元，四个洗发单元两两一组左右正对布置，位于同一侧的两个洗发单元之间上下布置且通过一个三角形楔块相连，该两个洗发单元之间形成V型，四个洗发单元之间整体形成倒U型；每个洗发单元均包括壳体、用于直接洗发的洗发按摩机构和用于驱动洗发按摩机构的偏心回转机构，位于同一侧的两个洗发单元共用一个供水机构。本发明提供了一种智能化分立式自动洗头机，能够安全高效完成洗发功能，自动化程度高且能较好适应不同人群。
洗发自动洗头机智能化升降移动装置按摩机构供水机构底座构架偏心回转机构三角形楔块单元共用两两一组上下布置整体形成驱动倒U型壳体立柱正对升降自动化人群安全

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