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[发明专利]一种凝集状态判读方法-CN202310091093.2有效
发明人：朱锦鸿;田应和;阮建蓉 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种凝集状态判读方法，于每层储液层被平行光的厚度所跨越的过程中，利用摄像头采集若干帧收容件的二维俯视影像，提取二维俯视影像中对齐反应腔的部分并进行栅格化处理，得到若干个二维视觉单元；获取各个二维视觉单元的亮度检测值；以帧为单位分析各个二维视觉单元的亮度检测值，以此来判定混合液是否发生凝集；若判定混合液发生凝集，以层为单位依次序逐层确定各个三维立体单元的亮度值数据，依据各个三维立体单元的亮度值数据，分别将各个三维立体单元确认为凝集点或分散点，并依据确认的凝集点的数量和位置，对混合液的凝集状态进行判读。本发明不仅能确定混合液是否发生凝集，还能为样本的血型抗体浓度检测提供额外的参考。
一种凝集状态判读方法

[发明专利]多通道取样及加样系统、方法以及包含该系统的检测仪-CN202210979533.3有效
发明人：朱锦鸿;田应和;阮建蓉 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物化学检测领域，提供了多通道取样及加样系统、方法以及包含该系统的检测仪，其中，多通道取样及加样系统包括取样及加样装置，取样及加样装置包括储液腔，储液腔的底端连通有若干条呈竖直状的样本针，并于相邻的样本针与储液腔的连通处之间设有变形部，变形部具有原始状态位、过渡状态位以及抵接状态位；变形部连接有变形致动机构，变形致动机构能带动变形部在原始状态位、过渡状态位以及抵接状态位之间反复地切换；储液腔连通有样本泵，仅且有唯一的储液室与样本泵相连通。本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高，有利于提升检测仪的整体检测速度。
通道取样系统方法以及包含检测

[发明专利]多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪-CN202210989805.8有效
发明人：朱锦鸿;田应和;阮建蓉 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明设计生物化学检测领域，提供了多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪，其中，多通道取样、加样及清洗系统包括结构件，结构件形成有储液腔，储液腔的底端设有若干个变形部，变形部的底端连接有样本针，样本针的外侧套接有清洗筒，样本针与清洗筒之间形成清洗道，变形部连接有变形致动机构，样本针上设有液道控制机构；还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构。本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高；本发明还将取样、加样及清洗功能集中在一起，节约了转移样本针所消耗的时间，不仅提升了检测仪的整体检测速度，也有利于缩小检测仪的体积。
通道取样清洗系统方法检测

[实用新型]一种试剂存储装置-CN202221736655.1有效
发明人：朱锦鸿;阮建蓉;田应和 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01F29/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂存储装置，包括外转轴，以及可转动地设于外转轴内、并与外转轴的轴心线重合的内转轴，以及能驱使外转轴绕自身的轴心线旋转的第一旋转驱动机构，以及能驱使内转轴绕自身的轴心线旋转的第二旋转驱动机构；外转轴固接有同轴心的公转盘，公转盘上设有托盘，托盘上形成有若干个沿公转盘的周方向均布的容纳腔，部分的容纳腔的底部呈敞开状并设有可转动的自转盘，自转盘通过旋转传动机构与内转轴相联动。本实用新型能够对试剂瓶内的试剂进行有效的混匀。
一种试剂存储装置

[实用新型]一种试剂卡转运及加样机械臂-CN202221736672.5有效
发明人：朱锦鸿;田应和;阮建蓉 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架，托架上沿X轴方向依次滑接有若干个X轴移动臂，X轴移动臂上滑接有Y轴移动座，Y轴移动座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构能带动X轴移动臂沿X轴方向运动，Y轴驱动机构能带动Y轴移动座沿Y轴方向运动，Y轴移动座上设有Z轴驱动机构，至少有一个Z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个Z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。本实用新型能实现试剂卡的自动转运及加样处理。
一种试剂转运样机

[实用新型]一种试剂卡刺破装置-CN202221737002.5有效
发明人：朱锦鸿;阮建蓉;田应和 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡刺破装置，包括试剂卡刺破工位，还包括刺破刀组件以及第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能带动刺破刀组件靠近或远离试剂卡刺破工位；刺破刀组件包括刀架，刀架靠近试剂卡刺破工位的一端设有若干个刺破刀，刀架与试剂卡刺破工位之间设有与刀架随动的压架，压架上贯穿有供刺破刀穿过的导孔，刀架与压架之间连接有第一弹性件，第一弹性件使压架保持有远离刀架的趋势，在初始状态下，刺破刀隐藏于导孔的内部。本实用新型能够有效地阻止试剂卡跟随刺破刀移动。
一种试剂刺破装置

[实用新型]一种液体介质试剂检测判读系统-CN201820950517.0有效
发明人：田应和;阮建蓉;黄陆光;顾顺利;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及试剂检测判读技术领域，更具体地，涉及一种液体介质试剂检测判读系统，包括有判读模块，判读模块连接有采像装置，采像装置配置有用于支撑试剂卡的支撑装置，支撑装置设有底板，底板连接有驱动装置，驱动装置与转动件连接，底板连接有支撑部，支撑部与转动件配合用于支撑试剂卡；还包括有背光板装置，背光板装置设有用于固定背光板的固定装置，具有自动化程度高、使用方便和检测结果准确可靠的特点。
试剂检测判读背光板装置支撑采像装置底板连接判读系统驱动装置液体介质支撑装置试剂卡转动件底板本实用新型固定装置检测结果模块连接背光板自动化配置配合

[实用新型]一种新型试剂卡柔顺夹持器-CN201820950518.5有效
发明人：田应和;阮建蓉;黄陆光;顾顺利;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹取操作技术领域，更具体地，涉及一种新型试剂卡柔顺夹持器，包括有机架，机架配置有驱动装置，驱动装置连接有第一夹爪，第一夹爪啮合连接有第二夹爪，第二夹爪设于调节座上，调节座通过安装座与机架连接，安装座设有与调节座连接的调节件，调节座在调节件的作用下能够相对于安装座移动，增加了夹持器的柔性，提高了夹持器自适应调整能力，能够根据试剂卡尺寸，微调机械爪张开及夹紧的宽度，以便抓取宽度不同的试剂卡。
夹持器夹爪安装座柔顺驱动装置新型试剂试剂卡抓取本实用新型自适应调整机架配置啮合连接机械夹机械爪有机架夹紧微调张开移动

[实用新型]一种多功能离心装置-CN201820677833.5有效
发明人：田应和;阮建蓉;顾顺利;黄陆光;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心装置技术领域，更具体地，涉及一种多功能离心装置，包括有驱动机构和离心盘，其中，离心盘设有第一安装部和第二安装部，第一安装部能够与试剂卡嵌合连接，对试剂卡进行固定，第二安装部能够与试剂卡转动连接；离心盘连接有限位盖，限位盖设有限位开口，限位盖通过致动装置连接有与限位开口配合的盖板，通过对离心盘进行分区，有效地节省了操作空间和操作时间，同时能够保证离心过程的安全性。
离心盘离心装置试剂卡限位盖本实用新型操作空间离心过程嵌合连接驱动机构限位开口致动装置转动连接有效地盖板分区开口配合保证

[实用新型]一种新型震荡摇匀装置-CN201820951706.X有效
发明人：田应和;阮建蓉;黄陆光;顾顺利;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：实用新型涉及自动震荡操作技术领域，更具体地，涉及一种新型震荡摇匀装置，包括有机架，机架连接有导轨，导轨滑动连接有振荡滑块，振荡滑块与机架通过弹性件连接；机架设有驱动装置，驱动装置连接有偏心装置，偏心装置在转动过程中能够驱动振荡滑块滑动，具有系统结构更为紧凑，避免机构死点的特点。
振荡滑块震荡偏心装置驱动装置摇匀装置导轨滑动连接机构死点系统结构转动过程弹性件有机架滑动紧凑驱动

[实用新型]全体系智能配血工作站-CN201820609906.7有效
发明人：田应和;阮建蓉;顾顺利;黄陆光;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化交叉配血装置，特别是涉及固体和液体两类不同分析介质的全体系智能配血工作站，包括有对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械臂；设于机架上的试剂卡机械臂和孵育模块；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置或振荡模块；对试剂卡进行采样的采像装置，本实用新型集固体和液体介质交叉配血各优点于一身，不仅极大的提高了工作效率，更提高了输血安全，推动了输血医学的发展。
血样本实用新型交叉配血机械臂试剂卡工作站采像装置分类放置工作效率离心装置输血医学液体介质振荡模块智能加样针试剂盘采样孵育输血自动化分析安全

[发明专利]全体系智能配血工作站-CN201810388375.8在审
发明人：田应和;阮建蓉;顾顺利;黄陆光;张莉;于旭晨 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化交叉配血装置，特别是涉及固体和液体两类不同分析介质的全体系智能配血工作站，包括有对血样进行分类放置的血样盘以及对试剂进行存放的试剂盘；设于机架上的加样针机械臂；设于机架上的试剂卡机械臂和孵育模块；置于机架上的用于对血样进行离心的离心装置或振荡模块；对试剂卡进行采样的采像装置，本发明集固体和液体介质交叉配血各优点于一身，不仅极大的提高了工作效率，更提高了输血安全，推动了输血医学的发展。
血样交叉配血机械臂试剂卡工作站采像装置分类放置工作效率离心装置输血医学液体介质振荡模块智能加样针试剂盘采样孵育输血自动化分析安全

[发明专利]用于全自动血型血清学分析系统的双机械臂协同控制方法-CN201610938230.1有效
发明人：田应和;阮建蓉;段学超;米建伟;顾顺利;阮清源;刘连强;黄陆光 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于全自动血型血清学分析系统的双机械臂协同控制方法，包含在接收到血样或试剂搬运任务指令后，首先基于两个机械臂任务路径进行快速干涉判断，其次根据判断结果进行两个机械臂运动时间的合理分配；并且基于梯形速度模式对各机械臂的运动轨迹进行规划，有效避免了系统启停过程的冲击，并能充分发挥时间优势，提高血样搬运效率。该控制技术能够适应时变的任务指令，针对不同操作要求，双机械臂能够在有限时间内快速、无干涉完成既定任务，且运算量小、易于拓展、工程实用性强。
用于全自动血型血清学分析系统双机协同控制方法

[发明专利]一种用于液体介质交叉配血的结果自动判读方法-CN201710224321.3在审
发明人： 阮建蓉;田应和;顾顺利;黄陆光;阮清源 -专利权人：广州誉康医药有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种用于液体介质交叉配血的结果自动判读方法，计算可反映交叉配血相合与否的灰度平均值、灰度标准差和粒子出现频率，然后通过向量机学习方法，求得三个参数与评估分数及分类的非线性函数关系，并将待判读样本的灰度平均值、灰度标准差和粒子频率输入所得函数，计算输出待判读样本的分数及分类，得到结果。本发明实现液体介质交叉配血结果的自动判读，与传统人工相比，该自动判读方法具有判读结果准确度高，速度快，重复性好等多个优点，可极大提高工作效率。该自动判读方法可通过对判读样本的学习，不断自我完善，与传统人工相比，该自动判读方法的判读结果准确度高，速度快，重复性好，因此可完全替代人工操作，极大提高工作效率。
一种用于液体介质交叉结果自动判读方法

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