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[发明专利]一种月面软着陆力学环境的分频段试验模拟方法-CN202110211357.4在审
发明人：李青;郭璠;任德鹏;王闯;阮剑华;周晓舟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面软着陆力学环境的分频段试验模拟方法，将月面软着陆力学环境通过冲击试验、正弦振动试验和加速度试验来分频段等效模拟，本发明方法解决了单一的冲击试验不能完全覆盖中低频段月面软着陆力学环境的问题，确保全频段的月面软着陆力学环境能够得到充分的试验验证。
一种面软着陆力学环境频段试验模拟方法

[发明专利]一种可携带和传递月球样品的上升器-CN202110205749.X在审
发明人：庞彧;舒燕;邢立坤;张正峰;阮剑华;何秋鹏;逯运通;张旭辉;黄俊;周晓舟;李青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。
一种携带传递月球样品上升

[发明专利]一种适用于月面自动采样返回的月球探测器-CN202110217422.4在审
发明人：杨孟飞;张高;张伍;彭兢;阮剑华;杜颖;张正峰;舒燕;黄昊;任德鹏;孟占峰;陈春亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
一种适用于自动采样返回月球探测器

[发明专利]一种实现月面钻取表取采样的着陆器-CN202110217991.9在审
发明人：何秋鹏;邢立坤;庞彧;柏江;李青;周晓舟;张旭辉;逯运通;黄俊;任德鹏;张正峰;舒燕;阮剑华;彭兢;邓湘金;宁献文 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
一种实现月面钻取表取采样着陆

[发明专利]一种高轨光学遥感卫星结构-CN201710829212.4有效
发明人：张立新;刘国青;白刚;阮剑华;李竞蔚;赵华;余快;赵煜;李果;杨文涛;王成伦;张胜;杨国巍;沈中;刘凤晶;李响;王丽俐 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种高轨光学遥感卫星结构，包括承力筒(1)、燃料箱(2)、氧箱(3)、卫星平台(8)、太阳翼(11)、载荷适配结构(14)、相机(15)等；氧箱(3)安装在承力筒(1)内；各燃料箱(2)分别通过位于燃料箱(2)两端的燃料箱支架(4)和燃料箱顶部拉板(5)安装在承力筒(1)两侧；承力筒(1)、燃料箱(2)、氧箱(3)、燃料箱支架(4)、燃料箱顶部拉板(5)安装在卫星平台(8)内；相机(15)通过载荷适配结构(14)安装在卫星平台(8)顶部；太阳翼(11)分别安装在卫星平台(8)两侧。本发明实现了卫星整体质心降低、载荷安装面环境条件改善，同时满足燃料箱、氧箱等控制推进设备安装要求。
一种光学遥感卫星结构

[发明专利]一种集中点式受力的载荷支撑结构-CN201710843371.X有效
发明人：白刚;张立新;刘国青;阮剑华;余快;杜巍;练敏隆;王丽俐;李响 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中点式受力的载荷支撑结构，包括壳体、相机配装组件、遮光罩配装组件、卫星平台配装组件和加固组件；壳体为圆筒，壳体上分别设有法兰、凸缘和加固组件，法兰上分别设有相机配装组件和遮光罩配装组件，凸缘上设有卫星平台配装组件。本发明通过壳体、相机配装组件、遮光罩配装组件、卫星平台配装组件和加固组件的配合，提升了局部承载能力，弥补了传统载荷支撑结构局部承载能力较低的缺陷；通过设计相机配装组件、遮光罩配装组件、卫星平台配装组件和加固组件的构型，并采用粘接和螺接相互配合的安装方式，达到了将局部应力快速分散至壳体整体并传递至卫星平台，解决了传统载荷支撑结构局部受力快速分散成均布点受力较难的问题。
一种集中点式受力载荷支撑结构

[发明专利]一种航天器正弦振动试验下凹条件制定方法-CN201810424401.8有效
发明人：李青;任德鹏;王闯;阮剑华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器正弦振动试验下凹条件制定方法，是一种严谨、准确的航天器正弦振动试验下凹条件制定的程序化方法。该方法包括如下步骤：在试验前，确定和汇总航天器所有待分析的测点、方向及相应测点通道的限幅条件；在试验现场，获取特征级扫频试验结果，线性推算得到指定大量级正弦振动试验的理论响应曲线；将大量级正弦振动试验的理论响应曲线与对应测点通道的限幅条件进行逐个频点地比较，找到所有需下凹的频点并保存各频点较低的下凹量值和对应通道名；对所有测点通道都完成上述分析比较，最终获得下凹条件预示曲线；综合考虑非线性因素，在器箭界面响应包络曲线与下凹条件预示曲线之间制定出用于航天器正弦振动试验控制的下凹条件。
一种航天器正弦振动试验条件制定方法

[发明专利]一种推进系统及其极性数字化测试方法-CN201910174399.8在审
发明人：于杭健;舒燕;黄昊;张伍;彭兢;阮剑华;叶青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种推进系统及其极性数字化测试方法，特别是航天器双组元推进系统姿控路极性数字化测试方法。本发明的工装，与发动机接口靠橡胶柔性密封、固定，测试过程中不会对发动机喷管涂层造成损伤，无需特殊工艺，工艺方案简单可行、无风险，提高了测试安全性；本发明的方法避免通过目视、听声音、手触摸等方法造成的推进系统极性误判、漏判等风险，提高了极性测试的准确性、可靠性。
推进系统数字化测试发动机接口发动机喷管测试过程极性测试橡胶柔性误判手触摸目视工装航天器组元密封损伤测试

[发明专利]一种两瓣薄壳式高稳定一体化结构-CN201710796238.3有效
发明人：刘国青;阮剑华;白刚;李竞蔚;张立新;赵华;余快;李果;杨文涛;王成伦;沈中;刘凤晶;李响;王丽俐 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种两瓣薄壳式高稳定一体化结构，包括壳瓣片、加强筋、加强盖板、上加强角盒、下加强角盒、蜂窝底板、星敏支架、与相机连接件、上端面；各壳瓣片关于蜂窝底板对称轴对称安装，壳瓣片上部连接上端面，下部连接蜂窝底板；加强筋安装在壳瓣片两侧；上端面与壳瓣片表面之间夹角处沿周向分布上加强角盒，壳瓣片表面与蜂窝底板之间夹角处沿周向分布下加强角盒；星敏支架、与相机连接件安装在上端面上，加强盖板安装在加强筋侧面与上端面之间的夹角内。本发明通过两瓣薄壳式结构为光学相机提供充足的布局空间，同时为光学相机和星敏支架提供一体化安装平面，并满足刚度、强度、微米级热稳定设计要求。
一种两瓣薄壳式高稳定一体化结构

[发明专利]一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法-CN201610318529.7有效
发明人：刘国青;罗文波;阮剑华;白刚;蔡铮;孙腾飞;童叶龙;王杰利;杨文涛;张国斌;杨国巍;戴超;曾福明;杨巧龙;史文华;高峰;钱志英 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括：支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机；被测对象为测量结构；测量结构与支撑架均固定在支撑平台上；CCD相机安装于支撑架上，安装位置满足CCD相机监测到测量结构的安装面和主支撑结构外表面；图像处理计算机与CCD相机连接；热控加热器、测温元件均布置于测量结构的表面，热控程控电源与热控加热器连接；热控测温采集卡与测温元件连接，热控计算机分别与热控程控电源、热控测温采集卡连接。本发明的试验系统及方法可以有效消除测试噪声影响，保证常温常压条件下测试精度。
一种常温常压微米热稳定性试验系统方法

[发明专利]一种增强型中心承力筒上框及其强化连接结构-CN201810210098.1在审
发明人：白刚;张立新;刘国青;阮剑华;肖伟;李竞蔚;余快;王丽俐;易茂斌;李响 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型中心承力筒上框及其强化连接结构，包括上框、筒体和碳布；上框为圆环，上框一个端面分别设有若干个用于连接载荷的螺孔和若干个用于安装定位销的销孔，上框另一个端面设有用于注胶贮液的凹槽；筒体为空心圆柱体，筒体侧面中部沿周向均布若干个通孔；上框同轴粘接在筒体端面上，上框外侧与筒体内侧之间的拼缝通过碳布包裹胶接。本发明通过上框、筒体和碳布的配合，实现了接口的可靠连接以及力学支撑性能的显著提升，而且接口精度也得到了有效改善，弥补了传统的承力筒上框承载能力较弱的缺陷。
上框筒体承力筒碳布强化连接结构增强型中心力学支撑性能空心圆柱体安装定位承载能力可靠连接筒体侧面周向均布传统的筒体端胶接螺孔拼缝通孔同轴销孔圆环粘接贮液注胶配合

[发明专利]一种轮椅重心检测装置及检测方法-CN201710585589.X在审
发明人： 阮剑华;陶健婷;冯树岸;郭瑾;林日好;龙燕妮 -专利权人：广州市残疾人辅助器具服务中心
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅重心检测装置及检测方法，其中，轮椅重心检测装置包括轮子固定件、称重传感器、信号采集器、模拟测试平台和计算机，模拟测试平台包括底支架、面板和可驱动面板摆动的驱动装置，所述轮子固定件设有4个且分别通过安装座固定在所述面板上，在轮子固定件和安装座之间设有一个所述称重传感器，所述信号采集器分别与称重传感器和计算机相连接。本发明使用方便，通过轮椅重心检测装置能够检测出使用者在乘坐轮椅时人与轮椅结合的重心具体位置的数据，利用该重心数据能够为轮椅使用者精准选配合适的轮椅，或者将轮椅的重心调整到最佳位置，提高轮椅使用时的安全系数。
一种轮椅重心检测装置方法

[发明专利]一种盲人用室内场所智能引导方法及系统-CN201410308727.6有效
发明人： 阮剑华;何国强;陶健婷;林志澄;林日好;敖永辉 -专利权人：广州市残疾人辅助器具服务中心
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种盲人用室内场所智能引导方法及系统，该引导系统包括引导服务器、目的地终端机、射频识别装置和由盲人随身携带的引导终端机。当盲人进入识别区域时，由进口处的射频识别装置获取引导终端机上的射频ID卡信息并传送至引导服务器，并引导盲人到引导服务器所在地，通过与引导服务器相连的盲人键盘选择目的地，引导服务器发送引导音频，引导终端机接收及播放，使盲人按指引行走；最后由目的地的射频识别装置识别比对，发送到达目的地的音频信息，完成路径引导。应用本发明时，由于能精确发送引导音频，并且每个盲人对应一个射频ID卡，身份信息不重叠，如此能够多人同时使用；引导音频无需采用扬声器广播，避免广播扰民的问题。
一种盲人室内场所智能引导方法系统

[发明专利]一种有限元温度场的二次映射方法-CN201310028920.X有效
发明人：罗文波;曾福明;高峰;阮剑华;马凯;盛聪 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种有限元温度场的二次映射方法，（1）将商用软件得到的温度场映射到建立的NASTRAN结构分析模型上；（2）上述结构分析模型中保留BEGIN BULK和ENDDATA关键字，提取节点位置、单元类型和节点编号信息、单元特性、节点温度信息和坐标系，生成新的文件；（3）在新文件中增加热分析求解器设置及热分析工况设置；增加热分析的材料特性；当待分析对象中存在复合材料层板单元时，增加单元特性，并将NASTRAN软件进行热分析过程中不支持的单元类型修改成热分析支持的单元类型；（4）将步骤（3）处理后的结构分析模型中的温度场载荷修改为温度边界条件；（5）在NASTRAN软件中求解热分析模型，并将生成的温度场转化为NASTRAN格式的温度场载荷，完成温度场的二次映射。
一种有限元温度场二次映射方法

[发明专利]复合材料黏弹阻尼杆-CN201110203508.8有效
发明人：张少辉;杨宝宁;张晓莉;王耀兵;阮剑华;钱志英;马凯 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：复合材料黏弹阻尼杆，包括两端安装法兰及安装法兰之间的中间杆，所述的中间杆包含三层，从内至外依次为T系列高强碳纤维复合材料的杆本体(1)、黏弹阻尼层(2)和约束层(3)，中间杆长度200～1000mm；黏弹阻尼层(2)选择损耗因子大于1的阻尼橡胶材料粘贴在杆本体(1)的外部，约束层(3)材料选择M系列的高模量碳纤维复合材料，阻尼层(2)和约束层(3)采用共固化工艺成型；通过在约束层(3)外开U型槽将中间杆分段，中间杆长度方向上的分段数为3～12。
复合材料阻尼

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