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[发明专利]多功能修井作业用扶正手-CN201510509545.X有效
发明人：王吉福;阎修倜;苏浩;马剑虹;冯沛 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能修井作业用扶正手，解决了现有技术中在进行大修作业时存在的上述问题。该多功能修井作业用扶正手包括基座，所述基座上安装有水平状态的主轨道，所述主轨道上往复滑动有水平的工作平台；所述工作平台上设有与所述主轨道相垂直的辅轨道，所述辅轨道上往复滑动有两套对称设置的扶手机构，每套扶手机构包括两个可自由转动的滚轮，两个所述滚轮的中心轴线与所述工作平台相平行，两个所述滚轮的中心轴线与所述辅轨道之间的夹角分别为45°、135°，四个所述的滚轮围成一个矩形。该多功能修井作业用扶正手结构简单，使用方便，能够精确、有效地对管柱进行扶正，顺利完成修井作业。
多功能作业正手

[实用新型]一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置-CN201621353118.3有效
发明人： 阎修倜;王吉福;王吉林;冯沛 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，解决了现有技术中排管装置存在的安全系数低、安装维修费时费力的问题。该轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置包括导轨，所述导轨固定安装于修井机舌板的上表面上；旋转平台，所述旋转平台与所述导轨配合并沿所述导轨往复直线运动；旋转总成，所述旋转总成可拆卸固定于所述旋转平台的上表面上；机械臂总成，所述机械臂总成安装于所述旋转总成上，并可以以所述旋转总成为中心在水平面内转动。本实用新型的自动排管装置结构简单，使用方便，具有较高的安全系数，而且安装维修方便，能够有效地降低成本，具有较高的实用性。
一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动装置

[发明专利]一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置-CN201611126260.9在审
发明人： 阎修倜;王吉福;王吉林;冯沛 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置，解决了现有技术中排管装置存在的安全系数低、安装维修费时费力的问题。该轻便可拆卸式修井机用二层台自动排管装置包括导轨，所述导轨固定安装于修井机舌板的上表面上；旋转平台，所述旋转平台与所述导轨配合并沿所述导轨往复直线运动；旋转总成，所述旋转总成可拆卸固定于所述旋转平台的上表面上；机械臂总成，所述机械臂总成安装于所述旋转总成上，并可以以所述旋转总成为中心在水平面内转动。本发明的自动排管装置结构简单，使用方便，具有较高的安全系数，而且安装维修方便，能够有效地降低成本，具有较高的实用性。
一种轻便可拆卸式修井机用二层台自动装置

[实用新型]小修作业油田修井系统-CN201620452944.7有效
发明人： 阎修倜;陈微熙;王吉福;冯沛;王吉林;谷风康 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井机自动化程度低、劳动强度大的问题。该小修作业油田修井系统包括井口和设置于所述井口一侧的油管举升机，所述井口的上方设置有水平状态的设备组合盘，所述设备组合盘上设置有自动液压钳和扶正手；所述设备组合盘上还设有气动卡瓦、控制柜和操作室；所述自动液压钳连接有液压钳进退机构，所述扶正手连接有扶正手高度调节机构；所述气动卡瓦位于所述井口的正上方。本实用新型的小修作业油田修井系统结构简单，操作方便，造价成本低，而且自动化程度高，具有很好的实用性。
小修作业油田系统

[实用新型]大修作业油田修井系统-CN201620452960.6有效
发明人： 阎修倜;陈微熙;王吉福;王吉林;燕波;冯沛;谷风康 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井大修作业系统操作者劳动强度大、工作安全性低的问题。该系统包括钻井平台，钻井平台上安装有平台机械手、自动液压钳、扶正手、自动吊卡，平台机械手沿Y轴方向往复直线运动；井架，井架固定于钻井平台上并沿Z轴方向延伸；二层台人行踏板，二层台人行踏板沿X轴方向延伸并与井架相互铰接，二层台人行踏板可以以其铰接处向上转动至与井架重合，二层台人行踏板的边缘设有护栏；控制柜，控制柜固定于护栏上；二层台机械手，二层台机械手悬挂于二层台人行踏板下方并可沿二层台人行踏板的长度方向往复直线运动；吊卡扶正手，吊卡扶正手安装于井架上并位于二层台人行踏板的上方。
大修作业油田系统

[实用新型]多功能修井作业用扶正手-CN201520630908.0有效
发明人：王吉福;阎修倜;苏浩;马剑虹;冯沛 -专利权人：马剑虹
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能修井作业用扶正手，解决了现有技术中在进行大修作业时存在的上述问题。该多功能修井作业用扶正手包括基座，所述基座上安装有水平状态的主轨道，所述主轨道上往复滑动有水平的工作平台；所述工作平台上设有与所述主轨道相垂直的辅轨道，所述辅轨道上往复滑动有两套对称设置的扶手机构，每套扶手机构包括两个可自由转动的滚轮，两个所述滚轮的中心轴线与所述工作平台相平行，两个所述滚轮的中心轴线与所述辅轨道之间的夹角分别为45°、135°，四个所述的滚轮围成一个矩形。该多功能修井作业用扶正手结构简单，使用方便，能够精确、有效地对管柱进行扶正，顺利完成修井作业。
多功能作业正手

[发明专利]小修作业油田修井系统-CN201610329283.3在审
发明人： 阎修倜;陈微熙;王吉福;冯沛;王吉林;谷风康 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井机自动化程度低、劳动强度大的问题。该小修作业油田修井系统包括井口和设置于所述井口一侧的油管举升机，所述井口的上方设置有水平状态的设备组合盘，所述设备组合盘上设置有自动液压钳和扶正手；所述设备组合盘上还设有气动卡瓦、控制柜和操作室；所述自动液压钳连接有液压钳进退机构，所述扶正手连接有扶正手高度调节机构；所述气动卡瓦位于所述井口的正上方。本发明的小修作业油田修井系统结构简单，操作方便，造价成本低，而且自动化程度高，具有很好的实用性。
小修作业油田系统

[发明专利]大修作业油田修井系统-CN201610329645.9在审
发明人： 阎修倜;陈微熙;王吉福;王吉林;燕波;冯沛;谷风康 -专利权人：北京海格立斯智能装备技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大修作业油田修井系统，解决了现有技术中油田修井大修作业系统操作者劳动强度大、工作安全性低的问题。该系统包括钻井平台，钻井平台上安装有平台机械手、自动液压钳、扶正手、自动吊卡，平台机械手沿Y轴方向往复直线运动；井架，井架固定于钻井平台上并沿Z轴方向延伸；二层台人行踏板，二层台人行踏板沿X轴方向延伸并与井架相互铰接，二层台人行踏板可以以其铰接处向上转动至与井架重合，二层台人行踏板的边缘设有护栏；控制柜，控制柜固定于护栏上；二层台机械手，二层台机械手悬挂于二层台人行踏板下方并可沿二层台人行踏板的长度方向往复直线运动；吊卡扶正手，吊卡扶正手安装于井架上并位于二层台人行踏板的上方。
大修作业油田系统

[实用新型]一种具有指梁夹紧及阻挡作用的装置-CN201521015858.1有效
发明人： 阎修倜;王吉林;谷风康 -专利权人：王吉福
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有指梁加紧及阻挡作用的装置，包括多个指梁，每两个指梁之间设有管柱，所述指梁的表面设置轴承座，所述轴承座的数量为四个，每两个轴承座之间设有轴，所述轴的表面套接有可调节限位块，所述轴的表面还套接有力臂，所述力臂的一端与夹板连接，每两个力臂之间所有弹簧挂轴，所述弹簧挂轴的表面与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与指梁的底部连接，所述指梁的一侧设置二层台人行踏板，所述二层台人行踏板的表面通过螺母与阻挡板转动连接，所述阻挡板的表面通过伸缩杆与气缸连接，所述气缸的顶部设置气缸支架。该具有指梁加紧及阻挡作用的装置，通过设置弹簧，能够使轴旋转，从而使夹板夹紧管柱。
一种具有夹紧阻挡作用装置

[实用新型]二层平台抓取管柱机械手-CN201520861849.8有效
发明人： 阎修倜;王吉林;陈微熙 -专利权人：王吉福
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二层平台抓取管柱机械手，解决了现有技术起升下落管柱时劳动强度大、操作难度大的问题。该二层平台抓取管柱机械手包括底盘，所述底盘转动设置；双摇杆机械臂，所述双摇杆机械臂悬挂于所述底盘下方；导轨，所述底盘可沿所述导轨往复直线运动；夹手，所述夹手位于所述双摇杆机械臂上。本实用新型的二层平台抓取管柱机械手是油田修井自动化控制装置的一部分，随着油田修井自动化的实现，其能够起到至关重要的作用，替代人工操作，极大地改善生产安全，改变了工人的工作强度和工作环境。
平台抓取管柱机械手

[实用新型]活门吊卡自动化控制机构-CN201520647862.3有效
发明人： 阎修倜;王吉福;王吉林 -专利权人：苏浩
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活门吊卡自动化控制机构，解决了现有技术中活门吊卡的自动化控制问题。该机构包括活门开合机构，所述活门开合机构包括活门气缸和吊卡活门，所述活门气缸通过连杆控制所述吊卡活门的开合；锁舌，所述锁舌由锁舌气缸驱动，用于在关闭所述吊卡活门后将其锁住；吊卡气缸，所述吊卡气缸的个数为两个并串联设置，用于控制所述吊卡的姿势。该实用新型的活门吊卡自动化控制机构在不改变活门吊卡性能的前提下，尤其是不改变活门吊卡的安全性能，在多个气缸的带动下实现其自动化控制，一旦定型投入到生产实际中使用，能替代人工操作，提高生产效率，有效保证安全生产，保证了吊卡活门的顺利开合以及吊卡工作时姿势的调整。
活门自动化控制机构

[发明专利]活门吊卡自动化控制机构-CN201510528448.5在审
发明人： 阎修倜;王吉福;王吉林 -专利权人：苏浩
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种活门吊卡自动化控制机构，解决了现有技术中活门吊卡的自动化控制问题。该活门吊卡自动化控制机构包括活门开合机构，所述活门开合机构包括活门气缸和吊卡活门，所述活门气缸通过连杆控制所述吊卡活门的开合；锁舌，所述锁舌由锁舌气缸驱动，用于在关闭所述吊卡活门后将其锁住；吊卡气缸，所述吊卡气缸的个数为两个并串联设置，用于控制所述吊卡的姿势。该发明的活门吊卡自动化控制机构在不改变活门吊卡性能的前提下，尤其是不改变活门吊卡的安全性能，在多个气缸的带动下实现其自动化控制，一旦定型投入到生产实际中使用，能替代人工操作，提高生产效率，有效保证安全生产，保证了吊卡活门的顺利开合以及吊卡工作时姿势的调整。
活门自动化控制机构

[实用新型]二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构-CN201520523959.3有效
发明人： 阎修倜;王吉林;王吉福 -专利权人：王吉福
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，解决了现有技术中立柱摆放机构需依靠人工完成，效率较低的问题。该机构包括导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。本实用新型将导轨设置在人行踏板的下表面上，通过位置调节机构首先可以调节机械手的位置，当机械手端部的感应器感应到立柱时，即将立柱夹持住，完成立柱的抓取。整个过程简单，自动化程度高，具有很高的效率。
二层台中间踏板悬挂固定立柱摆放机构

[发明专利]二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构-CN201510424868.9在审
发明人： 阎修倜;王吉林;王吉福 -专利权人：王吉福
申请日： 2015-07-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，解决了现有技术中立柱摆放机构需依靠人工完成，效率较低的问题。该机构包括导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。本发明将导轨设置在人行踏板的下表面上，通过位置调节机构首先可以调节机械手的位置，当机械手端部的感应器感应到立柱时，即将立柱夹持住，完成立柱的抓取。整个过程简单，自动化程度高，具有很高的效率。
二层台中间踏板悬挂固定立柱摆放机构

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