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[发明专利]一种智能调度方法、系统及设备-CN202211571125.0有效
发明人： 问静怡;鲍传扬 -专利权人：杭州元声象素科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调度方法、系统及设备，属于调度方法技术领域。包括：若无突发事件，则根据网格员活动范围为网格员配置待关注的弱势对象，结合网格员和弱势对象的互动，记录网格员关注弱势对象情况处理结果到知识专家库中，根据知识专家库为网格员的能力值评分，更新网格员的能力值；若有突发事件，则根据突发事件对应的处理任务配置相应能力值的网格员，形成应急预案；按照应急预案，发送网格员集结任务，通过AI电话，向网格员发送消息和/或接收网格员消息。将突发事故和日常监管相结合，日常辅助责任主体监管区域弱势群众工作生活，紧急和突发事件发生时确保响应及时，应对有效，最大程度降低突发事件所带来的损害和损失。
一种智能调度方法系统设备

[发明专利]一种正射影像提取方法及系统-CN202110366936.6有效
发明人：何玉生;杨江川;方鹏;问静怡;章宇锋 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种正射影像提取方法及其系统，包括以下步骤：导入三维模型，将三维模型的场景视角转为垂直视角；设置输出影像参数，根据所述输出影像参数自动调整三维模型缩放大小；设置影像瓦片截取范围，根据截取范围计算影像平移矩阵，根据平移矩阵将三维模型依次移动到截取范围进行截取出正射影像瓦片，直至完成平移矩阵；根据瓦片未移动时的坐标将截取的正射影像瓦片合成正射影像整图。本发明提供一种从三维模型数据直接转为正射影像的快速出图方式及影像转换流程系统。克服现有技术运算复杂、耗时长的缺陷，具有灵活出图、运算简便、快速提取的特点。
一种射影提取方法系统

[发明专利]一种地理加权回归的网格化险情处理方法和系统-CN202211077729.X有效
发明人： 问静怡;鲍传扬 -专利权人：杭州元声象素科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理加权回归的网格化险情处理方法和系统，所述方法包括：获取采样点地理数据的动态因子数据和静态因子数据，对所述动态因子数据和静态因子数据进行权重赋值；采用地理加权回归算法分别对动态因子数据和静态因子数据进行加权回归，得到风险等级评估模型；根据所述风险等级评估模型得到的不同风险等级设置风险点、风险区域和风险片区；根据风险片区数目、风险等级和当前风险片区所处的地域执行网格化地域管理的聚类，根据聚类结果执行风险片区对应的网格的资源调度。
一种地理加权回归网格险情处理方法系统

[发明专利]一种正射影像的生成方法与系统-CN202011603521.8有效
发明人：何玉生;方鹏;问静怡;周旺华 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种正射影像的生成方法与系统，其中，所述正射影像的生成方法，通过控制无人机航拍模块拍摄多张待拍摄区域的正拍照片，将多张正拍照片拼接在一起，生成待拍摄区域的正射影像，最终将拼接形成的正射影像进行瓦片分割与切片存储，实现了通过无人机拍摄的方式生成正射影像，不但摆脱了卫星获取图像的麻烦，随时可以进行作业，在线生成高清晰度的地面影像，而且可以在线更新局部瓦片数据，实现轻量化的局部动态更新，且更新是实时的，十分方便。
一种射影生成方法系统

[发明专利]一种正射影像生成的方法以及系统-CN202110643787.3有效
发明人：何玉生;杨江川;方鹏;问静怡;章宇锋 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正射影像生成的方法以及系统，方法包括以下步骤：获取倾斜摄影图像生成2.5D模型，2.5D模型包含纹理贴图；确定2.5D模型区域大小，根据设置的分辨率计算目标正射影像的分辨率，以所述目标正射影像的分辨率创建变换矩阵来调整所述2.5D模型的大小；获取2.5D模型的所有三角面，利用每个三角面的比例系数以及变换矩阵计算所述三角面中所有点的三维坐标值；根据所述三维坐标值提取对应坐标的纹理贴图的像素值，进行渲染，得到正射影像。本发明通过生产运行速度更快的2.5D模型，无需进行侧面渲染，其正射角度的模型纹理效果与3D模型相同，且遍历2.5D模型中的所有三角面以及三角面中的所有点，使三角面更贴合纹理贴图，极大地提高了正射影像质量。
一种射影生成方法以及系统

[发明专利]一种圆环式倾斜拍摄方法和系统-CN202110348588.X有效
发明人：何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆环式倾斜拍摄方法和系统，所述方法包括如下步骤：获取拍摄区域，计算拍摄区域的四至矩形；获取无人机高度，并设置外扩矩形；根据拍摄区域的外扩矩形生成无人机的飞行路径，其中所述飞行路径包括平移路径和圆环路径；根据所述无人机的飞行路径进行倾斜拍摄；将拍摄的数据用于三维模型重建和正射影像生成。所述方法和系统采用圆环式倾斜摄影方式进行三维模型重建，可以多个角度对地面进行倾斜拍摄，从而可以丰富三维模型重建图像信息。
一种圆环倾斜拍摄方法系统

[发明专利]一种多建筑物的三维重建方法及系统-CN202110494144.7有效
发明人：何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供多建筑物的三维重建方法及系统，方法包括：将航拍图像集一输入到神经网络模型中，以识别得到航拍图像集一中的待识别建筑物的最小外接矩形，根据航拍图像集一的拍摄参数来计算最小外接矩形所需的外扩距离；将航拍图像集二的拍摄参数输入至预设高度计算公式中，以计算得到航拍图像集二中的待识别建筑物的建筑物高度；根据外扩距离和建筑物高度对航拍设备设置飞行轨迹；航拍设备根据飞行轨迹对待识别建筑物进行数据采集，从而获取得到含有位置信息的航拍图像集三，对航拍图像集三进行处理以得到待识别建筑物的三维模型。有益效果：通过简单的公式规划得到的飞行轨迹进行数据采集，提高建模精度。
一种建筑物三维重建方法系统

[发明专利]三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质-CN202110271578.0有效
发明人：何玉生;杨江川;方鹏;问静怡;周旺华 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质，其中纠正方法包括以下步骤：加载原始三维模型；采集用户于俯视视角下对所述原始三维模型进行的刺点操作，获得相应的像控点；基于所述像控点构建精密三角网，所述精密三角网中包括若干个三角单元，每个三角单元的面积均小于等于预设的面积阈值；提取各三角单元的顶点坐标，基于所述顶点坐标计算获得与所述三角单元相对应的拟合方程；提取位于所述三角单元内的特征点坐标；基于所述拟合方程对所述特征点坐标进行纠正，获得相应的重建坐标。本发明克服现有的技术偏见，提出一种先建模后刺点的方法，利用刺点产生的像控点对所构建的原始三维模型的进行坐标纠正，有效提高效率。
三维模型标的纠正方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种像控点布控和测量方法及系统-CN202011194785.2在审
发明人：何玉生;王树春;石赛群;问静怡 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01C11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种像控点布控和测量方法及系统，所述方法包括如下步骤：建立移动测量设备和RTK设备通讯连接；移动测量设备从所述RTK设备获取实时RTK数据；移动测量设备获取自身加速度传感器数据；根据加速度传感器数据变化保存当前的RTK数据，用于确定当前像控点RTK数据；检验像控点的布控成果，若满足要求则上传布控成果，所述移动测量设备和所述RTK设备建立蓝牙通讯连接，所述方法及系统可采用包括但不仅限于手机等移动测量设备完成像控点布控和测量，并且采用RTK技术实现精准的布控和测量。
一种像控点布控测量方法系统

[发明专利]一种房地智能权调方法和系统-CN202011189467.7在审
发明人：何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q50/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种房地智能权调方法和系统，方法包括如下步骤：建立移动设备和RTK基站的通讯连接；移动设备获取GPS定位数据和所述RTK基站传输的实时RTK定位数据；根据GPS定位数据识别当前房地权属信息；获取加速度传感器数据，根据加速度传感器数据确定并保存当前RTK定位数据；根据RTK定位数据修正或登记当前房地图形数据。采集加速度传感器数据，根据加速度传感器数据生成截取信号，接收所述截取信号，并根据所述截取信号截取当前时刻移动设备的RTK定位数据，采用加速度传感器和RTK定位技术根据房地基本信息对现实中的房地进行登记或修正，所述系统可被安装于包括但不仅限于手机等移动设备，从而可以实现对房地权属的快速精准核查。
一种房地智能方法系统

[发明专利]一种房屋墙体线的识别方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011048759.9在审
发明人：何玉生;杨江川;周旺华;问静怡;方鹏 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种房屋墙体线的识别方法、系统及计算机可读存储介质，其中识别方法包括以下步骤：获取目标墙体的趋势线，基于所述趋势线提取第一特征数据；基于所述第一特征数据拟合获得第一拟合线；基于三分位剔除算法从第一特征数据中提取第二特征数据，基于所述第二特征数据拟合获得第二拟合线；基于分段取点法从所述第二特征数据中提取第三特征数据，基于所述第三特征数据拟合获得第三拟合线；从所述第三特征数据中提取第四特征数据，基于第四特征数据拟合第四拟合线，将所述第四拟合线作为所述目标墙体的墙体线。本发明基于趋势线自动获取第一特征数据后，通过4次线性拟合去除噪点，从而快速准确地生成相应墙体线，有效提高效率和精度。
一种房屋墙体识别方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种国土空间规划监测与预警的管理方法及其系统-CN202010940461.2在审
发明人：何玉生;王树春;储飞龙;于莲莲;问静怡 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供一种国土空间规划监测与预警的管理方法及其系统，其中，国土空间规划监测与预警的管理方法包括：根据采集到的原始数据计算得到与原始数据对应的指标值；根据指标值依照非参数趋势分析法创建一趋势分析模型；通过一预设的验证方法对趋势分析模型进行校验；根据通过校验的趋势分析模型获取一指标变化趋势；采用图表的方式绘制指标变化趋势的图表；根据指标变化趋势和与原始数据对应的指标阈值数据范围进行预警。本发明的有益效果在于：对指标值进行监测和预警处理。
一种国土空间规划监测预警管理方法及其系统

[发明专利]基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法-CN202010759876.X在审
发明人：何玉生;杨江川;石赛群;问静怡;方鹏 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，包含：设定重建区域和飞行参数；自动生成航线；执行拍照任务并将拍摄到的照片发回手持智能设备；对接收到的照片进行筛选；判断是否存在不达标的照片；若存在不达标的照片，则获取不达标的照片所对应的子区域的区域参数；根据获取到的区域参数生成补拍航线；无人飞行器根据补拍航线执行拍照任务并将补充拍摄到的照片发回手持智能设备；重新判断是否存在不达标的照片，直到所有照片均达标；通过所有达标的照片生成三维模型。本发明的基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，在三维重建前，验证每张照片是否达标，针对不达标的照片进行重新拍摄采集，确保三维重建的质量。
基于无人飞行器航拍三维重建质量控制方法

[发明专利]图像像控点精准定位方法-CN202010759856.2在审
发明人：何玉生;杨江川;周旺华;问静怡;王树春;方鹏 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像像控点精准定位方法，包含以下步骤：确定第一图像的第一像控点；通过匹配算法对第一图像和第二图像进行特征点匹配得到若干特征点对，每一特征点对包含位于第一图像的第一特征点和位于第二图像的与第一特征点对应的第二特征点；对若干特征点对进行筛选；对筛选后的特征点对进行线性拟合得到拟合公式；将第一像控点的坐标代入拟合公式得到位于第二图像的第二像控点的坐标。本发明的有益之处在于所提供的图像像控点精准定位方法，在通过匹配算法得到若干特征点对后，再对这些特征点对进行筛选，将不符合条件的特征点对去除，以提高线性拟合的精度。
图像像控点精准定位方法

[发明专利]一种无人飞行器防丢失方法和控制系统-CN202010476770.9在审
发明人：何玉生;石赛群;问静怡;方鹏 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人飞行器防丢失方法和控制系统，其方法包括，遥控端定时获取无人飞行器GPS数据；判断GPS数据是否异常；若GPS数据有异常，则遥控端发出命令给无人飞行器，控制无人飞行器悬停并发出警报；计算飞行状态有异常的悬停无人飞行器位置与最后一次飞行状态正常的无人飞行器的位置的距离，根据所述距离计算出无人飞行器位置范围。本发明根据GPS数据经纬度坐标格式和坐标误差范围快速判断是否异常并采取保护措施，若判断异常采取悬停或返航操作，保证了无人飞行器不会丢失。
一种无人飞行器丢失方法控制系统

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