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[发明专利]一种基于LSDYNA的增强型电磁轨道炮动态仿真方法-CN202310938439.8在审
发明人： 闫荣格;赵浩凯;王学谦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LSDYNA的增强型电磁轨道炮动态仿真方法，该方法通过True Grid软件创建了接近实际轨道炮的几何模型，该模型能够精准地描绘高度复杂的凸轨道形状，突破了对于仿真研究在轨道形状方面的限制。此外，考虑电磁‑温度和结构等物理场的耦合效应，构建了导轨和电枢的电磁场模型，并利用LSDYNA软件进行动态仿真，能更准确地模拟电磁轨道炮发射过程中导轨和电枢的运动及相互作用，从而提高了仿真结果的准确性和可靠性。本发明方法能够准确地模拟电磁轨道炮的发射过程，包括轨道和电枢的电磁场、结构场等多物理场耦合效应，能够反映轨道和电枢的实际工作状态，为电磁轨道炮的设计、优化、测试和评估提供了有效的仿真手段。
一种基于 lsdyna 增强电磁轨道动态仿真方法

[发明专利]一种弓网系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损的预测方法-CN202211478113.3在审
发明人：刘晓旭;闫荣格;胡劲;檀世豪 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损的预测方法，该方法包括如下步骤：步骤一，基于电流密度对摩擦系数的影响、压力载荷对摩擦系数的影响以及滑动速度对摩擦系数的影响来分别构建电流密度、滑动速度、压力载荷与摩擦系数之间的关系；步骤二，忽略滑动速度变化对电流密度分布的影响，只考虑电流密度和载荷这两个影响因子并以LuGre摩擦模型为基础得到静态载流摩擦模型；步骤三，考虑滑动速度变化对电流密度分布的影响，在静态载流摩擦模型的基础上建立考虑速度趋肤效应的动态载流摩擦模型，利用考虑速度趋肤效应的动态载流摩擦模型对电弓滑板接触面的不均匀磨损进行预测。本发明的有益效果是，能够有效的预测受电弓滑板接触线间的不均匀磨损情况。
一种系统中受电弓滑板不均匀摩擦磨损预测方法

[发明专利]服役条件下电磁装备综合性能与可靠性统一设计方法-CN202310036847.4在审
发明人：杨庆新;祝丽花;金亮;闫荣格;张长庚;谷雨茜 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了服役条件下电磁装备综合性能与可靠性统一设计方法，包括如下步骤：S1、测量电磁装备中电磁能材料服役特性参数，建立材料特性数据库；S2、利用材料特性数据库，建立服役条件下电磁装备多物理场全真耦合模型；S3、确定电磁装备综合性能关键参数和性能故障判据，建立电磁装备综合性能的可靠性模型；S4、利用现代优化算法将可靠性影响参数纳入多物理场全真耦合模型，关联全真耦合模型与可靠性模型，形成服役条件下电磁装备综合性能与可靠性统一设计。本发明通过对电磁装备服役条件电磁热力高精度建模与可靠性设计结合，实现装备的长效服役目标，为服役条件下电磁装备智能工业设计软件自主创新奠定基础。
服役条件下电磁装备综合性能可靠性统一设计方法

[发明专利]一种开关磁阻风力发电机半自励功率变换器-CN202110301171.8有效
发明人： 闫荣格;李红玉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P9/38 文献下载
摘要：本发明为一种开关磁阻风力发电机半自励功率变换器。该转换器的组成包括：由直流电源、开关磁阻发电机的三相绕组、三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、与各相绕组组成续流回路的三个二极管和三个功率开关器件、滤波电容C1、储能电容C2组成。各相绕组所在功率变换支路可以独立工作，互不干扰。本发明所提出的开关磁阻风力发电机半自励功率变换器中，在励磁阶段，通过增加励磁电压，从而增加最后的励磁电流和磁场储能的大小，使开关磁阻发电机输出功率得到提升；在发电阶段，开关磁阻发电机绕组两端的电压小于励磁电压，利于低风速时开关磁阻发电机的有效发电，而且使得控制策略更加的灵活。
一种开关磁阻风力发电机自励功率变换器

[实用新型]一种自动调节伞面角度的背包伞-CN202123074427.0有效
发明人： 闫荣格;安康 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A45B11/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动调节伞面角度的背包伞，包括背包本体、伞本体、电动推杆和控制模块，伞本体包括伞杆、伞面、测距传感器、陀螺仪模块和角度调节组件；所述电动推杆安装在背包本体邻近人体背部的一侧，电动推杆的伸缩端通过角度调节组件与伞杆的下端连接；伞面上呈圆周阵列有多个光敏电阻，光敏电阻经过AD转换电路与控制模块连接；陀螺仪模块位于伞杆上，测距传感器位于角度调节组件的底部；测距传感器、电动推杆和陀螺仪模块均与控制模块连接。将伞与背包结合，在背包出行时不需要再使用手撑伞，解放了双手，提高了实用性。通过安装在伞面上的光敏电阻感知太阳光方向，利用角度调节组件调节伞杆与电动推杆之间的夹角，以调整伞面角度。
一种自动调节角度背包

[发明专利]一种无线电能传输系统的参数调整方法及装置-CN201911266981.3有效
发明人： 闫荣格;吴泽迅 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种无线电能传输系统的参数调整方法及装置，该参数调整方法通过获取传输距离，结合该传输距离与差分进化算法计算传输效率计算公式，以求得最优解的第一距离、第二距离，进而根据该最优解的第一距离、第二距离控制所述第一线圈调整结构和所述第二线圈调整结构对该无线电能传输系统进行相应的调整，从而可达到针对不同的传输距离对该无线电能传输系统进行相应动态调整以优化传输效率的技术效果，增强了无线电能传输系统的传输性能。
一种无线电能传输系统参数调整方法装置

[实用新型]一种新型电机定子-CN201820274204.8有效
发明人：张俊杰;闫荣格 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型电机定子。该电机定子的组成包括定子基体、刚性柱体和垫片；所述的定子基体由定子硅钢片叠压而成；所述的定子硅钢片的每个定子凸极轭部，均开有一个圆孔；多片定子硅钢片叠压后，在形成了贯穿定子基体上的每一个孔内，均插入有一根刚性柱体，定子基体的两端，设置有螺母固定的垫片；所述的刚性柱体的直径与定子硅钢片上的圆孔直径相等，中部镀有长度等同于定子基体厚度的铜膜；铜膜的厚度为0.2～0.3mm。本实用新型的定子结构能够在不影响转矩脉动控制的情况下减小振动，并且结构简单，有利于快速投入实际应用。
定子基体定子硅钢片刚性柱体本实用新型垫片叠压铜膜圆孔电机定子定子结构定子凸极减小振动螺母固定脉动控制新型电机影响转矩直径相等多片轭部贯穿应用

[发明专利]一种新型电机定子-CN201810160581.3在审
发明人：张俊杰;闫荣格 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明为一种新型电机定子。该电机定子的组成包括定子基体、刚性柱体和垫片；所述的定子基体由定子硅钢片叠压而成；所述的定子硅钢片的每个定子凸极轭部，均开有一个圆孔；多片定子硅钢片叠压后，在形成了贯穿定子基体上的每一个孔内，均插入有一根刚性柱体，定子基体的两端，设置有螺母固定的垫片；所述的刚性柱体的直径与定子硅钢片上的圆孔直径相等，中部镀有长度等同于定子基体厚度的铜膜；铜膜的厚度为0.2～0.3mm。本定子结构能够在不影响转矩脉动控制的情况下减小振动，并且结构简单，有利于快速投入实际应用。
定子基体定子硅钢片刚性柱体新型电机垫片叠压铜膜圆孔电机定子定子结构定子凸极减小振动螺母固定脉动控制影响转矩直径相等多片轭部贯穿应用

[发明专利]基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计-CN201410468500.8有效
发明人：李劲松;杨庆新;闫荣格;张献;李永建 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计，在结构设计方面，采用磁性材料将超磁致伸缩棒上下及四周构成闭合磁路，以其内磁场的均匀性且可以减少漏磁；对于驱动形式，采用了恒流源驱动，设计了高稳定度的压控连续可调型双向恒流源作为驱动器的输入来提供驱动磁场；同时，采用基于磁感应强度的闭环控制系统，设计了基于DSP微处理器的高精度控制电路，采用霍尔传感器对磁感应强度进行监测和闭环控制，以实现对输出位移的控制。本发明的基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计不仅恒流源线性度良好，驱动系统精度较高，而且基于微位移驱动器的闭环控制系统具有较好的输出特性，具有较高的通用性和工程实用价值。
基于超磁致伸缩材料位移驱动系统设计

[发明专利]超磁致微位移驱动系统的设计-CN201310692623.5在审
发明人：李劲松;杨庆新;张献;闫荣格;金亮;祝丽花 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明超磁致微位移驱动系统的设计，在结构设计方面，采用磁性材料将超磁致伸缩棒上下及四周构成闭合磁路，以其内磁场的均匀性且可以减少漏磁；对于驱动形式，采用了恒流源驱动，设计了高稳定度的压控连续可调型双向恒流源作为驱动器的输入来提供驱动磁场；同时，采用基于磁感应强度的闭环控制系统，设计了基于DSP微处理器的高精度控制电路，采用霍尔传感器对磁感应强度进行监测，进行闭环控制，以通过对磁感应强度的监测来实现对输出位移的控制。本发明的超磁致微位移驱动系统不仅恒流源线性度良好，驱动系统精度较高，而且基于微位移驱动器的闭环控制系统具有较好的输出特性，具有较高的通用性和工程实用价值。
超磁致微位移驱动系统设计

[发明专利]超磁致伸缩致动器的优化与设计-CN201310631425.8在审
发明人：李劲松;杨庆新;张献;闫荣格;金亮 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明超磁致伸缩致动器的优化与设计，设计了超磁致伸缩致动器(GMA)，对线圈尺寸及绕线进行了优化设计，并测试了超磁致伸缩致动器的静、动态特性。在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了GMA基本结构，并确定了偏置磁场的加载方式。研究了线圈尺寸参数对线圈轴线上磁场分布和线圈的电-磁转换效率两方面的影响，优化设计了线圈的尺寸；提出了线圈功耗表达式并分析了绕线直径对功耗的影响，择优选取了绕线。通过实验，结果表明GMA具有较好的静态、动态特性，且GMA工作特性与设计参数相吻合，证明了线圈优化设计的合理性。本发明的GMA不仅动态工作特性良好，具有较高的可重复性，而且可以对其进行实时动态控制，具有较高的通用性和工程实用价值。
超磁致伸缩致动器优化设计

[实用新型]一种智能脉冲电磁推送发射装置-CN201220011294.4有效
发明人：张献;杨庆新;李劲松;高圣伟;金亮;闫荣格 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能脉冲电磁推送发射装置，是在短时间内利用功率密度集中的强脉冲电磁能将推送体推出轨道的一种设备，在航天、交通、军事领域有着重要的应用前景。该装置由大功率脉冲发生电路、激光信号控制电路、脉冲触发电路、功率推送线圈、推送轨道及推送体组成。功率脉冲发生电路通过带火花放电间隙的大功率电容矩阵实现。功率推送线圈由高Q值导线密绕而成，推送体由具由一定质量的磁良导体制作。本实用新型可制作价格低廉、结构简单的电磁推送发射装置。实现了单片机在强电磁脉冲的影响下对放电进行控制。脉冲能量产生后集中施加于功率推送线圈上，并通过电磁场耦合原理将能量在短时间内传送到推送体上，由此将推送体高速、高效的推出轨道。
一种智能脉冲电磁推送发射装置

[实用新型]一种智能脉冲式无线电能传输装置-CN201220011291.0有效
发明人：张献;杨庆新;李劲松;高圣伟;金亮;闫荣格 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能脉冲式无线电能传输装置，属于无线电能传输技术的一种新型应用，可广泛用于航天、交通、军事及通信领域。主要包括短时大功率脉冲发生电路、激光信号控制电路以及脉冲触发电路。功率脉冲发生电路采用Marx发生器原理，通过带火花放电间隙的大功率电容矩阵实现。激光信号控制电路有接收脉冲发生电路的电磁波信号的感应天线，与感应天线相连的单片机，以及与单片机相连的控制输出。脉冲触发电路由KM1继电器、功率晶体管Q1和行输出变压器T组成。本实用新型实现了单片机在强电磁脉冲的影响下对放电进行控制。脉冲能量产生后加载到发射线圈上，并通过电磁耦合谐振原理将能量在短时间内传送到接收线圈，实现能量的无线传送。
一种智能脉冲无线电能传输装置

[发明专利]一种智能脉冲电磁推送发射装置-CN201210007360.5无效
发明人：张献;杨庆新;李劲松;高圣伟;金亮;闫荣格 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种智能脉冲电磁推送发射装置，是在短时间内利用功率密度集中的强脉冲电磁能将推送体推出轨道的一种设备，在航天、交通、军事领域有着重要的应用前景。该装置由大功率脉冲发生电路、激光信号控制电路、脉冲触发电路、功率推送线圈、推送轨道及推送体组成。功率脉冲发生电路通过带火花放电间隙的大功率电容矩阵实现。功率推送线圈由高Q值导线密绕而成，推送体由具由一定质量的磁良导体制作。本发明可制作价格低廉、结构简单的电磁推送发射装置。实现了单片机在强电磁脉冲的影响下对放电进行控制。脉冲能量产生后集中施加于功率推送线圈上，并通过电磁场耦合原理将能量在短时间内传送到推送体上，由此将推送体高速、高效的推出轨道。
一种智能脉冲电磁推送发射装置

[发明专利]一种智能脉冲式无线电能传输装置-CN201210007658.6无效
发明人：张献;杨庆新;李劲松;高圣伟;金亮;闫荣格 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能脉冲式无线电能传输装置，属于无线电能传输技术的一种新型应用，可广泛用于航天、交通、军事及通信领域。主要包括短时大功率脉冲发生电路、激光信号控制电路以及脉冲触发电路。功率脉冲发生电路采用Marx发生器原理，通过带火花放电间隙的大功率电容矩阵实现。激光信号控制电路有接收脉冲发生电路的电磁波信号的感应天线，与感应天线相连的单片机，以及与单片机相连的控制输出。脉冲触发电路由KM1继电器、功率晶体管Q1和行输出变压器T组成。本发明实现了单片机在强电磁脉冲的影响下对放电进行控制。脉冲能量产生后加载到发射线圈上，并通过电磁耦合谐振原理将能量在短时间内传送到接收线圈，实现能量的无线传送。
一种智能脉冲无线电能传输装置

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