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[发明专利]一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法-CN201510463474.4在审
发明人：孙增玉;刘柯;高越;宋金城;刘华;陈晓晖;张希;闫秀天 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种手持式线结构光视觉三维扫描仪的现场标定方法。具体包括以下步骤步骤一、获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；步骤二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵；步骤三、世界坐标系下测量点P点坐标Xwp，Ywp，Zwp。此方法利用手持式扫描仪的双目测量系统与结构光测量系统共用同一个相机的结构特点，由双目测量系统为结构光平面标定提供标准，在不借助其他任何高精度标定设备的情况下实现结构光平面标定。该方法标定流程简单，快速，同时保证了测量的精度，适用于手持式线结构光视觉三维扫描仪应用的现场标定。应用效果显示所有特征点到平面的距离平均值为小于0.05mm，说明系统具有较高的标定精度。
一种手持结构视觉三维扫描仪现场标定方法

[实用新型]多轴精密联动进给设备-CN201120204223.1有效
发明人：张国渊;闫秀天;闫秀峰;陈垚;卫军朝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴精密联动进给设备，包括两个固定在固定支架上的独立升降轴，升降轴上由电机通过丝杠驱动可升降滑台沿V型导轨垂直运动，可升降滑台上安装工作台定位工件；在工作台上方设有龙门型十字滑台，由电机带动纵向和横向联动，在十字滑台上安有可沿垂直方向移动的独立小型升降轴，下端固定加工工具。本发明保证了多轴联动设备的运动精度的监测和补偿，提高了加工工件和加工工具之间的定位精度。
精密联动进给设备

[发明专利]多轴精密联动进给设备-CN201110163277.2无效
发明人：张国渊;闫秀天;闫秀峰;陈垚;卫军朝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴精密联动进给设备，包括两个固定在固定支架上的独立升降轴，升降轴上由电机通过丝杠驱动可升降滑台沿V型导轨垂直运动，可升降滑台上安装工作台定位工件；在工作台上方设有龙门型十字滑台，由电机带动纵向和横向联动，在十字滑台上安有可沿垂直方向移动的独立小型升降轴，下端固定加工工具。本发明保证了多轴联动设备的运动精度的监测和补偿，提高了加工工件和加工工具之间的定位精度。
精密联动进给设备

[发明专利]梯度多孔生物陶瓷支架的制备方法-CN200910024146.9有效
发明人：曾庆丰;张立同;闫秀天;成来飞;刘永胜;汪焰恩;宋佳音;栾新刚;江润坤;陆红亚;周岩;姜凝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： A61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度多孔生物陶瓷支架的制备方法，通过制造三维壳体、浇注生物陶瓷浆料、冷冻干燥和烧结步骤，制备出了外部相对致密、内部具有定向排布的层状多孔结构的多孔生物陶瓷支架。其壳体材料的平均抗弯曲强度达到了28.5～35.6MPa。且采用该制备方法制得的多孔生物陶瓷支架具有不依赖模具成型，能够按照病人个体差异定制，快速生产出生物陶瓷支架的特点。可用于人工骨对病变或损伤的骨组织进行修复。
梯度多孔生物陶瓷支架制备方法

[发明专利]组合式多孔生物陶瓷支架的制备方法-CN200910021915.X有效
发明人：曾庆丰;张立同;闫秀天;成来飞;刘永胜;汪焰恩;宋佳音;栾新刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： A61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式多孔生物陶瓷支架的制备方法，通过制造生物陶瓷球形颗粒；制造三维壳体；组装等步骤，制备出了具有外部相对致密、内部疏松多孔的梯度孔隙多孔生物陶瓷支架。其壳体材料的平均抗弯曲强度达到了25.4～30.7MPa。且采用该制备方法制得的多孔生物陶瓷支架具有不依赖模具成型，能够按照病人个体差异定制，快速生产出生物陶瓷支架的特点。
组合式多孔生物陶瓷支架制备方法

[发明专利]多孔生物陶瓷支架的制备方法-CN200710017365.5有效
发明人：曾庆丰;刘永胜;多桂英;张立同;闫秀天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2007-02-06 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔生物陶瓷支架的制备方法，可用于病变或损伤骨组织的修复，其特点是包括下述步骤：用聚乙烯醇水溶液作粘结剂，与生物陶瓷粉体混合均匀，经过孔板挤压、切断和滚圆，制造球形颗粒，筛分干燥后备用；再取聚乙烯醇水溶液作粘结剂，与上述球形颗粒混合均匀，在模具中模压成型，放入烧结炉烧结。由于本发明采用挤出滚圆造粒法制备生物陶瓷球形颗粒，故所造颗粒球形度高、直径均匀，采用该球形颗粒直接堆积形成多孔结构，所制备的多孔生物陶瓷支架具有无封闭孔隙，孔内连接径与孔隙直径之比大于1.0；另外，本发明用作粘结剂的聚乙烯醇是碳氢氧聚合物，能在高温条件下烧除，保证了所制备的多孔生物陶瓷支架的纯净无残留物。
多孔生物陶瓷支架制备方法