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[发明专利]一种基于点云数据的车辆计数方法、装置及电子设备-CN202010089015.5有效
发明人：赵晗萍;梅晓雯;王晗;闫泽正;蔡思达;梁瑾璠;张家乐 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于点云数据的车辆计数方法、装置及电子设备，应用于交通流量检测技术领域，所述方法包括：利用激光雷达获取单位时间内目标道路的点云数据；利用点云数据，生成单位时间内的连续多帧的点云图像；针对单位时间内每一组连续的多帧点云图像，对该组连续的多帧点云图像中的每两个相邻图像作差，得到该组连续的多帧点云图像对应的差分图像；该组连续的多帧点云图像对应的差分图像叠加，得到该组连续的多帧点云图像的目标图像；利用各个目标图像中每相邻两张目标图像的连通体的位置关系，统计所述单位时间内目标道路中车辆的数量。应用本方案，可以解决在光照条件差的情况下，车辆数量的识别准确度较低的问题。
一种基于数据车辆计数方法装置电子设备

[发明专利]一种对星跟踪方法-CN202310290030.X在审
发明人：郑皆倞;殷贺琦;柳震;刘宇翔;靳柯;闫泽正;李东城;张颖杰 -专利权人：航天科工海鹰集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种对星跟踪方法，包括以下步骤：S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪，且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整，并进行视角扫描；S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪，并基于S100获取的理论对星角度驱动自动对星装置及微型天线进行视角扫描；S300、若S100线性扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线返回起点；若S200交叉扫描过程中追踪到卫星信号后，其对应的天线保持信号跟踪状态；将线性扫描与交叉扫描相结合，解决了对星效率低，线性扫描对现场环境要求较为严格，若因设备倾斜造成的扫描范围并非直线，而是曲线，交叉扫描可提高卫星信号跟踪效率、对星时间有所减短、容错率高。
一种跟踪方法

[发明专利]一种应急物资调度方案的确定方法及装置-CN202010232033.4有效
发明人：赵晗萍;蔡思达;闫泽正;梅晓雯;张家乐;梁瑾璠 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种应急物资调配方案的确定方法及装置，上述方法包括：获得包含各个供应点与各个受灾点区域内道路的实时路况信息，根据所获得的实时路况信息，确定满足预设的运输路况需求的运输路线，并获得运输路线的运输距离以及运输时间，运输路线的出发点为供应点，目的地为受灾点；根据各个供应点的应急物资供给量、各个受灾点的应急物资需求量、所获得的运输距离以及运输时间，计算各个受灾点的应急物资分配量；根据应急物资分配量以及所确定的运输路线，确定应急物资调配方案。应用本发明实施例提供的方案进行应急物资调配方案的确定时，能够及时满足受灾点的应急物资需求。
一种应急物资调度方案确定方法装置