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[发明专利]一种矿井水害淹没分析和实时动态逃生路线优化方法-CN202211186311.2有效
发明人：连会青;李申龙;丁莹莹;王怀顺;李启兴;闫国成;王瑞;王旭;张庆;任正瑞;黄亚坤;康佳 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;陕西未来能源化工有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种矿井水害淹没分析和实时动态逃生路线优化方法，该方法包括：根据突水类型，确定所述矿井水害的突水量；根据矿井中巷道的坡度、巷道类型、局部障碍物和风速风向，确定巷道当量长度；根据所述矿井水害的突水量，确定矿井中当前时间段内各巷道的水位高度；根据所述矿井中当前时间段内各巷道的水位高度以及所述巷道当量长度，更新当前时间段内各巷道的通行时间；以当前时间段内各巷道的所述通行时间作为权重，基于迪杰斯特拉算法，确定当前时间段内矿井水害的最佳逃生路线，从而能够实时规划最优逃生路线，使得井下人员能够以最快的速度逃生到安全地点。
一种矿井水害淹没分析实时动态逃生路线优化方法

[发明专利]一种饱和碎石体保持压缩状态的方法-CN202210176177.1在审
发明人：钱自卫;高龙博;刘荣谊;孟凡贞;吴现帅;吕文茂;闫国成;赵迎春;蔡逢华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种饱和碎石体保持压缩状态的方法，包括以下步骤：(1)将试验用的碎石进行浸水饱和；(2)选择压缩试验的容器，在容器中倒入溶胶树脂浆液；(3)将步骤(1)中饱和的碎石加入到步骤(2)的容器内；(4)利用带有若干小孔的活动压盘对步骤(3)的碎石进行压缩试验；(5)试验结束后保持活动压盘的压缩应力的施加状态，待溶胶树脂浆液充分固化后，撤除施加的压缩应力；(6)把保持压缩状态的碎石试样从容器中取出，取样后采用切片、磨片方式研究碎石压缩后的破碎、接触状况；够使得饱和试样保持其实验状态下压缩的状态，为后期进行试样切片、建模、分析其破碎状态及矸石块之间接触关系等提供条件。
一种饱和碎石保持压缩状态方法

[发明专利]一种不均匀变形地层用孔口管预防断裂方法-CN202210177340.6在审
发明人：钱自卫;余能成;庞世界;张冬;吴现帅;闫国成;周恒心;程继东;侯俊华;赵迎春 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种不均匀变形地层用孔口管预防断裂方法，其通过采用在地层不均匀变形地层与套管减弱连接的方式，以克服不均匀地层变形对套管的压缩及拉伸作用，从而保证套管不断裂。此方法不需要对套管进行大幅改造，原理简单、加工制备工艺简单，使用较方便，可有效预防不均匀地层套管的断裂。
一种不均匀变形地层孔口预防断裂方法

[发明专利]一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法-CN202011229257.6在审
发明人：杨彪;闫国成;徐黎明;何才臻;詹为钦;吕继东;陈阳 -专利权人：常州大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图注意力自编码模型的路侧端行人轨迹预测算法，综合考虑了行人自身的运动状态和周围其他行人特别是运动方向上行人的运动状态对其未来轨迹的影响，本发明通过基于长短期记忆网络的编码器‑解码器进行行人运动轨迹建模，提取行人运动状态，进一步利用图模型和行人之间方位夹角，设计了双注意力机制，为周围行人的影响力分配不同的权重，同时利用潜变量预测器从观测轨迹和真实轨迹中预测潜在的运动变量分布规律，综合以上特点，本发明不仅能够有效的建模行人的运动模式，还能从行人的运动轨迹中学到潜在的运动规律，并且利用本发明提出的双注意力机制有效的建模行人之间的相互影响。
一种基于注意力编码模型路侧端行人轨迹预测算法

[发明专利]一种基于对抗生成网络的路侧端行人轨迹预测算法-CN202011229272.0在审
发明人：杨彪;何才臻;徐黎明;闫国成;吕继东;陈阳 -专利权人：常州大学;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明提出一种基于对抗生成网络的路侧端行人轨迹生成算法，利用社会注意力机制和行人轨迹潜变量生成多模式预测轨迹；通过轨迹生成器和判别器的对抗生成训练，不断优化生成器和判别器的能力，提高生成器生成轨迹的精确度；提出了基于头部朝向的社会注意力机制，通过行人最后速度方向得到行人头部朝向，并根据头部朝向信息计算出行人之间夹角的余弦值，软注意力和硬注意力机制利用计算出的角度信息优化社会注意力机制输出，并通过最大池化层汇聚输出；提出了一种新的潜变量生成方法，用两个前馈神经网络分别从行人历史轨迹和观测轨迹中学习潜变量，潜变量生成器的输入包括位置、速度、加速度，从这三种输入中分别生成三类潜变量的分布。
一种基于对抗生成网络路侧端行人轨迹预测算法

[实用新型]钻具精确测量定位装置及旋挖钻机-CN201920553769.4有效
发明人：张学强;张祁;闫国成 -专利权人：张学强
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻具精确测量定位装置及旋挖钻机，用于在钻筒上的定位钻具的安装位置，包括镭射激光发射器、镭射激光发射器固定板、方形定心底座组件、定心传导杆、轨迹定心调节组件、定心镭射激光接收器、测量检测组件和专用卡具，镭射激光发射器固定在镭射激光发射器固定板上，镭射激光发射器固定板通过定位装置固定在方形定心底座组件的底部，方形定心底座组件和定心传导杆连接在一起，测量检测组件通过转轴安装在定心镭射激光接收器上，它有效解决了现有技术中靠人工经验进行定位经常造成较大安装偏差的问题，能够迅速、精确定位钻具在钻筒上的安装位置，并且通过精确的可视化测量，保证更换的钻具在钻筒上保持一致性，具有很高的实用价值。
镭射激光发射器定心固定板座组件钻筒测量检测接收器传导杆定位钻测量定位装置本实用新型可视化测量安装偏差调节组件定位装置人工经验旋挖钻机有效解决专用卡具转轴钻具保证

[发明专利]钻具精确测量定位装置及旋挖钻机及操作方法-CN201910326416.5在审
发明人：张学强;张祁;闫国成 -专利权人：张学强
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种钻具精确测量定位装置，用于在钻筒上的定位钻具的安装位置，包括镭射激光发射器、镭射激光发射器固定板、方形定心底座组件、定心传导杆、轨迹定心调节组件、定心镭射激光接收器、测量检测组件和专用卡具。镭射激光发射器固定在镭射激光发射器固定板上，镭射激光发射器固定板通过定位装置固定在方形定心底座组件的底部，方形定心底座组件和定心传导杆连接在一起，测量检测组件通过转轴安装在定心镭射激光接收器上。它有效解决了现有技术中靠人工经验进行定位经常造成较大安装偏差的问题，能够迅速、精确定位钻具在钻筒上的安装位置，并且通过精确的可视化测量，保证更换的钻具在钻筒上保持一致性，具有很高的实用价值。
镭射激光发射器定心固定板座组件钻筒测量定位装置测量检测接收器传导杆定位钻钻具可视化测量安装偏差调节组件定位装置人工经验旋挖钻机有效解决专用卡具转轴保证

[发明专利]具有高耐磨性能的滚刀刀圈专用钢材-CN201710003367.2在审
发明人：刘玉海;王大可;张学强;王宏光;闫国成 -专利权人：山东天工岩土工程设备有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： C22C38/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢材，具体地说，涉及一种具有高耐磨性能的滚刀刀圈专用钢材，本发明提出一种适合极端复杂的地质情况的具有高耐磨性能的滚刀刀圈专用钢材，所述钢材由下述质量百分比的组分组成0.5%‑0.8%的C，3.5%‑5.5%的Cr，1.5%‑3%的Mo，2%‑3%的W，0.5%‑2%的V，余量为铁，本发明的专用钢材添加了适量的Cr、Mo、W、V，使本技术方案的钢材具有了使滚刀刀圈可以适应极端复杂地质情况的耐磨性能、耐高温性能，提高了滚刀刀圈的适应性，可以适应更加复杂的地质情况。
具有耐磨性能刀刀专用钢材

[实用新型]煤层注水封孔装置-CN201720112825.1有效
发明人：张松林;孙念昌;朱承航;闫国成;杨洪升;贾志强 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：煤层注水封孔装置，包括井下设备和井上设备，所述的井下设备包括与井上设备连接的连接体和依次连接的限位体、膨胀注水体、限位体、顺序阀、导入体，所述的井上设备包括依次连接的高压注水管、压力表、高压球阀、高压流量计，所述的连接体与高压注水管连接，所述的膨胀注水体腔体内设置有与膨胀注水体轴心垂直的弹性网，本实用新型的煤层注水封孔装置，通过限位装置实现了良好的固定和防爆功能，通过弹性网实现了装置安装和取出的便捷性，膨胀注水体的设计使使用寿命增长和弹性增加。
煤层注水装置

[实用新型]一种加强耐磨旋挖齿-CN201720100651.7有效
发明人：李由臻;汪仕省;布立衡;徐大林;闫国成 -专利权人：阳谷夏工精锻有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21B10/54 文献下载
摘要：本实用新型的一种加强耐磨旋挖齿，包括合金刀头、齿头、灵盘、齿柄、卡簧；所述的合金刀头镶嵌在齿头的顶部合金孔中，齿头下部连接灵盘，灵盘中间部分设置有环形凹槽；所述的齿头下端设置有凸台，所述的凸台为自齿头中上部至下逐渐向外侧延伸，形成弧形面；且在每两个凸台之间形成有凹槽；凸台与凹槽形成筋状结构。本实用新型的有益效果为凸台与凹槽形成的加强筋结构，主解决了旋挖齿因旋转问题带来的旋挖齿齿头异常磨损导致的失效问题，增强了旋挖齿齿头的抗冲击性能，提高了旋挖齿旋转的流畅性。同时，因凸台为由上至下的弧形结构，避免了因在齿头部位设置凹槽使齿头体积增大问题。
一种加强耐磨旋挖齿

[实用新型]一种新型拔齿器-CN201720100673.3有效
发明人：李由臻;汪仕省;布立衡;徐大林;闫国成 -专利权人：阳谷夏工精锻有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种新型拔齿器，包括取齿套筒、中心杆；其特征在于，新型拔齿器还包括头部套筒和板手；所述的头部套筒为环状套筒，且底部中心轴线位置设置螺纹孔，螺纹与中心杆的螺纹相对应；所述的取齿套筒置于头部套筒内部，扳手焊接在中心杆上，置于头部套筒外部。本实用新型的有益效果为通过人工旋转扳手，中心杆逐渐上移将旋挖齿、截齿从齿座中拔出，完成截齿、旋挖齿的拆卸更换。逐渐将旋挖齿、截齿从齿座中缓慢拔出，保护拔齿器、延长拔齿器的使用寿命，且能够有效保护齿座。
一种新型拔齿器

[外观设计]旋挖齿-CN201730028884.6有效
发明人：李由臻;汪仕省;布立衡;徐大林;闫国成 -专利权人：阳谷夏工精锻有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称旋挖齿。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工程打桩前钻孔。3．本外观设计产品的设计要点在于其形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
旋挖齿

[实用新型]马鞍形车夹具-CN201621336344.0有效
发明人：蒋林敏;张春东;李闯;丛大纲;闫国成;潘楚滨;周延昌;赵秀霞;赵彤宇;李彬 -专利权人：黑龙江省经济管理干部学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马鞍形车夹具。目前锅炉及化工产品中有大量的筒形零部件，在筒形零部件上焊有不同规格尺寸的管接头，管接头与筒形零部件的外接触表面均采用马鞍型。但马鞍形接触面不易加工，缺少有效的夹具来夹住管状零件，使得加工变得容易。本实用新型组成包括底座（1），所述的底座下部与滑轨（2）滑动连接，所述的底座上部与一组套柱（3）固定连接，所述的套柱内套设有升降柱（4），所述的升降柱上设有刻度尺（5），所述的升降柱顶端通过一组连轴（6）与撑开架（7）活动连接，所述的撑开架与锥形螺柱（8）配合，所述的撑开架一端设有锥形头（9）。本实用新型应用于加工马鞍面。
马鞍形夹具

[实用新型]螺旋叶片及加强耐磨性螺旋滚筒-CN201620722486.4有效
发明人：张学强;孙忠礼;王立明;汪仕宝;秦玉超;闫国成 -专利权人：山东天工岩土工程设备有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋叶片及设置该螺旋叶片的加强耐磨性螺旋滚筒，本实用新型加强耐磨性螺旋滚筒，其包括筒毂、螺旋输煤板、常规螺旋叶片、齿座系统、端盘、连接盘、尾端螺旋叶片,尾端螺旋叶片其包括基体，基体设置为扇环形，其圆弧顶端设置至少一个突起的顶部耐磨齿，侧面的上半部分均匀设置至少两个突起的侧面耐磨齿，顶部耐磨齿和侧面耐磨齿都设置为硬质合金耐磨齿，基体底部的弧形面和滚筒直径配合，本实用新型的技术方案通过对螺旋叶片尾端叶片在结构上进行改进，提高螺旋叶片尾端叶片的耐磨性能，提高装煤效率和螺旋滚筒工作的稳定性，减小螺旋滚筒的修补率，降低采矿成本，提高采区生产率。
螺旋叶片加强耐磨性滚筒

[实用新型]顶管盾构双用转弯管片组-CN201620607564.6有效
发明人：刘玉海;张学强;闫国成 -专利权人：山东天工岩土工程设备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以根据顶管机机头油缸行程的差异来改变掘进方向并自动根据掘进方向的改变进行转弯铺设的顶管盾构双用转弯管片组，包括多个管片，管片的后端面上设有绕管片的中轴设置的圆环状凹槽，圆环状凹槽的内侧面为圆弧面，并且圆环状凹槽的靠近管片中轴的内边缘与管片的内侧面相交，圆环状凹槽的远离管片中轴的外边缘与管片的外侧面相交，多个管片的其中一个管片的前端面为表面平整的平面，多个管片的其他管片的前端面上设有绕管片中轴设置的圆环状凸起，圆环状凸起的外侧面为与圆环状凹槽的内侧面相适配的圆弧面，圆环状凸起的靠近管片中轴的内边缘与管片的内侧面相交，圆环状凸起的远离管片中轴的外边缘与管片的外侧面相交。
盾构转弯管片

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