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[发明专利]一种汽车起重机水平支腿拆装辅助平台及其操作方法-CN202111554392.2有效
发明人：陈珊;候帅;蔡艺虹;李亚云;侯祯伟;闫四海;马俊春 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车起重机水平支腿拆装辅助平台及其操作方法，所述辅助平台包括水平支腿箱拆卸装置和油缸拆卸装置，所述水平支腿箱拆卸装置包括水平支腿箱支架，所述水平支腿箱支架的顶部安装有滚轮传动带，所述水平支腿箱支架的四角处均设有高度调节组件；所述水平支腿箱支架的一端端部安装有定滑轮，所述定滑轮上设有与其相匹配的钢丝绳；所述油缸拆卸装置包括两个油缸支承支架，每个所述油缸支承支架上均设有油缸夹持组件，且每个所述油缸支承支架的底部四角处均设有第二万向轮。本发明能够安全顺利地拆下水平支腿箱和支腿油缸，结构简单，操作方便，能够保证水平支腿箱和支腿油缸在拆卸过程中始终保持水平与稳定。
一种汽车起重机水平拆装辅助平台及其操作方法

[发明专利]地塞米松心肌补片及其制备方法-CN202211204040.9在审
发明人：冯建永;闫四海;杜瑞林;赵方华;田宇攀;冯思怡 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：本发明公开了地塞米松心肌补片的制备方法，是将地塞米松(DEX)进行静电纺丝，制备成DEX纤维型心肌补片，DEX纤维型心肌补片的厚度为0.033‑0.043mm，透气率为14.36‑68.10mm/s，具有较好的弹性变形，应变可高达227％。在10g静电纺丝液中添加0.05g DEX时，所述心肌补片10h的累计DEX释放量可达200μg以上，具有可控的载药释放效果。所制备的地塞米松心肌补片具有3D多孔结构，优异的形变和回弹性，以及较好的载药释放，导电性。通过导电刺激，可有效诱导DEX药物的可控释放，对有效改善心肌梗死区炎症微环境具有显著促进作用。
地塞米松心肌及其制备方法

[实用新型]一种单头单炉锡粉超声生产设备-CN202123374760.3有效
发明人：刘桢;杨松;杨卫军;闫四海 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种单头单炉锡粉超声生产设备，涉及锡粉生产设备技术领域，包括放线送丝组件、清洗组件校直组件、熔锡滴锡组件、超声雾化组件以及箱体冷却组件；另设有整体支架，超声雾化组件包括伺服电机、传动装置、超声波换能器、电液滑环、变幅杆、工具头，伺服电机通过传动装置促使超声波换能器、变幅杆、工具头产生高速转动，锡丝融化成锡液滴至工具头处，高速旋转并且带超声震动的工具头将锡液雾化成目标直径的球形液滴并飞散入箱体冷却组件，球形液滴在箱体冷却组件内迅速冷却成固体球形粉末，球形粉末整体圆润，完整度较高，直径较小，能够解决目前粉体特性诸如颗粒尺寸过大、粒度分布过广、粉末几何形状不均问题。
一种单头单炉锡粉超声生产设备

[实用新型]一种汽车起重机水平支腿箱拆卸装置-CN202123187529.3有效
发明人：陈珊;蔡艺虹;候帅;李亚云;侯祯伟;马俊春;闫四海 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车起重机水平支腿箱拆卸装置，包括滚轮传动带、牵拉组件、水平支腿箱支架和高度调节组件；所述滚轮传动带安装在所述水平支腿箱支架的顶部，所述水平支腿箱支架的四角处均设有高度调节组件；所述滚轮传动带上设有用于牵拉所述水平支腿箱的牵拉组件；所述牵拉组件包括钢丝绳组、定滑轮、卷筒，驱动电机，所述定滑轮安装在所述水平支腿箱支架的一端端部，所述钢丝绳组与所述定滑轮匹配安装，且所述钢丝绳组的一端位于所述卷筒内，所述卷筒与所述驱动电机的输出端传动连接。本实用新型能够安全顺利地拆下水平支腿箱，结构简单，操作方便，能够保证水平支腿箱在拆卸过程中始终保持水平与稳定。
一种汽车起重机水平支腿箱拆卸装置

[发明专利]一种单头单炉锡粉超声生产设备-CN202111640456.0在审
发明人：刘桢;杨松;杨卫军;闫四海 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明披露了一种单头单炉锡粉超声生产设备，涉及锡粉生产设备技术领域，包括放线送丝组件、清洗组件校直组件、熔锡滴锡组件、超声雾化组件以及箱体冷却组件；另设有整体支架，超声雾化组件包括伺服电机、传动装置、超声波换能器、电液滑环、变幅杆、工具头，伺服电机通过传动装置促使超声波换能器、变幅杆、工具头产生高速转动，锡丝融化成锡液滴至工具头处，高速旋转并且带超声震动的工具头将锡液雾化成目标直径的球形液滴并飞散入箱体冷却组件，球形液滴在箱体冷却组件内迅速冷却成固体球形粉末，球形粉末整体圆润，完整度较高，直径较小，能够解决目前粉体特性诸如颗粒尺寸过大、粒度分布过广、粉末几何形状不均问题。
一种单头单炉锡粉超声生产设备

[实用新型]一种太阳能电池片的上料机构-CN202121170114.2有效
发明人：刘桢;杨松;程晨;杨卫军;闫四海 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种太阳能电池片的上料机构，涉及太阳能电池加工设备领域，包括机架，机架上设置有皮带输送机，皮带输送机上设有电池料盒，机架上于电池料盒移动轨迹正下方设有丝杠升降系统，电池料盒与丝杠升降系统间设有对接组件，皮带输送机上于丝杠升降系统正上方设有上料机械手，上料机械手包括设于底端的吸盘，上料机械手与皮带输送机间设有电池对吹分离结构，机架上设有对射光纤支架和对射光纤，在电池上料机械手往上运行的过程中，电池对吹分离结构吹压缩空气，通过压缩空气的对吹，能将粘附的电池吹落到电池料盒内，避免电池料粘连，避免了粘附多层电池料片进入下一个工位，降低碎片率，提升设备运转的稳定性。
一种太阳能电池机构

[实用新型]一种伞面可伸缩的伞-CN202121871977.2有效
发明人：陈珊;闫四海;高天翔;付豪;惠博;李泽渝;柳子川;马俊春 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A45B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞面可伸缩的伞，包括伞体骨架和伞面，所述伞体骨架包括顶盖、手握把、第一推塞、第二推塞、延伸机构和顶篷展开机构，所述顶盖设置在手握把的顶端，第一推塞和第二推塞均活动套设在手握把上，其中第二推塞设置在靠近顶盖一端的手握把上，且第二推塞与顶篷展开机构连接，第一推塞与延伸机构连接，所述延伸机构与顶篷展开机构通过第五骨架和第九骨架连接；本伞通过设置相互连接的延伸机构和顶篷展开机构，在使用时，能够根据需要调整伞的遮盖半径，使其在使用过程中能够根据需要去调整伞面大小，使伞能在单人和多人情况下能够转换大小，具有结构新颖、使用便利、调节方便的特点。
一种伞面可伸缩

[发明专利]一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法-CN201810790774.7有效
发明人：范志良;姚志成;李琳琳;闫四海;李海龙;何凡;侯博;伍明;张盛魁;李晓军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星导航的测距码相关积分改进方法，包括以下步骤：1)高阶信号表示，将测距码相位进行泰勒展开，载波相位不展开；2)接收信号与复现信号进行相关，通过载波相关积分环路得到的载波相位偏差对本地复现信号的载波相位进行调整，使接收信号、复现信号载波分量的相位完全对准；3)测距码相关积分求解即可。因为在高动态的条件下，测距码高阶相关积分的结果与速度、加速度和加加速度的偏差关系存在很明显的非线性关系，采用传统方法存在相关积分精度差的问题。由图4～图7可知，本发明的改进模型在仿真动态范围内偏差值引起的相关积分结果误差很小，说明差异区间长度和方法计算得到的相关积分精度比较高。
测距码复现卫星导航载波相位载波相位偏差非线性关系改进仿真动态高阶信号积分环路积分结果泰勒展开信号载波高动态求解高阶对准

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