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[发明专利]一种基于多维度图像采集的停车管理系统-CN202210256825.4在审
发明人：闫军;梁珊珊;刘武杰 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多维度图像采集的停车管理系统，涉及智能停车管理领域，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、连接器件、空中巡逻图像采集设备；当根据摄像机组采集的监控区域图像无法正常识别获取车辆信息时，通过空中巡逻图像采集设备移动至相应车位区域进行近距离车辆图像采集，从而可以准确的识别获取到车辆信息，既解决了路侧停车管理中，由于路况环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分车位存在采集遮挡、车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。
一种基于多维图像采集停车管理系统

[外观设计]振动盘支架-CN202230577303.5有效
发明人：闫军 -专利权人：余姚市科速自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：振动盘支架。2.本外观设计产品的用途：用于自动化机械振动盘的支架，起到固定作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
振动支架

[发明专利]实线变道违章自动检测方法以及系统-CN202211150273.5在审
发明人：闫军;赵邦宇 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开一种实线变道违章自动检测方法以及系统。方法包括根据激光雷达数据获得本车两侧车辆的实时距离信息；根据本车两侧车辆的实时距离信息，判断本车两侧车辆与本车的水平横向距离是否为本车车道的车道线宽度的二分之一；若是，则记录驶入时间，并根据所述本车行车记录数据，以所述驶入时间为中间点，获取前后时间区间内的区间本车行车记录数据；根据区间本车行车记录数据，判断本车两侧车辆是否压在两侧车道线上；若本车两侧车辆压在两侧车道线上，则获取本车两侧车辆的压车道线车辆图像；根据压车道线车辆图像，获取压车道线车辆的车牌信息，并发送至违章管理平台。
实线违章自动检测方法以及系统

[发明专利]一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统-CN202210156754.0在审
发明人：闫军;刘毅 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统，包括中心节点建立中心模型并进行初始化赋值，得到初始化模型；分支节点对初始分支模型训练，得到分支模型梯度；中心节点根据多个分支模型的梯度计算中心节点的梯度并根据中心节点的梯度数据更新中心模型参数；并评估更新后的中心模型是否满足训练指标。本发明将业务方数据与合作方数据分离，使业务方和合作方在进行模型联合训练时无法访问到其他参与方的数据，保证了各参与方的数据安全；能够充分利用业务方和合作方计算资源，将联合训练的算力需求分散到更多的系统中，减少了模型训练时的计算资源瓶颈问题；能够提升模型健壮性，兼顾业务方数据特性和合作方数据特性。
一种基于数据分离联合模型训练方法系统

[发明专利]一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统-CN202210157973.0在审
发明人：闫军;刘毅 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统，所述方法包括中心节点建立中心模型并进行初始化赋值，得到初始化模型；分支节点此基础上开始新一轮分支模型训练，读取训练数据，计算分支模型梯度，得到优化后的分支模型；中心节点接收优化后的分支模型并通过优化后的分支模型更新中心模型；本发明有如下优点：将业务方数据与合作方数据分离，使各方在进行模型联合训练时无法访问到其他参与方的数据，保证了各参与方的数据安全；能够充分利用业务方和合作方计算资源，将联合训练的算力需求分散到更多的系统中，减少了模型训练时的计算资源瓶颈问题；能够提升模型健壮性，兼顾业务方数据特性和合作方数据特性。
一种基于数据分离联合模型训练方法系统

[发明专利]一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统-CN202210157979.8在审
发明人：闫军;刘毅 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数据分离的联合模型训练方法及系统，所述方法包括：中心节点建立中心模型并进行初始化赋值，得到初始分支模型；分支节点接收初始分支模型，并进行初始分支模型训练，得到优化后的分支模型；获取优化后的分支模型与初始分支模型的差值并根据分支模型与初始化模型的差值更新中心模型；采用本发明可以将业务方数据与合作方数据分离，使各方在进行模型联合训练时无法访问到其他参与方的数据，保证了各参与方的数据安全；还能能够充分利用业务方和合作方计算资源，将联合训练的算力需求分散到更多的系统中，减少了模型训练时的计算资源瓶颈问题；能够提升模型健壮性，兼顾业务方数据特性和合作方数据特性。
一种基于数据分离联合模型训练方法系统

[发明专利]基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统-CN202211014945.X在审
发明人：闫军;赵邦宇 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开一种基于雷视一体机的车辆超速自动检测方法以及系统。根据雷达探测数据，获得每一帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息；根据相邻帧对应的目标车辆的时间戳信息与车辆距离信息，获得多个车辆速度；对多个车辆速度进行排序，获得多个预处理车辆速度进行均值处理，获得目标车辆的目标速度；若目标速度大于阈值速度，则目标车辆为超速车辆，根据雷达探测数据，获得超速车辆的车辆位置中心点坐标；对车辆位置中心点坐标进行坐标系矩阵转换，获得图像坐标系下的车辆位置中心点坐标；根据视频图像数据，获取以图像坐标系下的车辆位置中心点坐标为中心的超速车辆图像，对超速车辆图像进行车辆识别，获得超速车辆的车辆信息。
基于一体机车辆超速自动检测方法以及系统

[发明专利]基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统-CN202211083667.3在审
发明人：闫军;张宇昂 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种基于雷视融合的空放时间计算方法以及系统。将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，根据相对时空信息获得交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；根据每个车辆的绝对时空信息，对阶段用时内通过停止线的每个车辆进行时间标记，获得每个车辆的标记时刻；根据每个车辆的绝对时空信息，获得排队车队的饱和车头时距；根据饱和车头时距，对标记时刻进行时间延长，获得每个车辆的延长时间段；根据每个车辆的绝对时空信息，获得阶段用时内的启动子损失时间段与清场子损失时间段；将阶段用时内的每个车辆的延长时间段、启动子损失时间段以及清场子损失时间段去除，获得每个车道的空放时间段。
基于融合时间计算方法以及系统

[发明专利]基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统-CN202211083710.6在审
发明人：闫军;张宇昂 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种基于雷视融合的周期性损失时间计算方法以及系统。方法包括：将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得所有车辆的绝对时空信息；基于每个阶段对应的相位以及通行车道，并根据绝对时空信息，获取每个阶段中启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距；将启动子阶段对应的每个车辆的附加车头时距叠加，获得启动子损失时间；基于每个阶段对应的相位以及通行车道，并根据绝对时空信息，获取清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间；根据清场子阶段内被车辆利用的有效绿灯延长时间，获得清场子损失时间；根据启动子损失时间与清场子损失时间，获得阶段损失时间，并根据每个阶段对应的阶段损失时间，获得一个周期的损失时间。
基于融合周期性损失时间计算方法以及系统

[发明专利]基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统-CN202211083729.0在审
发明人：闫军;张宇昂 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统。方法包括：获取视频图像数据与雷达探测数据；将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比；根据所述相位i中第j条车道的饱和流率与所述相位i中第j条车道的阶段绿信比，获得相位i中第j条车道的通行能力。
基于融合实时车道通行能力计算方法以及系统

[发明专利]基于FPGA平台的视频处理方法以及装置-CN202211126637.6在审
发明人：闫军;张康;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请公开一种基于FPGA平台的视频处理方法以及装置。方法包括：将每个图像划分为m×n块分区，获得每块分区对应的多个明度分量；对第i行中每块分区对应的多个明度分量进行直方图统计获得多个明度直方图，存入第一存储器，对明度直方图进行修正，计算累加直方图存入第三存储器，对第一存储器清零；在计算第i行中每块分区对应的累加直方图时，对第i+1行中每块分区对应的多个明度分量进行直方图统计获得多个明度直方图存入第二存储器，对明度直方图进行修正，计算累加直方图存入第四存储器，对第二存储器清零；当相机视频流进入第i+2行时，对第一存储器进行时分复用且对第三存储器清零；当进入第i+3行时，对第二存储器进行时分复用且对第四存储器清零。
基于 fpga 平台视频处理方法以及装置

[实用新型]一种可远程调节伸缩的干熄焦调温器-CN202222732816.6有效
发明人：李梦年;周明星;左新建;王玉峰;周晓晨;张雷雷;范孝豆;闫军 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焦化技术领域，具体涉及一种可远程调节伸缩的干熄焦调温器，包括调节棒、套筒、密封组件和伸缩组件，密封组件包括下连接构件、上连接构件、支撑座、压紧座、内密封圈、外密封圈和紧固构件，内密封圈位于压紧座与调节棒之间，外密封圈位于压紧座的外侧，紧固构件与压紧座连接，上连接构件与下连接构件连接。本实用新型将内密封圈与外密封圈安装在支撑座与压紧座之间而形成一整体的密封结构，从而能够整体地安装至下连接构件与调节棒之间形成两者之间的密封连接，可将其整体地从下连接构件与上连接构件之间拆卸下来，这样便保证了安装及拆卸时密封圈的完整性，装拆方便。
一种远程调节伸缩干熄焦调温

[发明专利]一种适用于肩部按摩的装置-CN202210645882.1在审
发明人：闫军 -专利权人：闫军
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩的装置，尤其涉及一种适用于肩部按摩的装置。本发明提供一种能够自动化对人们肩部进行大幅度按摩，节省时间，提高按摩效率的适用于肩部按摩的装置。一种适用于肩部按摩的装置，包括：固定板，其两侧均滑动式设有滑动板；转轮，两个滑动板内侧均转动式设有转轮，用于对人们肩部进行按摩；第一弹簧。有益效果：电机输出轴带动第一连接杆转动，第一连接杆转动至与连接块接触，连接块便带动滑动板向外侧移动，滑动板带动转轮向外侧移动，转轮向外侧移动过程中与人们肩部接触，使得转轮转动，转轮转动便可对人们肩部进行按摩，如此便可实现自动化对人们肩部进行按摩，缓解人们肩部僵硬、酸痛。
一种适用于肩部按摩装置

[发明专利]一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统-CN202211069161.7在审
发明人：闫军;李孟迪;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统，涉及路口车辆智能管理领域，包括：首先采用对雷视一体机采集并处理的车辆目标数据进行滤波处理，可以平滑车辆的运动轨迹，然后采取间隔一段时间的车辆目标数据进行航向角的计算，提高航向角计算的准确度，减小平台轨迹展示时目标运动的顿挫感；同时在获取车辆目标的航向角时，将车辆目标的运动状态分为直行、静止和转弯等不同类别的运动状态，并根据设置的不同间隔时间，自适应设置距离门限，进行目标行驶状态的判定，进而可以保证航向角的计算准确性，进而依据航向角确定车辆目标的运动轨迹，可以提升车辆目标的运动轨迹的获取准确率。
一种基于平滑车辆运动数据轨迹生成方法系统

[发明专利]基于雷视融合的车辆延误时间计算方法以及系统-CN202211083733.7在审
发明人：闫军;张宇昂 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请公开一种基于雷视融合的车辆延误时间计算方法以及系统。方法包括：获取视频图像数据与雷达探测数据；将视频图像数据与雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据相对时空信息获得交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；获取交叉路口的交通配时信息，根据交通配时信息，对交叉路口的所有车辆的绝对时空信息进行分类，形成自由流车辆类；根据自由流车辆类中每个自由流车辆对应的绝对时空信息，获得交叉路口对应的标准通过时间；根据路口的所有车辆的绝对时空信息，获得每个车辆的车辆实际行驶时间；根据标准通过时间与车辆实际行驶时间，获得每个车辆的延误时间。
基于融合车辆延误时间计算方法以及系统