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[发明专利]基于直角棱镜成像系统内拼接的光机装调方法-CN202310840959.5在审
发明人：赵记彤;程路超;张健;闫佳钰;王成龙;张春林;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供的基于直角棱镜成像系统内拼接的光机装调方法，首先搭建基于直角棱镜成像系统内拼接的视场扩大系统，再沿光入射方向依次装调直角棱镜成像系统，再观测每个成像传感器图像，以第一成像传感器图像为基准，将第一成像传感器图像与剩余成像传感器图像拼接；最后拼接完成后进行所有成像传感器扫平，检查内拼接效果，本发明的方法提升校正和拼接的速度和精度，达到了实时性，高精度的实现了大视场实时成像的目的。
基于直角棱镜成像系统拼接光机装调方法

[发明专利]一种光电经纬仪调平装置及调平方法-CN202310840942.X在审
发明人：赵记彤;程路超;张健;闫佳钰;张春林;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明属于光电测量技术领域，具体提供一种光电经纬仪调平装置及调平方法，包括壳体、上下调整机构和观测机构；上下调整机构包括位于壳体内部的顶端斜铁、底端斜铁和螺杆，顶端斜铁和底端斜铁的斜面间隙配合，顶端斜铁斜面相对的直角面与光电经纬仪固定连接，螺杆的一端活动支撑在前支撑板上，螺杆的另一端连接在底端斜铁的垂直面上的螺纹孔内；观测机构包括光源、凹面镜、平面镜和通孔，凹面镜固定连接在底端斜铁的带有螺纹孔的垂直面上；通孔开设在前支撑板上，平面镜固定连接在前支撑板的内表面上，通孔前面放置有光源，光源发出的光束经通孔入射到凹面镜上；本发明可以有效的解决现有光电经纬仪调平装置在调平过程中出现卡滞的问题。
一种光电经纬仪平装平方

[发明专利]装调基准平面的构建方法-CN202310251927.1在审
发明人：赵记彤;程路超;张健;闫佳钰;张春林;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装调基准平面的构建方法，主要包括：利用徕卡经纬仪的扫平功能建立一个90度平面作为基准，并通过徕卡经纬仪和激光测距仪测量数据计算待测平面上每个点位的高度差，再通过垫片的方式对各点位进行调平，由垫片和待测平台组成的新平面即为装调基准平面。本发明的装调基准平面的构建操作简单，并且仅需要徕卡经纬仪和激光测距仪，对设备要求较低，极大降低了经济成本，并且避免了现有技术中因激光线粗以及被平面反射等原因导致拼接平面精度较低的问题。
基准平面构建方法

[发明专利]一种用于半导体激光设备的旋转平台及系统-CN202211554064.7在审
发明人：牛文达;闫佳钰;王强龙;徐桂成;刘震宇;何锋赟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于半导体激光设备的旋转平台及系统，沿竖直方向自上而下依次设置台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座，台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座的中心轴线重合；通过自上而下将台面、驱动组件、轴承组件、编码器组件以及基座依次设置在同一中心轴线上，保证了驱动组件、轴承组件、编码器组件同轴度要求的同时，通过嵌套的方式，将第一驱动单元设置在轴承本体内部，并且利用外环转接件将编码器、轴承本体、台面以及第一驱动单元连接成一个整体，实现了旋转平台的精密旋转功能，同时不占用过多空间，满足半导体激光设备中对旋转平台小而精的要求。
一种用于半导体激光设备旋转平台系统

[发明专利]一种用于半导体激光装备的平移式快速精密运动控制平台-CN202211557608.5在审
发明人：牛文达;郭同健;闫佳钰;王强龙;徐桂成;刘震宇;王晓明;何锋赟 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于半导体激光装备的平移式快速精密运动控制平台，包括：X轴位移台，所述X轴位移台包括X轴导轨组件、X轴驱动组件和至少2个X轴走线组件；Y轴位移台，所述Y轴位移台设置于所述X轴位移台上，所述Y轴位移台包括Y轴导轨组件、Y轴驱动组件和至少2个Y轴走线组件。本发明通过采用圆柱滚子导轨，提供一种承载能力大、刚性高、结构紧凑的平移式快速精密的运动控制平台。
一种用于半导体激光装备平移快速精密运动控制平台

[发明专利]离合器从动盘辅助自动铆钉设备-CN201910513356.8有效
发明人：朱先勇;肖雄;张哲;刘传喜;李城龙;何从旺;姜城;杨嵩;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰;谢良稳;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
离合器从动辅助自动铆钉设备

[发明专利]小活塞密封圈自动装配及调压设备-CN201910183285.X有效
发明人：朱先勇;张哲;刘传喜;李城龙;何从旺;金桐彤;杨嵩;周运超;谢良稳;肖雄;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧，活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的递进送料机构，递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧，下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧，控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构，密封圈自动装配机构，递进送料机构，压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。
活塞密封圈自动装配调压设备

[实用新型]多工位光纤激光打标设备-CN202021069800.6有效
发明人：朱先勇;魏子童;孙炜佳;唐荣耀;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位光纤激光打标设备，属于机械设备领域。包括主体框架、旋转打标定位机构、外圈打标定位机构、冷却机构、打标机构、内圈打标定位机构、控制机构。所述旋转打标定位机构部分固定于工作台面靠近中间处，部分固定于工作台面和下底板之间；外圈打标定位机构固定于工作台面左侧定位架内；冷却机构部分固定于下底板上左右两侧，部分固定于主体框架后侧；打标机构固定于主体框架后侧导向槽内；内圈打标定位机构固定于工作台面右侧定位架内；控制机构整体安装在主体框架的右侧。优点在于：结构简单可靠，实现各种打标需求，提高了激光打标的质量和效率，实现了自动化、智能化。
多工位光纤激光设备

[实用新型]基于结构光的假肢检测设备-CN202021069799.7有效
发明人：朱先勇;魏子童;杨嵩;肖雄;黄磊;贾帅;弋翔宇;闫佳钰;姜城;谢良稳;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于结构光的假肢检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、假肢支撑调节机构、假肢检测机构、吸尘机构及限位机构，所述假肢支撑调节机构固定于主体框架的工作台面的前后两侧的丝杠A上，左右两侧各有一部分呈对称分布；所述假肢检测机构固定于主体框架的丝杠B上，轴向中心线与工作台面及丝杠B中心线重合；所述吸尘机构一部分固定在主体框架左侧外部，一部分固定于工作台面的下方；所述限位机构部分固定在主体框架的工作台面的四个角落，部分固定于假肢支撑调节机构的底座靠近检测基座一侧。优点在于：结构简单可靠，实现假肢的检测功能，提高了检测质量和检测效率，实现了自动化、智能化。
基于结构假肢检测设备

[实用新型]大型圆柱体零件总体质量检测设备-CN202021069769.6有效
发明人：朱先勇;魏子童;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
大型圆柱体零件总体质量检测设备

[实用新型]用于SLM成型的成型缸面积可调的成型平台-CN202020045947.5有效
发明人：朱先勇;贾帅;耿冬妮;唐荣耀;闫佳钰;黄磊;肖雄;弋翔宇;吴帅贤;王鹏;魏子童;宋炜佳;谢良稳;杨嵩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于SLM成型的成型缸面积可调的成型平台，属于3D打印快速成型领域。成型缸和送粉缸分别位于成型室的下方；送粉缸将金属粉末送入成型室内，成型室中的刮板机构将金属粉末铺满成型缸，激光束工作。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。能够根据实际加工零件灵活地调节成型缸的面积，减少了加工过程中对金属粉末数量的要求，节约了成本，节省了时间，提高了效率，对于小批量或者定制化要求的产品有着重要的实际意义。
用于 slm 成型面积可调平台

[实用新型]金属3D打印机的自动送粉装置-CN201922193665.X有效
发明人：朱先勇;唐荣耀;姜城;贾帅;孙炜佳;魏子童;王鹏;吴帅贤;杨嵩;谢良稳;肖雄;黄磊;弋翔宇;闫佳钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属3D打印机的自动送粉装置，属于3D打印领域。包括送粉室、传动机构、送粉机构。传动机构的盘线滑轮与定滑轮安装在送粉室的盖板上，动滑轮安装在送粉机构的送粉盒上；送粉机构的滑块安装在送粉室的滑轨上；钢丝绳由盘线滑轮发出，依次经过动滑轮、定滑轮后与送粉盒上的吊耳连接。本实用新型使用滑轮组进行传动，不仅能实现长距离快速传送，还能节省能量；通过压力传感器的信号控制电机的启动，能实现自动循环送粉，降低人工送粉的难度，提高了打印机工作效率。
金属打印机自动装置

[发明专利]大型圆柱体零件总体质量检测设备-CN202010529255.2在审
发明人：朱先勇;魏子童;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏;姜城;杨嵩;谢良稳;肖雄;贾帅;闫佳钰;黄磊;弋翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型圆柱体零件总体质量检测设备，属于机械设备领域。包括主体框架、长度及平行度检测机构、平面度检测机构、圆度及圆柱度检测机构、定位调节机构、表面粗糙度检测机构及夹紧机构，所述长度及平行度检测机构固定在主体框架的上顶板的下方中心处；平面度检测机构固定在工作台面的左后方；圆度及圆柱度检测机构固定在工作台面的中心处；定位调节机构部分固定在工作台面下方的下底板上，部分固定在工作台面上方中心处；表面粗糙度检测机构固定在工作台面的右前方；夹紧机构固定在工作台面中心处的两侧。优点在于：结构简单可靠，实现大型圆柱体零件总体质量的检测，提高了检测效率，降低检测成本，实现了自动化、智能化。
大型圆柱体零件总体质量检测设备

[实用新型]离合器装配主体自动运输及检测设备-CN201921983226.2有效
发明人：朱先勇;魏子童;肖雄;黄磊;闫佳钰;弋翔宇;贾帅;谢良稳;姜城;刘明达;唐荣耀;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。
离合器装配主体自动运输检测设备

[实用新型]家用碗碟清洗机-CN201922028971.8有效
发明人：朱先勇;唐荣耀;肖雄;贾帅;黄磊;弋翔宇;闫佳钰;赵家立;欧希斌;刘明达;魏子童;孙炜佳;吴帅贤;王鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L15/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用碗碟清洗机，属于厨具技术领域。包括主体框架、电机、齿轮传动装置、外壁洗刷座升降装置、防水罩、洗刷装置、喷淋装置。所述电机设在主体框架右侧，所述齿轮传动装置固定于主体框架的上端与下端内部，所述外壁洗刷座升降装置设于主体框架的左右边缘，所述防水罩固定于主体框架的下端台面上，所述洗刷装置固定于主体框架的中间位置，所述喷淋装置固定于主体框架的上端台面上。优点在于：多根执行轴能够实现多个碗碟的清洗；上部洗刷头与下部洗刷头转向相反，能对碗碟的内外壁都进行一定程度的清洗；可拆卸的软质橡胶洗刷头能够对应不同型号的碗碟，有很强的适用性。
家用清洗

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